Routh Hurwitz Criterion 🏅 [Stability] # 01

[@SergioACGiraldo]

⚠️ *Errata min **24:00**, d1=-4* ⚠️ 🍂 Información escrita: bit.ly/2Ydd1uQ 🍂 Caso Especial 1: bit.ly/3pg0Xos 🍂 Caso Especial 2: bit.ly/36aKdrg 🍂 Routh-Hurwitz Aplicado: bit.ly/39hWiMU _________________________________________ ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Critério de estabilidad de Routh-Hurwitz 02:15 Estabilidad de los Sistemas 04:45 Efecto de los Polos en los Sistemas 06:55 La idea del Criterio de Estabilidad de Routh 08:36 Polinomio Característico de Lazo Cerrado 09:26 Construir el Arreglo de Routh-Hurwitz 12:05 Determinar las incógnitas del Arreglo 16:31 Verificar Estabilidad del Sistema 18:48 Ejemplo 1 25:45 Polos del Ejemplo 1 con Matlab 26:29 Ejemplo 2 30:18 Polos del Ejemplo 2 con Matlab 30:43 Retos del Video

[@susan-nt8vm]

que tal sergio, tengo muchas dudas en la ecuacion de posicion-voltaje de la función de transferencia del control de motor dc, no puedo llegar a la ecuacion, podria ayudarme en eso por favor.

[@chuo129]

Sin duda usted es de los mejores profesores que se encuentra en la plataforma. Lo admiro mucho. Es un placer ver contenido con tanta pasión y conocimiento.,

[@SergioACGiraldo]

Muchas gracias Jesus por el mensaje, es un placer para mi enseñar este tipo de temas y ver que pueda ayudar a otras personas a entender estos conceptos. Saludos amigo. Muchos éxitos.

[@SergioACGiraldo]

⚠️ *Error en el minuto **24:00**, el valor de d1=-4 y no es -8, se me pasó colocar el 2 en el denominador* ⚠️

[@sinnombrec3723]

gracias crack

[@cristianmateocastroperfett761]

sabe

[@Emil_Electrical]

Excelente final, no me esperaba lo de los ejercicios, pero está excelente. Gracias por el aporte. Ejercicio 1: Estable s1= -16.4851 + 0.0000i s2= -0.7993 + 4.2842i s3= -0.7993 - 4.2842i s4= -1.9163 + 0.0000i Ejercicio 2: Inestable, con dos polos del lado derecho del plano: s1= 1.0673 + 1.9632i s2= 1.0673 - 1.9632i s3= -2.3344 + 0.0000i s4= -0.9001 + 0.9055i s6= -0.9001 - 0.9055i Ejercicio 3: Estable s1= -9.6408 + 0.0000i s2= -2.5549 + 3.2452i s3= -2.5549 - 3.2452i s4= -0.2493 + 0.0000i

[@pablovicente1144]

Hola, Creo que en el ejemplo 1 del criterio de Routh, en el minuto 25:10 lo puede ver tiene un error. Y es que el valor de d1=-4, ya que dividió entre 1 y debería a ver sido entre 2. Gracias por su gran trabajo, es una gran ayuda. Un cordial saludo

[@elvis95ii]

Ejercicio 01: ESTABLE s1 = -16.4851 s2 = -0.7993+4.2842 i s3 = -0.7993-4.2842 i s4 = -1.9163 Ejercicio 02: INESTABLE s1=1+2 i s2=1-2 i s3=-2 s4=-1 s5=-5 Ejercicio 03: ESTABLE s1=-6.2879 s2=-3.5268+1.0405 i s3=-3.5268-1.0405 i s4=-1.6584

[@weststarr2046]

Es INCREÍBLE tu canal...de los MEJORES y de mis FAVORITOS...Muchas Gracias por TODOS ellos!!!

[@SergioACGiraldo]

Gracias West, que bueno saber que te gustan los contenidos del canal. Saludos amigo y muchos éxitos.

[@angelrugerioescobar3268]

me acabas de salvar en un examen eres un master ojala todos los profesores explicaran como tu

[@SergioACGiraldo]

Gracias Angel, que bueno que te ha servido.

[@xuacho]

Los buenos estudiantes jamás de quejan del profesor, lo superan porque son autodidactas. Los malos profesores fueron malos estudiantes ... por lo general.

[@yeirikycamposrodriguez3288]

Muy buen video profesor, excelente. Justo estoy iniciando este curso y que mejor de iniciarlo asi, gracias.

