ROS Move Base учим робота двигаться самостоятельно

[@isildurgir]

Это можно как то законнектить не робота с ардуино

[@VLSystems]

А ардуино есть библиотека для ros, но боюсь памяти Arduino не хватит чтобы поднять move_base с его функционалом, а собирать клестер из нескольких Arduino, ну так себе идея Rpi3 или rpi4 вот тут можно)