Ros Lidar are building a map terrain Hector SLAM Raspberry pi 3

[@SlavaRC]

Очень интересно и познавательно, огромное спасибо вам за труд! 🤩💥💯👍🌟

[@VLSystems]

Пробовал ездить на роботе по дому и делать карту местности, но без одометрии это сделать нереально P.S. LOL на 2:07 должна был ссылка, но без партнёрки это сделать нельзя, так что ждем 1к )) Ссылка которая должна там быть: itnan.ru/post.php?c=2&p=281760

[@brayan5522]

Тема Lidar очень интересна, хотелось бы ещё роликов на эту тему.

[@VLSystems]

А что еще было бы интересно увидеть ?)

[@brayan5522]

@@VLSystems, робототехника, дроны, программирование. Всё интересно) Когда интересно автору, тогда и находиться зритель)

[@ЖЕЛЕЗНЫЙБОКС]

Интересно

[@Ratven666]

Попробовал все повторить, но после запуска команды "roslaunch rplidar_ros rplidar.launch " выдает ошибку: [ERROR] [1590143926.295934459]: Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0. [rplidarNode-1] process has died [pid 15667, exit code 255, cmd /home/mv/catkin_ws/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNode __name:=rplidarNode __log:=/home/mv/.ros/log/7b7b8de8-9c14-11ea-b3cb-0800277f6ffb/rplidarNode-1.log]. log file: /home/mv/.ros/log/7b7b8de8-9c14-11ea-b3cb-0800277f6ffb/rplidarNode-1*.log на команду из статьи: "sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0" отвечает - chmod: cannot access '/dev/ttyUSB0': No such file or directory пробовал и на малинке и из под виртуальной машины... Сам сканер точно работает - запускал через приложение из SDR robotshopa Помогите пожалуйста!)

[@VLSystems]

У вас скорее всего не ttyUSB0, A ttyACM0 Введите команду sudo chmod a +rw /dev/ttyACM0, попробуйте и напиши получилось ли

[@Ratven666]

@@VLSystems Большое спасибо за ответ! На команду "sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0" выдает то же самое: "mv@mv-VirtualBox:~/catkin_ws$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0 chmod: cannot access '/dev/ttyACM0': No such file or directory " на запрос "ls -l /dev|grep tty*" выдает список tty0 - tty63, ttyS0 - ttyS31, vcs - vcs7 и vcsa1 - vcsa7 правда я понятия не имею, что это все значит)

[@VLSystems]

@@Ratven666 У вас это список активных портов, попробуйте отключить лидар запустить команду ls -l /dev|grep tty* Подключить лидар и снова запустить команду ls -l /dev|grep tty* Новый появившийся порт и есть ваш лидар

[@Ratven666]

@@VLSystems К сожалению разницы в списках нет никакой((((( Подскажите пожалуйста, есть ли возможность каким-нибудь скачать уже собранный для распберри образ со слемом...

[@VLSystems]

Печально((( Да конечно, напишите почту я завтра скину свой проект может вам поможет

[@noobi_123zol-iu4bc]

catkin no work