PigeonSensei Robotics

Пікірлер

@dlmnin Күн бұрын

catkin_init_workspace를 입력했는데 bash: catkin_init_workspace: command not found라고 뜨는데 해결 방법을 여쭈어 보고 싶습니다.

@user-ot1og6pf9o 6 күн бұрын

영상 잘 봤습니다! 한 가지 궁금한 점이 있어서 댓글 남깁니다. 04:16 이 부분에서 "CMakeLists.txt에서 만들어지는 ROS 패키지 경로는 현재 ROS 패키지 경로에 워크스페이스 경로가 추가되어 생성됩니다" 라고 말씀해 주셨는데 ROS_PACKAGE_PATH에 워크스페이스인 catkin_ws가 없었고 04:43 이 부분에서는 catkin_ws를 볼 수 있었습니다 여기서 똑같이 src 폴더 아래에 CMakeLists.txt 파일이 존재하는데 왜 한 쪽에서는 catkin_ws가 없고 한 쪽에서는 catkin_ws가 있는지 헷갈렸습니다. 추가) 다시 돌려보다가 04:16 부분에서는 setup.bash 명령어를 입력하지 않았기 때문에 catkin_ws가 없는 것이고 04:43 부분에서는 setup.bash 명령어를 입력했기 때문에 catkin_ws가 있는 것으로 이해했는데 올바르게 이해한 것이 맞을까요?

@ihuh01 9 күн бұрын

mqtt는 broker에 집중되어서 폭주에 대비하기. 힘듭니다. 그리고 ros2가 mqtt보다 가볍습니다

@GesuValadezmolina 13 күн бұрын

El mío no se mueve 😢 por qué ?

@37window57 Ай бұрын

또 한가지 있어요 이게 더 중요할거에요 리눅스를 사용하면 칩에서 사용가능해요 단 windows는 칩에서 사용이 되긴하지만 너무나도 느리다는.... 칩에서는 리눅스가 강세죠

@vl2zxdloetic2imc38 Ай бұрын

안녕하세요 영상의 예제 따라만들다가 ws 이름을 바꿔보고 싶은데 mkdir abc_ws 로 생성하고나면 패키지 만들때도 abc_create_pkg 이런식으로 해야 하나요?

@PigeonSenseiRobotics Ай бұрын

워크 스페이스 이름은 아무 이름으로 해도 괜찮습니다. 패키지 생성은 catkin_create_pkg 명령어 하나로만 가능합니다.

@user-ge1qj7xh6f Ай бұрын

설명감사합니다. 터틀봇 강의 영상도 있나요?

@PigeonSenseiRobotics Ай бұрын

kzbin.info/www/bejne/qJObYXSigq9olbssi=X-4_WbOOhuroYnEf 찾으시는 영상이었으면 좋겠습니다.

@user-ge1qj7xh6f Ай бұрын

@@PigeonSenseiRobotics 아 정말 감사합니다.

@user-jk4mt3qv9j Ай бұрын

윈도우로 들어가지않고 우분투 운영체제 하나만 있는 상태에서 우분투를 삭제하는 방법은 뭔가요?

@spectre0103 Ай бұрын

그냥 밀면되지않을까요

@user-cy3lh7hg9p Ай бұрын

사랑해요

@user-rx7fi9ym8o Ай бұрын

덕분에 잘 설치했어요 감사합니다!!

@user-rb3le4gd4q Ай бұрын

라이다 방식 자율주행? 중국한테 다 먹힐건데 돈 되것소?

@user-sr5hj9pf3d Ай бұрын

죄송해요 한가지 질문 좀 드리겠습니다.. 제가 지웠다까는걸 2번째 시도중인데 계속 c드라이브에 깔리지가않고 지혼자d드라이브에 설치가 되네요.. 한번에 c드라이브에 받을 수 있는 방법이 있을까요?

@user-lz3cn9ng4u 2 ай бұрын

영상 감사히 보았습니다! 설치 중 오류가 있어서 질문 남깁니다. docker환경 ubuntu 18.04에서 설치를 진행했습니다. 설치 과정 마지막인 rosdep init에서 The 'importlib_metadata' distribution was not found and is required by rosdep 다음과 같은 오류가 뜹니다. 혹시 해결방법 있을까요?

@PigeonSenseiRobotics 2 ай бұрын

18.04는 ROS noetic버전이 아닌 melodic 버전을 설치해야합니다

@user-wh6tk1ko6n 2 ай бұрын

안녕하세요~ 잘 봤습니다~ 궁금한게 있는데 제가 일하는게 다음지도나 카카오지도 보면서 하는 일인데 이걸로 설치가능할까요? 지도 위치가 정확해지고 싶어서요~

@SiriciusZIA 2 ай бұрын

안녕하세요 너무 잘 봤습니다. 감사합니다. 혹시 비제차 동영상도 업로드 예정이실까요 ㅠ? 너무 보고싶습니다.

@yudoring 2 ай бұрын

벽걸이인가요?

