@@Negr907 под контролем ног подразумевается - максимально аккуратная и четкая постановка ног в первую очередь и конечно же своевременная их подстановка для движения дальше. Так как многие лазающие вытягиваясь подставляют ноги позже, то на этой трассе, это скорее будет потерей сил, нежели выигрыш.