[ROS 기초 강의] Chapter4-1. Publisher Node 생성

[@부다영-k7y]

안녕하세요! 로봇 공부를 시작한 비전공자 학생입니다. 주먹구구식으로 이매뉴얼은 끝냈는데, 이후 진행하려니 ros를 모르고서는 도저히 진행이 안될것같아서 공부를 하고있는데 감이 안잡혀서요ㅜㅜ. 저는 터틀봇에서 리모트PC로 신호를 보내면 리모트PC에서 신호를 받아서 다시 로봇에게 명령을 내리고 싶습니다. 현재 teleop 코드와 구글링을 통해 얻은 자료를 토대로 리모트PC에서 파이썬 파일을 사용해 로봇에게 원하는 동작을 하도록 한 상태입니다. 그래서 로봇에서 리모트PC로 신호를 보내서(파이썬 파일을 사용하려고 합니다.) 리모트PC에서 받기위해서 publisher node 와 subscriber 노드를 생성해서 publisher node는 로봇에 넣고, subscriber 노드는 리모트PC에 넣어서 토픽을 받아보려했는데 오류가 떠서요ㅜㅜ.. 아예 방식이 잘못된 걸까요?

[@PigeonSenseiRobotics]

무슨 오류인지 알아야 답변 가능합니다. 터틀봇과 리모트PC 사이에 네트워크 설정은 하셨나요? 아래는 네트워크 설정 방법 입니다. kzbin.info/www/bejne/r5y5YX2srLChqaMsi=bHC-wzftGKoykKqV