State Feedback Control ✅ # 019

[@SergioACGiraldo]

😀 Información del Video y Códigos: bit.ly/2X0ASwF 😊 Curso de Variables de Estado: bit.ly/2QYVH7t 🙂 Curso de Diagrama de Bloques: bit.ly/2VngXsd 😍 Sé un Experto en Control: bit.ly/2RVvxne ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Control por Realimentación de Estados 00:44 Información de Interés 01:43 Que es una Realimentación de estados 03:56 Realimentar la Salida del Sistema 08:08 Representación Variables de Estado 09:42 Ley de Control 12:00 Sistema en Lazo Cerrado 15:00 Efecto de Realimentación de estados 16:48 Seguimiento de Referencia 18:10 Forma Entrada Salida

[@hazelparratrujillo5231]

Encantado de tener este material, excelente complementar lo visto en el aula, en el libro de Control Moderno de Ogata y con sus videos, gracias

[@robertovazquez8743]

Control en espacio de estados es mágico! Realicé un controlador PI aplicado a una emulación de turbina eólica para encontrar la máxima potencia disponible. Es increíble como puedes hacer que las variables se comporte como desees con un proceso matemático.

[@SergioACGiraldo]

Así es Roberto gracias por tu comentário y por compartirnos tu experiencia. Éxitos!

[@sofiasalazar7689]

Excelente video, muy bien explicado, espero que tu canal pueda crecer mas.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Sofia por tu comentário, que bueno que te ha gustado el video. Gracias por apoyar el canal. Saludos!!

[@tascker0]

Excelente material amigo, muchas gracias por compartir tu conocimiento.

[@SergioACGiraldo]

De nada Walter, saludos!!!

[@jorge03b]

Profesor muchas gracias por tu sabiduría

[@SergioACGiraldo]

De nada Jorge, que bueno que te es de utilidad el contenido del canal. Saludos!!!

[@eddyquevedo4660]

Buenisimo video!! me gustaria ver ejemplos de control por realimentacion de estados en matlab con el uso de los comandos place o acker ,gracias

[@SergioACGiraldo]

Hola Eddy, si voy a ir adicionando vídeos q tengan ejemplos con Matlab. Saludos.

[@Mau365PP]

8:30 Hola, una pregunta ¿que sucede con los sistemas MIMO? 13:29 En control de seguimiento ¿como se pone la referencia? ¿La referencia tambien seria un vector o solo se puede controlar un estado a la vez?

[@SergioACGiraldo]

Cuando el sistema es MIMO ya se tiene un vector de entradas *u* y un vector de salidas *y* por lo tanto vas a tener una matriz *B* y una matriz *C* en lugar de vectores como visto en el video. (kzbin.info/www/bejne/eJ-mhGaiaLJjb7c) La referencia se agrega como mostrado en 16:45 y sera un vector *r* . Apenas estamos comenzando esta temática del control por realimentación de estados. Se vendrán videos que van a mostrar ejemplos sobre control MIMO. Saludos.

[@Mau365PP]

@@SergioACGiraldo muchas gracias, saludos

[@alanpomato7909]

Hola! Muy buen video, me sirvió para mi clase de Laboratorio de Control. Quería consultar, qué podría estar pasando si mediante la función place de Matlab se obtiene una matriz de realimentación de estados K para el sistema en lazo cerrado "A-BK" (usando place(A,B,polos)) pero al colocarla en Arduino como acción de control en la forma u = -K*x siendo x los estados observados mediante Luenenberg, el sistema se desestabiliza. Al probar u=K*x (que no tendría consistencia con el lazo cerrado A-BK, pero sí con A+BK) el control es efectivo, con polos en otra ubicación pero en definitiva es efectivo el control de la planta? Ya fue chequeado que los signos de cada elemento de A y B son correctos y modelan adecuadamente la planta real

[@germanpalacios2029]

Excelente explicación...

[@SergioACGiraldo]

Gracias Germán que bueno que te ha servido. Saludos.

[@tensoescalar1]

Excelente video, muchas gracias

[@SergioACGiraldo]

Gracias Adalberto. Saludos amigo!!

[@ximenaquevedo4045]

Muchas gracias, está muy bien explicado el tema, me gustaría saber si tienes contenido sobre linealización por realimentación de estados.

[@SergioACGiraldo]

Tengo varios videos usando linealización en el espacio de estados: kzbin.info/www/bejne/noLJd6V9j5mUotk

[@Dollyo98]

Buenas, en el minuto 14:00 comentas que el sistema con realimentación de estados rechaza las perturbaciones externas, pero al no haber una realimentación que de el error directo entre la entrada y la salida el sistema no va a saber distinguir entre una perturbación o un cambio de referencia del setpoint, no?

[@SergioACGiraldo]

El control regulatório lo que hace es mantener el sistema en el punto estacionario, por lo que lo hace una estrategia mucho más común en procesos industriales que el control tipo servo que sigue referencia. Si la perturbación es provocada en alguno de los estados, el controlador la va a rechazar y vuelve a llevar el sistema al estado estacionario, ahora si es directamente en la salida, después de el vector *c* ahí sí va a haber un desplazamiento. Saludos.

[@jorgemedellin8426]

Tus videos son excelentes, como puedo conseguir una asesoria personal????? estoy cursando teoría de control 2 y si le entiendo pero necesito reforzar mucho para entender aun mas en esta contingencia del COVID

[@hernandodelgadorojas874]

como sale el calculo del minuto 15:52

[@SergioACGiraldo]

Es el calculo de la realimentacion de estados. Matriz A, vector b y vector k A-b*k Este apenas es un ejemplo motivador, en los proximos vdeos se muestra como encontrar el vector k.

[@jorgemedellin8426]

Necesito un curso personalizado de teoría de control en tiempo discreto

[@SergioACGiraldo]

Hola Jorge, he querido crear una lista de control discreto desde cero, pero no he comenzado. En esta lista de sistemas dinámicos trato de abordar el tiempo continuo y discreto juntos. También tengo la lista de control de procesos que tiene controles discretos.

[@carlosmartinezsuarez3541]

Buenos días, quisiera que me ayudaran aclarándome la diferencia entre un regulador y un sevosistema, gracias

[@SergioACGiraldo]

Hola Carlos, los sistemas reguladores son controladores que son proyectados para mantener el proceso en su punto de operación rechazando los disturbios (generalmente son usados para procesos industriales) el tipo servo busca es seguir la referencia o setpoint que le pongas (usados principalmente para aplicaciones de robótica)

[@carlosmartinezsuarez3541]

@@SergioACGiraldo Primeramente gracias por responder y otra duda que tengo es... La estabilidad del regulador entonces iría siempre hacia cero? O de qué manera de determina el valor de estabilidad?

[@SergioACGiraldo]

La estabilidad es determinada por los autovalores del sistema. Va para cero por causa que en estos sistemas lineales trabajamos en la variable desviación, dado que esos modelos se levantan a partir de un punto específico del sistema, entonces se pone como nueva referencia ese punto (en este caso cero) eso lo hemos tratado en la lista de análisis de sistemas del canal. Saludos.