@Matrix_with_saqi 3 ай бұрын

how to enable Path- do we need to change some configs for that

@user-qp5oq1zs7k 3 ай бұрын

안녕하세요 ROS 뉴비입니다 강의감사합니다 진행하면서 막혔는데 도와주시면 감사하겠습니다 커스텀 메세지 노드작성에서 ~/catkin_ws$ catkin_make 컴파일 완료 확인 ~/catkin_ws$ roscore 실행 other window ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash ~/catkin_ws$ rosrun basic_msg_tutorial basic_publish_node 실행시 [rosrun]couldn't find executable named basic_msg_publish_node below /home/jetson/catkin_make/src/basic_msg_tutorial 메세지를 출력하길래 ~/catkin_ws$ rospack find basic_msg_tutorial 실행하고 /home/jetson/catkin_ws/src/basic_msg_tutorial 메세지확인하여 패키지 인식확인하였으나 ~/catkin_ws$ rosrun basic_msg_tutorial basic_publish_node 다시 실행시도하여도 [rosrun]couldn't find executable named basic_msg_publish_node below /home/jetson/catkin_make/src/basic_msg_tutorial 메세지를 출력합니다 영상 다시보면서 오탈자를 몇번이나 확인했는데 찾지 못했습니다 ㅠㅠ도와주시면 감사하겠습니다

@PigeonSenseiRobotics 3 ай бұрын

터미널에서 source 명령이 입력되지 않은 것 같네요 source는 휘발성 명령어 입니다. 아래영상 1:43 부터 참고 kzbin.info/www/bejne/bJq0dqGMnNV7o9Esi=y3Y8qOZqGO7vj3Wl

@PigeonSenseiRobotics 3 ай бұрын

명령어 입력시 [Tap]키를 이용하면 오탈자를 방지 할 수 있음. [Tap]키를 눌러도 자동완성 되지 않고 반응이 없다면? 현재 터미널은 작업 환경 인식이 되지 않은 것임

@user-qp5oq1zs7k 2 ай бұрын

@@PigeonSenseiRobotics 정말 감사합니다 다른터미널에서 다시 source 하고나니 패키지 못찾겟다는 메세지 출력을 안하네요 강의 감사합니다 ㅎㅎ

@tvsolomonthesonofdavid62 3 ай бұрын

❤❤❤❤❤❤❤❤❤

@user-ey5yf4mr1o 3 ай бұрын

4:33초 에서 시간을 매우 작게 하기 전에 속도 백터는 어떻게 생겼나요

@user-zi8gk7mu5x 3 ай бұрын

구선생님 대단함 그자체십니다.직업이 궁금할 정도입니다.저는 그냥 좌표변환기 사용 하겠습니다.고맙습니다.

@jinshiksung 3 ай бұрын

도로 주행은 또 다른거임 3년전에 했음 나 들어간다 가격 맞춰 줄깨 않괜챦으니까 들어가는거 아냐

@user-xj6ij6gb8y 3 ай бұрын

4:36

@bbaeun 3 ай бұрын

완전 귀여워용◝(・▿・)◜

@bbaeun 3 ай бұрын

차분하고 깔끔한 설명 최고십니다 ( ⸝⸝•ᴗ•⸝⸝ )੭♡

@kclee2222 3 ай бұрын

요즘 리눅스도 유료 아닌가요?

@fkugntuirujf7715 4 ай бұрын

대학교 신입생입니다. 교수님이 리눅스와 ros를 사용해서 4년간 수업을 진행하신다고합니다. 노트북을 하나 구매할려고 하는데 추천제품이나 최소사양을 알려주실있을까요??

@tuanvo3108 4 ай бұрын

Hi, Can I ask what ros version do you use for this package?

@TV-vonzx 4 ай бұрын

프레셔스볼을 저도마음들어하는 볼중하나입니다 그랬어마인크래프트 포켓몬서버열게된다면은 프레셔스볼EX버전 전설포켓몬 한번포획가두는 포켓몬볼로 재설정할거같네요 그레야 프레셔스볼가치독보일거같으니간요 그러면포켓몬볼호텔객실이라하는데 그러다면 프레셔스볼안에 호텔은 6성급호텔이겠다고생각이드네요

@sooda_1418 4 ай бұрын

윈도우 기반에서 해당 작업을 할수는 없을까요? 관련된 프로그램이나 코드 같은게 있을지 궁금합니다.

