ROS Системы координат и одометрия

[@VLSystems]

Если у вас есть интересные статьи, ссылки, наработки в алгоритмах Hectro Slam, gmapping, cartographer или других И вам не жалко поделиться своими знаниями поделитесь этим с остальными разработчиками

[@molotkovm]

Огромная работа, красавчик!)

[@Georgy896]

Ссылка на яндекс диск не работает. Актуализируйте её пожалуйста. Так же хочу выразить благодарность за этот курс. Очень полезный получился!

[@neoxherrera6577]

Hello, do you have a course on how to build and programming this robot? thanks so much I'm from Mexico

[@aivarg472]

привет! можно тебе задать пару вопросов по данному видео ? хочу понять можно ли собрать 3д сканнер из "подручных средств"

[@VLSystems]

Привет, в теории да но вояжи получится добиться хорошей точности, читал статью как собирали из двух камер, но процесс как по мне запарный

[@ElectroLightSpain]

Привет дружище, с большим удавольствием сматрю твои ролики, у меня вазник вапро, как по твоему мнению что лудше использовать лидар или kinect? для планировки местности.

[@VLSystems]

Привет, лидар будет неплохо работать в закрытых помещениях, и если у тебя нет преград по высоте Но в идеале это и лидар и кинект вместе))

[@ElectroLightSpain]

@@VLSystems слушай а с табой можно пообщаться гдето в ватсап или вайбер?

[@maksimsokolov1044]

Подобную проблему решали на практике, с помощью ещё одного лидара и ставили фильтр, по факту нужен второй сенсор который получает карту местности другим способом (камеры, сонары)

[@maksimsokolov1044]

Есть конечно ещё один вариант, что данные с лидара и с энкодеров приходят с разным временем и придвижении по прямым и поворотом, это не сильно влияет, а вот при движении по дуге сильно. по поводу одометрия, я писал код для esp32, и снимал с неё только тики с энкодеров, а через Wi-Fi, отправлял все на пк, и он считал все это.

[@VLSystems]

Спасибо за ответ))

[@ИльяИванов-ъ1л]

Софтеврно - измени частоту обновления карты местности при резком маневрировании, исходя из герцовки лидара так, чтобы за dt, dF(x,y) -> 0

[@VLSystems]

Не в этом дело, нужно подключать amcl, с ним нормально работает)

[@Zeksait]

А как ты изучаешь ROS? Поделись каналами и сайтами.

[@VLSystems]

The Construct

[@ahmedali6519]

Здравствуйте, я хочу сделать четырёх колесный робот, и его управления, можно ли эта или нет? И сколько стоит? Я живу в Санкт Петербурге сейчас. Спасибо большое

[@VLSystems]

Да можно, весь робот будет стоит минимум 10-15к рублей

[@ahmedali6519]

@@VLSystems Можно ваша электронная почта пожалуйста?

[@ShowGamersHranitelandMrGreen]

алгоритм от гугл называется cartographer slam, пробовал?

[@VLSystems]

Так и не смог тогда с ним разобраться Пробовал gmapping но он очень медленно работал у меня

[@АлексейДуховный-ф1г]

У вас мир распознаётся движением робота но это уровень робота пылесоса. Это вы просто создадите 3д сканер, не перспективно

[@VLSystems]

С данным лидаром я бы даже сказал 2д, когда я записывал эти ролики было мало русскоязычной информации по теме ROS. Тут ролик больше образовательный а не инновационный

[@durnlong2160]

Попробуй попиарится в комментариях. Если хороший контент и сумеешь правильно сформулировать, то на тебя около 5-ста людей подпишутся с ~ 10 - 20 видео популярных людей.

[@VLSystems]

Ну говорить типа "подпишитесь на канал" для меня как то не очень ))) Но может стоит попробовать

[@durnlong2160]

@@VLSystems попробуй, я так другу с 7-ста вроде бы подписчиков сделал 1к.это правда если что))