[@electro14ful]

Sergio Crack, me has salvado un parcial, i love you 💟

[@fabianmarchantmartinez3408]

El mejor profe de control 🙌

[@anatanaeljesusmirandafaust4066]

ERES UN GRANDE

[@SergioACGiraldo]

Gracias Anatanael por el comentário. Saludos!!

[@benjamintomascormacksuazo6055]

muy buena calidad de video, es dificil encontrar videos con esta calidad hacerca de estos temas

[@ElpipexDja]

Sus videos me sirvieron en el curso sistemas lineales dinámicos, y ahora en sistemas de control. Muchas gracias por lo que hace para poder educarnos :)

[@SergioACGiraldo]

Excelente DarkStream, que bueno que los videos del canal te han sido de utilidad. Saludos y éxitos en tus estudios.

[@angelandrade3351]

Muchísimas gracias por este hermoso video, he aprendido con usted, espero poder aprobar mi examen de Sistemas de Control, Nuevo sub al canal :D Edit: Ejercicio 1 El Sistema es ESTABLE 4 Polos positivos ubicados en el Semi Plano Izquierdo Ejercicio 2 El Sistema es INESTABLE 2 Polos ubicados en el Semi Plano Derecho (Surgieron 2 Cambios de signos en el arreglo de Routh Hurwitz)

[@srt4k079]

Buen video, gracias por la explicación.

[@SergioACGiraldo]

Excelente sr T4k07, que bueno que te ha gustado. Saludos!!

[@darcropeengineering4018]

excelente video clase!!

[@willmamani]

Hola Sergio recomiendo que puedas sacar un libro.

[@SergioACGiraldo]

Hola Wilmer, eso es algo que siempre he querido hacer. Gracias por el comentário. Saludos!!

[@danielfernandochavezruiz7349]

Buen video. En cuanto a los ejercicios 1. sistema estable ningún cambio de signo, 2. sistema inestable con dos polos en semiplano derecho 3. sistema estable

[@jesussaavedra2545]

Muy bien explicado:)

[@SergioACGiraldo]

Gracias Jesús, que bueno que te ha gustado. Éxitos!

[@rsierrac]

Minuto 24:04 La Rpta debe ser -4. EXCELENTE VIDEO

[@SergioACGiraldo]

Correcto. Gracias Raphael. Saludos.

[@ed190trejo]

Hay algun video sobre Criterio de estabilidad de Nyquist y sobre Controlabilidad de estado: Sistemas lineales e invariantes en el tiempo? Su contenido me ha ayudado a entender esta materia, vivo en Alemania y tengo problemas para entenderla en aleman pero ustede la explica mejor en español!!!

[@SergioACGiraldo]

Algunos de los temas que mencionas los trato en mis cursos de sistemas dinámicos lineales: bit.ly/2QYVH7t y en mi curso de control por realimentación de estados: bit.ly/33tko4x Saludos y muchos éxitos.

[@marioescudergarcia2630]

Hola. Como hiciste el 3 ejercico que pusistes como reto? Al hacer la operacion de T(s) no se me queda en el denominador un polinomio de orden 4. Gracias

[@rodrigorojas2956]

genio genio

[@jorgeescobar8046]

El tipo de entrada al sistema afecta a la estabilidad?

[@briandadurandalvarez8690]

hola profe, una duda, cuáles son los polos correctos del ejercicio 3? porque veo diferentes respuestas en los comentarios, gracias!

[@jorgefranco3534]

Hola buenas noches podrías ayudarme con este ejersisio Un sistema tiene la siguiente ecuación característica a lazo cerrado: . Determina el rango de valores de la ganancia K para que el sistema sea estable. s³+ks²+(1+k)s+6 me confunde que tenga dos k no logro entender

[@gwyntry8253]

Esta decidido... serás mi profesor de control :v

[@joaquin27vsv2]

Tendrá algunas referencias para citar

[@hugoandrescardozopabon3010]

ejercicios: 1. sistema estable 2. sistema inestable con dos polos en el semiplano derecho; 1+2i y 1-2i 3. sistema inestable con un solo polo que lo hace inestable 3 del semiplano derecho

[@erickgaliciag4152]

CONFIRMO

[@brunodelacruz42]

Ejercicio 01: ESTABLE s1 = -16.4851 s2 = -0.7993+4.2842 i s3 = -0.7993-4.2842 i s4 = -1.9163 Ejercicio 02: INESTABLE s1=1+2 i s2=1-2 i s3=-2 s4=-1 s5=-5 Ejercicio 03: ESTABLE s1=-6.2879 s2=-3.5268+1.0405 i s3=-3.5268-1.0405 i s4=-1.6584

[@inesmartinez4568]

Buenas! Muchas gracias por tus videos. Tienes algún video que explique los siguientes pasos una vez has comprobado que tu sistema es inestable? Por ejemplo, cómo se podrían hacer desaparecer esos polos en el semiplano positivo? Quizás con algún controlador? Muchas gracias!