@user-rw5sz8ty2c 4 ай бұрын

영상 잘 봤습니다. ubuntu 22.04.03 LTS SERVER Nvidia Drive : 545.29.06 CUDA :12.03 cuDNN : 여기서 막혀 설치 진행을 못 하고 있습니다. 2번 실패 3차 시도 윈도우에서 터미널 연결 하여 설치 중 입니다. 이번엔 성공 했으면 하네요

@zi0ln 5 ай бұрын

안녕하세요 로봇의 데이터를 웹 브라우저에서 확인할 수 있도록 하는 서버를 만들고 있습니다 자율주행로봇과 웹 서버이자 ros마스터로 사용하고자 하는 우분투pc 간의 통신을 구현하고자 합니다 두 디바이스가 같은 네트워크 아래에 있는 경우에는 정상적으로 동작하는 것이 확인 가능했는데, 우분투pc의 ip를 고정ip로 설정하고 로봇에 인터넷을 연결해 master uri는 우분투pc의 ip, 호스트 네임은 로봇의 ip로 설정하니 제대로 동작하지 않습니다 특히 로봇에 연결되어있는 realsense 카메라에 관련된 내용이 자꾸 종료되는데 같은 네트워크 아래에서는 또 정상적으로 동작합니다 꼭 같은 네트워크 안에 있어야만 서로 다른 디바이스 간 통신이 가능한가요?

@user-ri1rt1gv4c 5 ай бұрын

오~ 뭐하시는 분인데 랩뷰도 사용할줄 아십니까? ㅎㄷㄷ

@user-px3mh3ti6j 5 ай бұрын

라즈베리파이에 Ubuntu 20.04를 설치해주고 싶은데 이 방법으로 해도 되나요?

@user-nv8ew5cc3b 5 ай бұрын

벤토이로 켰는데 벤토이로 mbr이 날아감 ㅜㅠ

@user-tx5wp3jb7k 5 ай бұрын

이상한 음악은 왜넣는거지

@user-rm1oy3ir3g 5 ай бұрын

mqtt 이용하면 되는데 구지... 무거운 ros2를 ...

@JihnFakery 5 ай бұрын

듀얼부팅 중에서 윈도우랑 리눅스의 경우 도커를 사용할 수 도있나요?

@user-fq7ls6tp5n 5 ай бұрын

안녕하세요 항상 잘보고있습니다 ssh연결말고 랜선으로 유선연결하는 방법도 아시나요??

@aimaker 6 ай бұрын

너무 좋네요^^

@See_the_Sky_8827 6 ай бұрын

혹시 모터 쪽 볼트 빼실때 육각 볼트만 빼신것인가요?

@user-bz2mo7dt1l 6 ай бұрын

저거 한번 돌려 놓으면 계속 돌아가나요? 아니면 계속 회전 시켜줘야 하나요?

@aimaker 6 ай бұрын

Ros2 foxy 로 해보려고 하는데 같을까요 선생님

@jo610 7 ай бұрын

lg울트라기어는 우분투가 안깔리나요?

@user-tm3mj8qd1l 7 ай бұрын

와... ROS개발자 할려면 각잡고 들어가야겠네요... 이건 뭐... 손도 못대겠네

@wokwok15 7 ай бұрын

윈도우를 사용하면 프로그램간의 호환성 문제, 윈도우 os 에서 잡아먹는 소스 문제, 상대적으로 부족한 라이브러리 문제가 존재하죠.

@lunagale7758 7 ай бұрын

정말 도움이 많이 되었습니다.!!! 감사합니다. 식 다 입력하고 왜 안되지 고민하고 있는데 계산결과값 올려주셔서 중간에 계산식에서 각도값과 라디안값을 잘못입력했던걸 바로 잡을 수 있었습니다.

@user-cz9vx3ig8h 8 ай бұрын

정말 좋은 자료입니다. 감사드립니다.

@user-sd5hr9jh3q 8 ай бұрын

안녕하세요 ROS1으로 졸업작품하고 현재는 ROS2 공부하는중에 오랜만에 졸업작품 정리를 하려고 했는데 메인 PC에 Master :PC IP Host:PC IP / 로봇 PC에 Master:PC IP Host:Robot IP로 설정하고 메인 PC에서 roscore 실행후 로봇 PC에서 rostopic list 실행시에 ERROR: Unable to communicate with master! 이런 오류가 나오는데 이유가 뭔지 알 수 있을까요 ping으로 확인 하면 패킷 교환은 잘 하는 중이고 방화벽도 다 꺼져있는 상태라 문제가 안될 것 같은데 이상하네요 반대로 로봇 PC를 마스터로 설정하고 roscore 실행후에 메인 PC를 호스트 pc로 설정하고 rostopic list 실행시에는 또 잘되네요.. 뭐가 문제일까요??

@PigeonSenseiRobotics 8 ай бұрын

학교 네트워크망 사용시 해당 현상이 일어나는 것을 자주 경험하였습니다. 개인 네크워크 망(휴대폰 핫스팟)을 이용해보세요.

@user-sd5hr9jh3q 8 ай бұрын

@@PigeonSenseiRobotics 개인 네트워크를 이미 사용하고 있는데도 이런 현상이 나오네요 아무리 구글링해도 비슷한 사람를 못 찾겠습니다...

@user-nk1rs2gx1m 8 ай бұрын

혹시 이거 기존의 윈도우 바탕화면 파일들은 따로 usb등으로 보존 해놔야되나요?

Ең жақсы KZbin

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