Робот балансир на шаговых двигателях

[@VLSystems]

Как же долго я со всем этим возился, но я рад что это видео все таки получило свет)) Разработка, настройка, отладка, кто собирал проекты меня поймет, а еще и съемка видео... Но все это ради развития робототехники ))) Если понравилось видео поделись им с друзьями)))

[@RC_Ira]

Очень интересный, качественный и полезный проект, отличная работа!😱😃🤩💥💯👍💪👏👏👏

[@АскарАкаев-у2г]

Плиз сделай видос про гитхаб, как работать, загружать и прочее

[@elyasd495]

Круто

[@Ulugbekov_A]

Крутяк

[@monokoleso]

Привет это мега крутой проект! Сделай моноколесо - это по идее даже легче, только прям настоящее на котором ездить можно. Это уже не игрушка будет, а транспорт. Могу помочь, т.к. с 2014 года езжу на моноколесе - знаю что как. Так же могу твоё видео кинуть на ресурсы для моноколёсников.

[@ПромедаутУлугбекова]

Круто и тебе удачи

[@VLSystems]

Спасибо)

[@ПромедаутУлугбекова]

Пожалуйста на следующиех видосах покажи и ознакомь нас M5 stack

[@VLSystems]

Так вроде alexGyver уже показывал что то на эту тему?

[@АнварбекУлугбеков-б5л]

@@VLSystems бро это мой 2 акаунт плиз покажи м5стак ну мне интересрно

[@maxiandrchernyshavus7483]

круто!кроме шаговых двигателей и DC ещё можно BLDC использовать, от подвеса видеокамеры например.как по мне самый лучший вариант,делал такую игрушку.можешь глянуть кот на гироскутере на канале у меня)))

[@32prince]

прикольные ролики у тебя

[@molotkovm]

У меня тоже открытый принтер, печатаю PLA без проблем

[@VLSystems]

PLA, PETG Без проблем идёт с открытой камерой, с ABS при больших деталях начинается пляска с бубном))

[@molotkovm]

@@VLSystems ещё и стол подогреваемый желательно)) но, кстати, намешал крепкий abs-сок, им смазываю стол и даже abs не отрывает

[@VLSystems]

@@molotkovm Да стол у меня с подогревом, тоже пробовал смазывать стол проверенная методика ))

[@ДмитрийУланов-ь7ы]

👍

[@МихаилБаклыков-ъ3з]

На счет низкого центра тяжести очень спорное утверждение, а точнее прямо не верное. Чем выше центр тяжести тем проще балансировать. Неверующие могут взять молоток и попытаться балансировать им на одном пальце ручкой вверх и ударником в верх. Но при весе в верхней части роботу будет сложнее разгоняться и останавливаться, он будет иметь большую инерцию. А потому распределение веса нужно, в идеале, подбирать. Но оно точно должно быть смещенно чуть в верх. Так робот будет более стабильным.

[@DmitriyKunin]

Есть такое транспортное средство Segway называется :)) Там всё очень хорошо продумано. IMU датчик находится в самой нижней точке. Вес должен быть расположен сверху и не просто сверху, он должен быть большим! Это решено ограничением по минимальному весу, минимум 40кг должен весить человек который на нём едет. Если вес меньше начинается нестабильность, показанная в данном видео, робот должен стоять неподвижно.

[@Константин-й1ъ6я]

Малинка на будущее установлена, я так понимаю? зачем она?

[@VLSystems]

Хотел, туда поставить ROS

[@denq1016]

Как ты поставил ROS на raspberry?

[@VLSystems]

Это не сложно, ставишь Linux систему на Rpi идёшь на ros.org и там в разделе установки написано как поставить ros на определённую версию системы, в моем случае Ubuntu 18

[@denq1016]

@@VLSystems А можно ли поставить ROS на rasbian?

[@VLSystems]

Да можно, есть специальная версия ros, сам пробовал ставь и все работает))

[@denq1016]

@@VLSystems А как она называется?

[@VLSystems]

Kinetic, вот ссылка wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi

[@jamiepetie228]

По сути механизм тот же что в электрической рулевой рейке автомобиля?

[@edgarelectro4178]

Таким набором можно собрать лазерный станок. робот игрушка для чего??? Смысл Какой хочу понять, эти шаговые двигатели эти драйверы и остальные детали все дорогие, можно собрать лазерный станок а не игрушка