Предлагаю перед началом сварки добавить голос Матвеева - " Глааазааа"
@Elevate_your_dream Жыл бұрын
Очень круто! молодцы просто! восхищён!
@ceh9i3164 ай бұрын
Молодцы, товарищи! Приятно видеть! Желаю вам успехов и не скатиться на банальные заказы чтобы пилить бабло, пилите лучше софт!
@СтасСорокопудов-н2л Жыл бұрын
Сканнер так быстро работает, разработчик, который написал ПО для камеры, явно постарался
@wildtroll53183 ай бұрын
Камера не сканирует, там лазерный дальномер (лазерный сканер)
@ДмитрийАверин-ш9ц10 ай бұрын
Ребята, вы молодцы, просто отлично! Успехов вам во внедрении ваших разработок!
@StasGT11 ай бұрын
В планах была идея по типу АБАДЖИ, сборщик-сварщик по 3д-чертежу. Реально, полезный комплекс для производства.
@skilltellect-russia11 ай бұрын
Ну у нас и концепция решения отличная от них, и набор технических решений под капотом сильно другой.
@StasGT11 ай бұрын
Как я понимаю, Ваш блок CV, средствами DNN предсказывает потенциальный сварной шов в координатах (Y, X), далее при помощи триангуляции по лазерной линии определяются координаты шва средствами OpenCV, "в лоб". Остается непонятным, зачем робот тратит столько времени на перемещения (сканирование) вдоль шва...? Он пытается пройти весь шов средним пикселем?
@m79lol104 ай бұрын
А что в этом кино никто не заметил что на 0:25 он ставит профильную трубу швом в бок, и робот якобы находит шов и варит по цельной стороне, которая оказалась сверху...
@Hanwseirusi2 ай бұрын
😂
@ПАТРИОТРОССИИ-д4м10 ай бұрын
Доброго времени суток! Роботок кинул шов на деталь 2 сверху!!! Там цельный элемент, сварного соединения не требовалось...
@_pEgAC11 ай бұрын
👏 прекрасный результат 👍 "Потянет" ли система такие швы как: 1. Криволинейный 2. В наклонной плоскости 3. В разных плоскостях ?
@skilltellect-russia11 ай бұрын
Криволинейные в работе, скоро будут. Наклонные и в разных плоскостях готовы, скоро снимем новые видео, покажем.
@_pEgAC11 ай бұрын
@@skilltellect-russia 👍
@АНДРЕЙКА-л9л6 ай бұрын
Огонь люблю разработки всякие
@dron17mas Жыл бұрын
Очень круто
@НикитаЕвдокимов-ь4м11 ай бұрын
Как реализрвана защита лазера от пыли и сварочного дыма? В процессе работы возможно загрязнения линзы, получение неверных координат и впоследствии удар робота о заготовку
@skilltellect-russia11 ай бұрын
На видео - прототип сборки лазера. Будем делать промышленный корпус с защитной шторкой.
@Slava8709094 ай бұрын
@@skilltellect-russia Как успехи?, нужны так же жом настройки для 1.2 мм или 1.5 для того что бы выбрать режим на иной проволоке или силе тока подаче проволоки.
@АлексТвАлексий3 ай бұрын
Такие сварочные роботы рукава манипуляторные пригодяться и нужны на стройках троицкой и Бириллевских Линий Метро в Москве и На Кад 2в спб 🙏🙏🤝🤝🤝🤝✍️✍️✍️✍️👌👌👌👌🇷🇺🇷🇺🇷🇺🇷🇺👍
@selwestors5 ай бұрын
не стоит так близко находиться возле робота- это мгновенная смерть
@_pEgAC11 ай бұрын
И ещё вопрос Есть ли в ваших планах "динамическая сварка" - т.е. сварка не статически закреплëнной, а подвижной (естественно заранее отсканированной) детали?
@skilltellect-russia11 ай бұрын
Сейчас готовится решение с вращателем/позиционером, но без сварки в движении - робот осматривает деталь, варит, проворачивает, осматривает новый участок, варит и т.д. Сварка деталей в процессе вращения есть в проработках, но это потребует больше времени оператора на закрепление детали, мы же хотим как раз его минимизировать по возможности (положил - нажал - ушел). Ну то есть техническая возможность есть, а востребованность этого функционала будем обсуждать с заказчиками.
@_pEgAC11 ай бұрын
Про вращатель/позиционер... Есть готовое решение - 5 d принтеры (классический 3d принтер + печать по подвижной детали). Кстати в 3d ваш сканер (суть - обратная связь) - маст хэв 👍. Очень интересно рассматриваете ли вы добавление к "роборуке" лазерного модуля? А это "заход" на резку, 3d печать(металлом) и ту же сварку. Про сканирование... Связка "сканирование - сварка" у вас реализована последовательно. А если попробовать реализовать контроль во время сварки🤯? Т.е. контролировать качество исполнения сварки (исключить ошибки сварки при смещении деталей во время сварки) . Реализовать (в первом приближении) это видеться с помощью "маяков" - жестко соединённых меток на свариваемых деталях вне зоны засветки от сварки. С Уважением....
@skilltellect-russia11 ай бұрын
Не всё сразу, пощадите :) Лазер есть в планах, контроль сварочной ванны в процессе - ооочень далекая, туманная перспектива (востребованность этого под вопросом).
