สอนการใช้ PID ประยุกต์กับหุ่นยนต์เดินตามเส้นเบื้องต้น

Рет қаралды 87,793

Күн бұрын

Пікірлер

@spwinone Жыл бұрын

ขอบคุณครับ หาอ่านดูมาหลายแหล่ง พึ่งเข้าใจที่คลิปนี้แหละครับ อธิบายเข้าใจและตรงประเด็นมาก โดยเฉพาะเรื่อง Kd เข้าใจเลยว่าคือค่าอะไร ใช้ทำและใช้เพื่ออะไร เก็ตเลยครับ กดติดตามเรียบร้อย

@กุมเรศวัชโรสินธุ์ 6 жыл бұрын

ขอบคุณมากๆนะครับ ที่นำความรู้มาอธิบายถึงแม้จะยังไม่เข้าใจแต่ก็จะพยายามเรียนรู้ให้ได้ครับ มีประโยชน์มากๆครับ

@peachman5527 5 жыл бұрын

ขอบคุณที่ชอบครับ หุๆ

@sivakornt3988 Жыл бұрын

อธิบายได้ละเอียดมากครับ ขอบคุณครับ

@mr.millenniamachine1826 6 жыл бұрын

ขอบคุณครับ ช่วยได้มากเลยครับ

@kridsumangsri964 Жыл бұрын

อธิบายดีมาก ขอบคุณครัข

@MrError888 6 жыл бұрын

ขอบคุณมากๆครับหามานานแล้วครับ

@carterwang4940 3 жыл бұрын

The best version of PID discription .

@หมูเด็ด-ม1ค 6 жыл бұрын

ขอบคุณมากครับ

@bellmustachecat9794 4 жыл бұрын

ขอบคุณมากๆครับสำหรับความรู้

@auannoy6538 4 жыл бұрын

ผมอยากทราบว่าโปรแกรมปรับ pid ที่ให้มามันสามารถวาดสนามใหม่ใส่ได้มั้ยครับ

@lermintech 4 күн бұрын

ซื้อที่ไหนครับรถคันนี้

@SuperGhust 3 жыл бұрын

ผมลองก็อปปี้โค้ดไปใส่ มันขึ้น error บันทัดแรก ผมใช้ arduino uno ไม่รู้ว่าต้องแก้ไขยังไง ปล.ผมไม่มีความรู้การเขียนโค้ดเลยครับ

@smartlifediy7385 4 жыл бұрын

นำมาใช้กับรถ AGV วิ่งตามแถบแม่เหล็กได้ไหมครับ

@zapravdu5955 2 жыл бұрын

Как полное название AGV?Хочу найти информацию.

@noneneon6696 5 жыл бұрын

5.00 ตรงบรรทัดที่3ทำยังไงถึงไม่errorหรอครับ พอดีเขียนเป็น int [ ] แล้วโปแกรมมันerrorครับ ชอบบอกหน่อยครับว่าแก้ยังไง

@peachman5527 5 жыл бұрын

ต้องไม่ใส่ space นะครับ เขียนติดกันเลย int[] ลองดูที่โค้ดใต้คลิปได้ครับ

@goodfriendza 5 жыл бұрын

มีช่องทางติดต่อไหมครับ อยากปรึกษานิดหน่อยครับ

@peachman5527 5 жыл бұрын

ไม่รู้ว่าผมจะตอบได้ไหมนะครับ ผมก็ไม่ได้ถนัดด้านนี้เท่าไหร่ ฮะๆ ถามในนี้ได้ครับผม

@faspada 5 жыл бұрын

Hello, I have a problem running Simulator. Can you help me? Error: Compiler executable file csc.exe cannot be found. Note. I had already installed and was working normally. After formatting my notbook this error appeared. I already installed several NetFrameWork, but the error continues. Thank you very much.

@peachman5527 5 жыл бұрын

Oh, I'm sorry. I have never faced that problem before T_T

@kingkongxDify 4 жыл бұрын

Will this work great if there are junctions?

