SimInTech в мехатронных системах

[@Romalisenkov]

полезно слушать объяснения терминов из ТАУ на реальных примерах и свежих программах, этого сильно не хватает в вузах где предметы читают на от**

[@АнтонСпиридонов-ц3х]

Годнота подъехала. Жду с нетерпением новых видео!

[@ivansoskov3144]

Почти не пишу комментарии, но не могу не сказать спасибо... продолжай серию, не останавливайся.

[@jack.jay.]

Как хорошо, что я помню сей ролик. И... И если вдруг мне придётся работать на заводе с роботами (не важно с ардуинами-ли) или ещё с чем-то, но которые чем-то там управляют в реальном мире - то я всегда знаю эту точку входа в непознанное )))

[@sergeysergeev8136]

Классно! Очень познавательно и интересно. Больше матчасти.... Полезно.

[@Олег-л4б7г]

Спасибо, а что думаете на счет AMESim в сравнении с SimInTech?

[@RomanZ4690]

Жаль, Артем, что в 10м году Вы не выпускали свои ролики

[@камераМэн-ф5х]

Добрый день. Возможно ли используя программу SimInTech создать имитационную модель механизма подъема груза мостового крана? Тоесть чтоб можно было задавать массу груза и отслеживать изменения тока на АД

[@magicstone7641]

Здравствуйте! Я давно интересуюсь мехатроникой, робототехникой и инженерией (я в 11 классе). Так вот, я ищу университет, в котором будут сочетаться большие составляющие, или вообще все компоненты мехатроники: механика, , программирование, электротехника и т.д. НО, сейчас специализируют на чём то 1((( в НГУ на программировании, в политехе Петра после 2 курса попросят выбрать либо программирование, либо моделирование, а как получить сразу несколько навыков? Как вы их получили? Где вы учились? Жду ответа с нетерпеньем и заранее очень благодарен!

[@magicstone7641]

P.S. Образование предлагает: 1)создание физической оболочки мехатронных систем и модулей (моделирование, проектирование, механика) 2) создание электронной оболочки мехатронных систем и модулей (электротехника, проектирование электронных схем) 3) Программирование мехатронных систем и модулей (программирование) -----> на выбор, но не всё одновременно(

[@TheMrKartman]

Не могли бы вы объяснить, прошу, вот поставили вы в схему переходное звено второго порядка, запускается он "ступенькой" - правильно ли я понимаю что она является по сути просто тумблером старта? Окей, а дальше запускается звено и что оно делает? Откуда получает задание? Что является заданием и от чего идёт график по времени? Это обороты? Вольты? Амперы? Если это могут быть разные примеры, например мною перечисленные, то как объяснить звену с чем оно будет работать что бы учесть нюансы этого параметра управления?

[@ArtemKashkanov]

На ваш комментарий можно ответить либо очень обобщено, либо лекцией на несколько часов. Первое ниже, второе будет в одном из следующих видео. Любое мехатронное устройство можно представить структурной схемой из типовых звеньев описываемых различными математическими уравнениями. Например апериодическое звено второго порядка - это одно из таких типовых звеньев. эти самые звенья будут описывать поведение системы. И в общем случае на входе и выходе звена может быть какой угодно сигнал. ступенька не является тумблером старта, она имитирует подачу некоторого сигнала на вход, а на выходе некоторая реакция. Ступенька является тестовым сигналом, и реакция любого типового звена на ступеньку известна.

[@petuhoff]

Speedy Jesus звено это просто математическое преобразование значение на входе пересчитывается в значение на выходе. Но происходит это в динамике (во времени) не сразу, а с каким то запаздывание, как на видео. Размерность, метры, обороты, вольты, здесь не учитываются. Это как при решении школьных задач. Возьмём, например соотношение из тригонометрии, расчёт синуса или косинуса, там нет единиц измерения. В одном случае теорему применяют к площадям тогда это метры. В другом случае используют для расчёта суммы вектора сил (шар наклонной плоскости), тогда это Ньютоны. А может это угол сдвига фаз, тогда это напряжение. Но при этом всегда значения sin(pi/2)=1. Так и для этого блока при заданных параметрах на входе он выдаст определённое значение на выходе. При это и вход и выход не просто число а функции от времени. u(t) - ступенька у(t) кривая после блока. Понятно?! Объяснил и сам понял! ;)