[@SergioACGiraldo]

Hola Inés, de hecho uno de los objetivos que puede tener un controlador es traer los polos a la zona de estabilidad. Acá en el canal tenemos varios videos de Sintonia y diseño de Controladores.

[@juan4972]

Hola Sergio qué pasa si el denominador me da cero?

[@monserratpayandelgado1367]

¿Y cómo se cuántos polos hay en total en el sistema? Me di cuenta que si quedan 6 números en la primer columna, entonces son 5 polos. ¿Siempre es así?

[@raulernestobarajasperez8261]

Hola, que libros nos podrías recomendar?

[@SergioACGiraldo]

Hola Raúl, puedes leer: ➣ Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Editorial Prentice Hall. ➣ Norman S. Nise - Control Systems Engineering, Wiley, 2015

[@luiscolina7286]

como puedo sacar la raizes con una calcularoda casio?

[@agustinferrara3410]

Muy buenos los videos! Muy claros! ¿En que video puedo encontrar como obtener la función de transferencia de los lazos que diste como ejemplo?

[@SergioACGiraldo]

Cuales videos Agustín? los de los diagramas de bloques para obtener las funciones de transferencia? bit.ly/2VngXsd

[@joaquinjorquera9537]

Hola, disculpe que lo moleste, como sería el caso de G(s)=3s+1?

[@dariomorochiticona1338]

Q pasa si uno o mas polos son cero ???

[@culturarodeoymas9874]

No encuentro el video para resolver el 3er ejercicio me lo pueden compartir 😢

[@blondisbarrios7454]

Vimos que cuando hay 4 raices similares (sin cambio de sigo) es inestable. Entonces, como se ve eso sin Matlab?

[@SergioACGiraldo]

Usando el Caso Especial 2: bit.ly/36aKdrg

[@brdroxiano]

disculpe que se ase en un caso donde se ponga una letra por ejeplo s3+5s2+ks+5

[@SergioACGiraldo]

Ese caso se explica en el cuarto video: kzbin.info/www/bejne/fl7Cg4qefbaKa9E

[@Luis-x6d]

1. Estable 2. Inestable 3. Estable

[@diegogallego9370]

Sistema estable (1) raíces: -16.4851 + 0.0000i -0.7993 + 4.2842i -0.7993 - 4.2842i -1.9163 + 0.0000i Sistema inestable (2) raíces: 1.0000 + 2.0000i 1.0000 - 2.0000i -2.0000 + 0.0000i -1.0000 + 0.0000i -1.0000 - 0.0000i Sistema estable (3) raíces; -5.9563 -4.2091 -2.6617 -2.1729 polinómio D(s)=s^4+15s^3+80s^2+180s+145

[@sneyderalexanderpaezortiz8978]

si el denominador es 36 s^4 + 768 s^2 + 3072 y lo polos son 0.0000 + 4.0000i 0.0000 - 4.0000i 0.0000 + 2.3094i 0.0000 - 2.3094i vemos que los 4 polos se encuentra en el eje Y es estable o no ?

[@SergioACGiraldo]

marginalmente estable.

[@joseantoniobarriosquintero2168]

1 sistema estable 2 sistema inestable 1.0000 + 2.0000i 1.0000 - 2.0000i -2.0000 + 0.0000i -1.0000 + 0.0000i -1.0000 + 0.0000i 3) es un sistema estable

[@josephmonteagudo3336]

EJERCICIO 1, ES ESTABLE LA COLUMNA PIVOTE SON TODOS POSITIVOS Y NO HAY CAMBIO DE SIGNO EJERCICIO 2, ES INESTABLE PORQUE EN LA COLUMNA PIVOTE HAY UN -4 ENTONCES TENGO UN POLO EN EL SEMIPLANO DERECHO EJERCICIO 3, ES ESTABLE Pregunta : ¿ La columna pivote puede tener numeros con decimales o netamente enteros Gracias

[@josephmonteagudo3336]

PERDON, EJERCICIO 2 TENGO 2 POLOS

[@SergioACGiraldo]

Si, la columna pivote puede tener números decimales. Saludos!!

[@vladimirps9603]

1. ESTABLE 2. NO ESTABLE 3. ESTABLE

[@juancarlosenestrillaramire8170]

Si en mi ejercicio que tengo que hacer mis raices me dan de: -3.7226 -0.0151 -0.0000 Cómo lo consideraría? @SergioA.CastañoGiraldo