ROS2 ChatGPT based self driving RC Car - RLCar Python 학생 자율주행 경진대회

ROS2 RLCar 학생 자율주행 경진대회 알엘모델 주관
글로컬대학 수업중
ROS2 환경에서 ChatGPT 를 활용하여 지정된 트랙에서 RLCar 로 주행 긴급정지 등을 학습, 대모 및 최종 대회까지 진행.
처음 자율주행 및 ROS 를 접하는 학생들이 수업을 듣고 실습 후에 파이썬 (Python) 코딩을 적용하여 차량의 제어 후 공식 대회까지 진행한 대모영상.
알엘모델
메일: [e-mail]
www.rlmodel.com
github.com/rlm...
github.com/yun...
yunbum.github.io/
cafe.naver.com...
구매나 상담을 원하시면 아래 연락처로 문의 부탁드립니다.
유선: 031-420-2153

[@RC_Ira]

Wow! amazing robots!❤🎉 Awesome work, friends !🤩💥💯😃👍

[@rlmodel5507]

Thanks 😉

[@rhfoqkq7740]

라이다센서는 어떤제품 사용하셨나요?

[@rlmodel5507]

예 지금은 또 바뀌기는 했는데 RPLidar A2M8 A2M12 중 하나였을 겁니다.

[@adlifares9062]

can you show me the key word to use it in chat gpt ?

[@rlmodel5507]

I used several words and upgrade step by step. And also there were several different version logic that I used. But basically 'lane detection'.

[@mrbinggrae5954]

Chat GPT 로만 코딩을 작성한건가요???

[@rlmodel5507]

네, 핵심 차선인식 부분만 GPT 를 사용하고 튜닝 및 나머지 부분들은 직접 코딩 했습니다.

[@jegyuzzang]

트랙 제작은 어떻게 하셨나요??

[@rlmodel5507]

인쇄관련 업체에서 포맥스에 인쇄했습니다

[@jegyuzzang]

@@rlmodel5507 아 그러면 업체에 맡기면 의뢰자가 포맥스를 제공하고 업체는 인쇄만 해주는 형식인가요 아니면 업체에서 포맥스 판에 인쇄까지 해주는 건가요?

[@rlmodel5507]

@@jegyuzzang 예 저는 둘 다 가능한 상황이었는데, 전자가 더 비용을 아낄수 있는 것 같구요. 그래도 후자로 진행했습니다.

[@mamebigueciss4989]

your code please

[@rlmodel5507]

Sorry for late reply. Are you Taha?

[@mamebigueciss4989]

@@rlmodel5507 no I'm bigué In fact I have to create an autonomous car based on the raspberry pi3 with integrated image processing but I'm stuck and I would really like someone to help me realize this project