[@RomanZ4690]

Блин, а мы в Универе парились, когда Матлаб пришлось с компов снести

[@alexey-art-studio]

В таком случае, жду новых видео о ПИД регуляторах))) недавно хотел утюгом поиграться с температурой. Но у него очень большая инерция... так и не смог посчитать нормально

[@LEVV2008]

Интересно. Но нужно больше конкретных примеров не только в программной части но и в железе. Чтобы не очень опытный пользователь мог повторить. Пусть даже на Arduino. Главное чтобы было понятно зачем нужен этот инструмент и куда его можно применить. От себя скажу. В данном ролике я не увидел тех возможностей инструмента которые могут мне пригодится. Хотя мне был нужен ПИД регулятор уже не помню для чего.... Но я так и не смог его реализовать.

[@ArtemKashkanov]

Как раз все последующие ролики по мехатронике будут на базе SimInTech+Arduino как раз чтобы большинство рассматриваемых примеров мог повторить каждый. Будет еще Raspberry Pi и пара доморощенных плат, но это в качестве дополнения

[@LEVV2008]

Тогда ждем! :)

[@1PartiZzan]

Артём продолжай...! :)))

[@iforand]

5:55 Но... это же колебательное звено, а не апериодическое второго порядка... У него корни характеристического уравнения комплексные, а не действительные. Хотя отчасти при beta = 1 это действительно будет апериодикой второго порядка. P.S. Да, я некропостер.

[@ArtemKashkanov]

Заметно) Звено второго порядка вообще три названия имеет :). Оно же еще и консервативным быть может. Я в большинстве систем использовал его в режиме апериодического звена и по привычке называю апериодическим. Согласен, это не совсем корректно.

[@iforand]

@@ArtemKashkanov Ну здесь, в видео, это именно что колебательное звено. А если говорить о вариаций звена, исходящий из одной формы в зависимости от beta, то можно выделить: 1) beta > 1 -- два апериодических звена; 2) beta = 1 -- апериодическое звено 2-го порядка; 3) 0 < beta < 1 - колебательное звено; 4) beta = 0 - консервативное звено; 5) -1 < beta < 0 - колебательное неустойчивое звено; 6) beta = -1 - неустойчивое; апериодическое звено 2-го порядка 7) beta < -1 - два неустойчивых апериодических звена. Итого 7 вариаций из одного блока.

[@AlexAlex-fo9gt]

6:09 Коэффициент демпфирования b (значение которого мы корректируем справа) и коффициент betta, стоящий в знаменателе формулы передаточной функции (в формуле слева), это одно и тоже или нет?

[@iforand]

@@AlexAlex-fo9gt да. Это одно и то же.

[@RomanZ4690]

SimInTech - это отечественный матлаб

[@channeltimelord9453]

Отечественный матлаб - это SciLab, а тут немного другая программа, отличная от матлаба и SciLab. SimInTech - это более наглядная и расширенная версия матлаба.

[@evgeniermakov1522]

а СИ( приборы твои) поверенные ?

[@ArtemKashkanov]

Нет, не было надобности. В качестве показометров мне их вполне достаточно.

[@msdesignru]

Название продукта не патриотическое, а так вроде неплохой инструмент. Лабораторки по ТАУ уже на нем делают интересно?

[@ArtemKashkanov]

Да, на сайте можно найти список университетов, которые используют данный программный пакет. В моем родном Нижегородском политехе, к примеру, его тоже используют на нескольких кафедрах.

[@msdesignru]

Artem Kashkanov Спасибо за информацию, периодически бывает работаем с Бауманкой по некоторым манипуляторам, но об этом продукте лично я ничего не слышал, думаю надо заиметь такой в арсенал ))

[@SimInTech]

С лабораторных все и начиналось: simintech.ru/webhelp/?q=/webhelp/nachalo_raboti/laboratornie_raboty_po_kursu_uts/laboratornye_raboty_po_kursu_uts.html

[@petuhoff]

Раньше было патриотическое название Программный Комплекс Моделирование В Технических Устройствах МВТУ (ПК МВТУ)

[@msdesignru]

petuhoff ясно, просто увидев даже название SimInTech мельком в сети трудно будет подумать, что это наш продукт для моделирования объектов автоматики. У нас была подобная программа, студенты ее писали КВАЗАР называлась, возможно она развилась, а может и нет, не знаю