@jach1969 2 жыл бұрын

thankkkkkk uu so mutch brother despite that i dont undurstand your language, so please try to put the translation below the video ; thank you again

@krumax3694 6 жыл бұрын

ช่วยสอนเรื่องการคาลิเบลต เซนเซอร์แสงด้วย พอจะได้ไหมครับ

@peachman5527 5 жыл бұрын

ถ้าเอาแบบง่ายๆ ก็เอา (ค่าขาว+ค่าดำ)/2 ครับ (ของแต่ละเซนเซอร์) แล้วก็เอาทั้งหมดมาหาค่าเฉลี่ย จะได้เป็นค่า threshold ครับ

@7704-e4r 6 жыл бұрын

nice video!! it's impressive.

@peachman5527 5 жыл бұрын

Thank you!!

@kikUodify 6 жыл бұрын

พีพีชสุดหล่อ

@LVLSuchgood 5 жыл бұрын

ถ้าเซ็นเซอร์เจอทางแยกเราจะทำยังไง

@peachman5527 5 жыл бұрын

อันนี้ต้องไปเขียนโปรแกรมดักเอาอีกทีครับ เช่นถ้าทุกเซนเซอร์เจอดำหมด ให้เลี้ยวขวาอะไรประมาณนี้ครับผม เพราะ PID เราเอาไว้ทำให้วิ่งทางตรงกับเข้าโค้งสมูทขึ้นเฉยๆ

@LVLSuchgood 5 жыл бұрын

@@peachman5527 เจอดำหมดถ้าเงื่อนไขเหมือนกันพอจะมีคำสั่งแยกไหมครับ

@peachman5527 5 жыл бұрын

@@LVLSuchgood หมายถึงเวลาเจอดำหมดแล้วบางครั้งอยากให้มันเลี้ยวขวาบางครั้งอยากให้มันเลี้ยวซ้ายใช่ไหมครับ อันนี้เราต้องไปเขียนเป็น state เอาเองอ่าครับ ว่าตอนนี้หุ่นเราอยู่ตรงไหนแล้วและต้องเลี้ยวไปทางไหนอ่าครับ สรุปง่ายๆก็คือหุ่นเราต้องรู้ว่าเส้นดำหมดที่เราเจอเนี่ยมันคือตรงจุดไหนของสนาม

@LVLSuchgood 5 жыл бұрын

@@peachman5527 ขอบคุณครับ

@SuperGhust 5 жыл бұрын

ผมลองเขียน code ตามในคลิป ยูทูป แล้ว แต่รถไม่วิ่ง ครับ

@peachman5527 5 жыл бұрын

ขอโทษที่ตอบช้าครับผมเพิ่งเห็น แก้ได้ไหมครับ

@WatanyouD 6 жыл бұрын

ขอแบบ Model Based Design ด้วยครับ แชมป์ AMAS2018

@peachman5527 5 жыл бұрын

เดี๋ยวนะ 555

@ahmadmadarati3613 3 жыл бұрын

The code in the simulator does not work And noticed that it is not the same code in the video?

@aekkaratwongchalee23 6 жыл бұрын

ช่วยสอนโปรแกรม ev3 หน่อยครับ

@peachman5527 5 жыл бұрын

ขอโทดด้วยครับ ผมไม่มีประสบการณ์เกี่ยวกับโปรแกรมนั้นเลย

@เกียรติณรงค์ยาวิละ 6 жыл бұрын

สามารถนำมาประยุกต์ในโรงงานอุตสาหกรรมได้มั้ยครับ ขอเบอร์ติดต่อหน่อยครับ

@peachman5527 5 жыл бұрын

ถ้าโรงงาน โปรแกรมน่าจะต้องซับซ้อนกว่านี้นะครับ ผมเองก็ไม่ได้เชี่ยวชาญด้านพวกนี้มากด้วย ลองถามในกลุ่ม arduino thailand น่าจะได้ข้อมูลมากกว่านี้นะครับ

@kingkongxDify 4 жыл бұрын

สวัสดีพีชแมน! ฉันขอรหัสได้ไหมฉันต้องการศึกษารหัส กรุณา? ฉันไม่พูดภาษาไทย. Hello, Peachman! Can I possibly ask the code, I want to study the code. Please? I don't speak thai.