@_pEgAC11 ай бұрын
@@skilltellect-russia 😁👍
@Suomalainen.6966 ай бұрын
Все ваши сварочные роботы это бред сивой кобылы и выкачка бабла из карманов наивных заказчиков. Никакой робот никогда не заменит человека по одной простой причине , сварка это самая простая операция, сначала надо деталь собрать, а после робота ещё и отремонтировать, устранить все его косяки и опыт показывает что ремонт занимает вдвое больше времени чем варит человек. И оператор тоже должен быть и если он никогда не варил как этот лох на камере то и толку от него на роботе не будет.
@ВладимирДавыденко-й7о Жыл бұрын
Вы сделали больше чем сколково
@ИванЗубов-х7э11 ай бұрын
Вот бы ещё мог бы он отличать в правильном ли направлении лежит деталь а так положение детали 2 1:14 была не правильно но он поставил прихватку и начал работать так можно испортить много деталей нужен маркер положения детали чтобы система получала подтверждение что деталь расположена в правильном положении для начала операции и сигнал о правильном положении детали и не правильном
@skilltellect-russia11 ай бұрын
Что вы понимаете под неправильным положением?
@seregamif42424 ай бұрын
Здравствуйте, тольков нижнем положении варит, или горизонт и вертикал не проблема?!
@ЕвгенийХейфец-щ8м3 ай бұрын
Добрый день. В горизонте варит. Вертикальные швы пока что отрабатываем. Но У нас они есть на наших изделиях и мы будем их варить, однозначно - это только вопрос времени.
@irina.speaker Жыл бұрын
браво!
@aftaev11 ай бұрын
Интересно как команды передаются в Робот. У робота свой компьютер(пульт), на видео планшет. Что за команды передает в робот Gcode ?
@skilltellect-russia11 ай бұрын
На контроллере робота есть наша программа-слушатель, которая через API получает данные из нашей системы.
@aftaev11 ай бұрын
@@skilltellect-russia у нас Хюндай 165 робот. Вашу систему получается только на роботов одной фирмы поставить можно?
@skilltellect-russia11 ай бұрын
На данный момент мы работаем только с роботами Кавасаки.
@revlerabori43810 ай бұрын
@@skilltellect-russia Ну как бы Кавасаки ушли, и ценник у них негуманный очень, китайцы начали за очень интересную цену роборуки предлагать. Кстати, предыдущий вопрошатель, известный болтун с чпу-хоббийных форумов, чувствую оболжет и обольёт ваш продукт помоями в связи вашим категоричным нет:)
@emilkhaziev18644 ай бұрын
@@revlerabori438 а не подскажете где найти эти чаты?
@КонстантинК-й1уАй бұрын
Сколько стоит эта модель?
@EvgenyMalakhovsky6 күн бұрын
Мы адаптируем нашу систему под ваши задачи. Чтобы узнать стоимость, пожалуйста, напишите нам на электронную почту, указанную в разделе Контакты.
@111ааааккккккккккккк11 ай бұрын
а как вращатель можно использовать?
@skilltellect-russia11 ай бұрын
Ближайшая реализация - система проворачивает изделие, чтобы робот мог дотянуться до свариваемых участков.
@ОООИЗБА-ш4в11 ай бұрын
Начинка нема базара ваша, а сам робот чей?
@skilltellect-russia11 ай бұрын
Мы работаем с роботами Кавасаки.
@АлексейГончаров-п7л10 ай бұрын
Да мотвеев здес бы был в тему. Охренненая разрабоька. Вопрос только как это продвинуть.😢
@Евгенийфомин-э3к2 ай бұрын
Я смог заварить три детали🤦♂️. Нет, не смог🤣, даже с помощью сварочного робота
@СергейЯшков-ц2щ11 ай бұрын
Обалденно только долго ...
@skilltellect-russia11 ай бұрын
Мы работаем над этим - на похожих изделиях некоторые этапы можно ускорить/пропустить.
@Roma4e11 ай бұрын
Тоже подумал, что долго. А потом решил, что она может хоть 24 часа варить.
@boromirok10 ай бұрын
Зато один оператор может несколько станков обслуживать. Пока на одном выкладывает и указывает что варить, на паре-тройке других роботов идёт сварка. Плюс можно некоторые шаги пропустить или изначально настроить где примерно будут швы, сколько их и какие параметры толщины, это ускорит настройку перед началом сварки. Для штучных и мелкосерийных производств отлично должно зайти.
@andeykovalenko80714 ай бұрын
Зачем эта игрушка которая стоит великих денег ,в том числе и в обслуживании , просто взять и научить сварщика дуговой сварки в сто раз дешевле будет!
@user-qk7dv4dd4m2 ай бұрын
Даром не нужны кожанные алкоголики. У нас на производстве десяток сварщиков был, одно время начали саботировать рабочий процесс. Типа вам деваться некуда, всех сразу не уволите. Так вот сначала руководство пошло на хитрость, повысили зп и график поменяли, пока эти супернезаменимые работали, закупили 6 роботизированных постов, установили, отладили и уволили 7 из 10-ти этих незаменимых. Трёх, лояльных руководству оставили. Работают и рот свой больше не открывают.
@AndreySanktPetersburg8 ай бұрын
Я в шоке
@Suomalainen.6966 ай бұрын
Реальные задачи производства вы видели? Реальные производственники только посмеются над вашими роботами. Нет тут ничего уникального и ничего интересного. Прежде чем заварить деталь надо собрать. А после сварки такого робота ещё и отремонтировать, что делать никакой робот не умеет а делает сварщик и материт этого корявого робота. Так что всё это выкачка бабла из кармана наивного заказчика.
@---cu8mh Жыл бұрын
наконец то и Россия что то смогла, а не только буржуины.