三方ヶ原の戦いをジオラマで再現

三方ヶ原の戦いは、元亀3年12月22日（1573年1月25日）に、遠江国敷知郡の三方ヶ原（現在の静岡県浜松市中央区三方原町近辺）で起こった武田信玄と徳川家康・織田信長の間で行われた戦い。織田家の武将
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織田信長による援軍は、二俣城落城の少し前に派遣された。この織田家から派遣された武将には諸説が有り、
信長公記 - 佐久間右衛門･平手甚左衛門･水野下野守大将トシテ、
松平記 - 平手（汎秀）･水野（信元）･林（秀貞）･佐久間（信盛）、
佐久間軍記 - 佐久間右衛門尉ヲ為大将、七頭ヲサシコサル
明智軍記 - 佐久間右衛門尉･林佐渡守･滝川左近将監、五千余騎ヲ卒シ、
総見記 - 佐久間右衛門尉･平手甚左衛門ヲ両将トシ、林佐渡守･水野下野守･毛利河内守･美濃三人衆（稲葉良通、安藤守就、氏家直元）、都合三千ノ人数ヲ遣ハサレ、
となっている。
谷口克広は「佐久間は織田軍の最有力武将、平手は織田家代々の家老の家柄、水野は尾張から三河にかけて大きな勢力を持つ水野一族の惣領である。それを合計してわずか3千の兵というのは信じがたい。おそらく信長は、彼らの兵をほとんど尾張・美濃方面に残しておいたのだろう。」と援軍の武将と兵数を評している
織田家の援軍数
織田家の援軍の数も諸説が有り、
佐久間軍記 - 七頭（約1.5万人：1頭は2,100人とされる）
明智軍記 - 5,000人
総見記（織田軍記） - 3,000人
甲陽軍鑑 - 「信長加勢を九頭まで仕る」（約1.9万人）
前橋酒井家旧蔵聞書 - 信玄軍2.8万、徳川6千、織田の援軍2万。（国立公文書館蔵　紅葉山文庫）
となっている。磯田道史は、文献調査[注釈 1]の結果として織田の援軍を2万とし、織田の援軍は岡崎城（岡崎市）から吉田城（豊橋市）を経て白須賀（湖西市）へ分散配置されていたとする説を述べている。当初、徳川家康と佐久間信盛は、武田軍の次の狙いは本城・浜松城であると考え、籠城戦に備えていた。一方の武田軍は、二俣城攻略から3日後の12月22日に二俣城を出発すると、遠州平野内を西進する。これは浜名湖に突き出た庄内半島の北部に位置する堀江城（現在の浜松市中央区舘山寺町）を標的とするような進軍であり（堀江城攻略の意図については後述）、武田軍は浜松城を素通りしてその先にある三方ヶ原台地を目指しているかにみえた。
これを知った家康は、一部家臣の反対を押し切って、籠城策を三方ヶ原から祝田の坂を下る武田軍を背後から襲う積極攻撃策に変更し、織田からの援軍を加えた連合軍を率いて浜松城から追撃に出た。なお、近世の軍記物では、軍議は浜松城で開かれたことになっているが、本人は参戦していないものの兄が参戦している大久保忠教の『三河物語』では家康が浜松城から出陣した後（つまり武田軍により近い場所）に開かれたと記されている[4]。そして同日夕刻に三方ヶ原台地に到着するが、武田軍は魚鱗の陣を敷き万全の構えで待ち構えていた。眼前にいるはずのない敵の大軍を見た家康は鶴翼の陣をとり両軍の戦闘が開始された。しかし、不利な形で戦端を開くことを余儀なくされた連合軍は武田軍に撃破され、日没までのわずか2時間ほどの会戦で連合軍は多数の武将が戦死して壊走する。
武田軍の死傷者200人に対し、徳川軍は死傷者2,000人を出した。特に、鳥居四郎左衛門、成瀬藤蔵、本多忠真、田中義綱といった有力な家臣をはじめ、先の二俣城の戦いでの恥辱を晴らそうとした中根正照、青木貞治や、家康の身代わりとなった夏目吉信、鈴木久三郎といった家臣、また織田軍の平手汎秀といった武将を失った。このように野戦に持ち込んだことを含めて、全て武田軍の狙い通りに進んだと言えるが、戦闘開始時刻が遅かったことや内藤信成、本多忠勝などの武将の防戦により、家康本人を討ち取ることはできなかった。
武田軍によって徳川軍の各隊が次々に壊滅していく中、家康自身も追い詰められ、夏目吉信や鈴木久三郎を身代わりにして、成瀬吉右衛門、日下部兵右衛門、小栗忠蔵、島田治兵衛といった僅かな供回りのみで浜松城へ逃げ帰った。この敗走は後の伊賀越えと並んで人生最大の危機とも言われる。浜松城へ到着した家康は、全ての城門を開いて篝火を焚き、いわゆる空城計を行ったと伝えられている。家康自身は湯漬けを食べてそのままいびきを掻いて眠り込んだとも伝わる。この、心の余裕を取り戻した家康の姿を見て、将兵は皆安堵したとされている。浜松城まで追撃してきた山県昌景隊は、空城計によって警戒心を煽られ城内に突入することを躊躇し、そのまま引き上げた。
同夜、一矢報いようと考えた家康は大久保忠世、天野康景らに命令し、浜松城の北方約1キロにある犀ヶ崖付近に野営中の武田軍を夜襲させた（犀ヶ崖の戦い）。この時、混乱した武田軍の一部の兵が犀ヶ崖の絶壁から転落したり、崖に誘き寄せるために徳川軍が崖に布を張って橋に見せかけ、これを誤認した武田勢が殺到して崖下に転落したなどの策を講じ、その結果、多数の死傷者を出したという。
ただし、上記の「犀ヶ崖の戦い」は後世に徳川氏の江戸幕府によって編纂された史料が初出であり、同時代の史料にはない。「幅100mの崖に短時間で布を渡した」、「十数丁の鉄砲と100人の兵で歴戦の武田勢3万を狼狽させた」、「武田勢は谷風になびく布を橋と誤認した」という、荒唐無稽な逸話である。また、戦死者数も書籍がどちらの側に立っているかによって差があり、『織田軍記』では徳川勢535人、甲州勢409人と互角に近い数字になっている。