Скиллтеллект - автономный сварочный робот

  Рет қаралды 7,756

Скиллтеллект

Скиллтеллект

Күн бұрын

Пікірлер: 58
@АлександрСмирнов-й1л8з
@АлександрСмирнов-й1л8з 10 ай бұрын
Предлагаю перед началом сварки добавить голос Матвеева - " Глааазааа"
@Elevate_your_dream
@Elevate_your_dream Жыл бұрын
Очень круто! молодцы просто! восхищён!
@ceh9i316
@ceh9i316 4 ай бұрын
Молодцы, товарищи! Приятно видеть! Желаю вам успехов и не скатиться на банальные заказы чтобы пилить бабло, пилите лучше софт!
@СтасСорокопудов-н2л
@СтасСорокопудов-н2л Жыл бұрын
Сканнер так быстро работает, разработчик, который написал ПО для камеры, явно постарался
@wildtroll5318
@wildtroll5318 3 ай бұрын
Камера не сканирует, там лазерный дальномер (лазерный сканер)
@ДмитрийАверин-ш9ц
@ДмитрийАверин-ш9ц 10 ай бұрын
Ребята, вы молодцы, просто отлично! Успехов вам во внедрении ваших разработок!
@StasGT
@StasGT 11 ай бұрын
В планах была идея по типу АБАДЖИ, сборщик-сварщик по 3д-чертежу. Реально, полезный комплекс для производства.
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
Ну у нас и концепция решения отличная от них, и набор технических решений под капотом сильно другой.
@StasGT
@StasGT 11 ай бұрын
Как я понимаю, Ваш блок CV, средствами DNN предсказывает потенциальный сварной шов в координатах (Y, X), далее при помощи триангуляции по лазерной линии определяются координаты шва средствами OpenCV, "в лоб". Остается непонятным, зачем робот тратит столько времени на перемещения (сканирование) вдоль шва...? Он пытается пройти весь шов средним пикселем?
@m79lol10
@m79lol10 4 ай бұрын
А что в этом кино никто не заметил что на 0:25 он ставит профильную трубу швом в бок, и робот якобы находит шов и варит по цельной стороне, которая оказалась сверху...
@Hanwseirusi
@Hanwseirusi 2 ай бұрын
😂
@ПАТРИОТРОССИИ-д4м
@ПАТРИОТРОССИИ-д4м 10 ай бұрын
Доброго времени суток! Роботок кинул шов на деталь 2 сверху!!! Там цельный элемент, сварного соединения не требовалось...
@_pEgAC
@_pEgAC 11 ай бұрын
👏 прекрасный результат 👍 "Потянет" ли система такие швы как: 1. Криволинейный 2. В наклонной плоскости 3. В разных плоскостях ?
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
Криволинейные в работе, скоро будут. Наклонные и в разных плоскостях готовы, скоро снимем новые видео, покажем.
@_pEgAC
@_pEgAC 11 ай бұрын
@@skilltellect-russia 👍
@АНДРЕЙКА-л9л
@АНДРЕЙКА-л9л 6 ай бұрын
Огонь люблю разработки всякие
@dron17mas
@dron17mas Жыл бұрын
Очень круто
@НикитаЕвдокимов-ь4м
@НикитаЕвдокимов-ь4м 11 ай бұрын
Как реализрвана защита лазера от пыли и сварочного дыма? В процессе работы возможно загрязнения линзы, получение неверных координат и впоследствии удар робота о заготовку
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
На видео - прототип сборки лазера. Будем делать промышленный корпус с защитной шторкой.
@Slava870909
@Slava870909 4 ай бұрын
@@skilltellect-russia Как успехи?, нужны так же жом настройки для 1.2 мм или 1.5 для того что бы выбрать режим на иной проволоке или силе тока подаче проволоки.
@АлексТвАлексий
@АлексТвАлексий 3 ай бұрын
Такие сварочные роботы рукава манипуляторные пригодяться и нужны на стройках троицкой и Бириллевских Линий Метро в Москве и На Кад 2в спб 🙏🙏🤝🤝🤝🤝✍️✍️✍️✍️👌👌👌👌🇷🇺🇷🇺🇷🇺🇷🇺👍
@selwestors
@selwestors 5 ай бұрын
не стоит так близко находиться возле робота- это мгновенная смерть
@_pEgAC
@_pEgAC 11 ай бұрын
И ещё вопрос Есть ли в ваших планах "динамическая сварка" - т.е. сварка не статически закреплëнной, а подвижной (естественно заранее отсканированной) детали?
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
Сейчас готовится решение с вращателем/позиционером, но без сварки в движении - робот осматривает деталь, варит, проворачивает, осматривает новый участок, варит и т.д. Сварка деталей в процессе вращения есть в проработках, но это потребует больше времени оператора на закрепление детали, мы же хотим как раз его минимизировать по возможности (положил - нажал - ушел). Ну то есть техническая возможность есть, а востребованность этого функционала будем обсуждать с заказчиками.
@_pEgAC
@_pEgAC 11 ай бұрын
Про вращатель/позиционер... Есть готовое решение - 5 d принтеры (классический 3d принтер + печать по подвижной детали). Кстати в 3d ваш сканер (суть - обратная связь) - маст хэв 👍. Очень интересно рассматриваете ли вы добавление к "роборуке" лазерного модуля? А это "заход" на резку, 3d печать(металлом) и ту же сварку. Про сканирование... Связка "сканирование - сварка" у вас реализована последовательно. А если попробовать реализовать контроль во время сварки🤯? Т.е. контролировать качество исполнения сварки (исключить ошибки сварки при смещении деталей во время сварки) . Реализовать (в первом приближении) это видеться с помощью "маяков" - жестко соединённых меток на свариваемых деталях вне зоны засветки от сварки. С Уважением....
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
Не всё сразу, пощадите :) Лазер есть в планах, контроль сварочной ванны в процессе - ооочень далекая, туманная перспектива (востребованность этого под вопросом).
@_pEgAC
@_pEgAC 11 ай бұрын
@@skilltellect-russia 😁👍
@Suomalainen.696
@Suomalainen.696 6 ай бұрын
Все ваши сварочные роботы это бред сивой кобылы и выкачка бабла из карманов наивных заказчиков. Никакой робот никогда не заменит человека по одной простой причине , сварка это самая простая операция, сначала надо деталь собрать, а после робота ещё и отремонтировать, устранить все его косяки и опыт показывает что ремонт занимает вдвое больше времени чем варит человек. И оператор тоже должен быть и если он никогда не варил как этот лох на камере то и толку от него на роботе не будет.
@ВладимирДавыденко-й7о
@ВладимирДавыденко-й7о Жыл бұрын
Вы сделали больше чем сколково
@ИванЗубов-х7э
@ИванЗубов-х7э 11 ай бұрын
Вот бы ещё мог бы он отличать в правильном ли направлении лежит деталь а так положение детали 2 1:14 была не правильно но он поставил прихватку и начал работать так можно испортить много деталей нужен маркер положения детали чтобы система получала подтверждение что деталь расположена в правильном положении для начала операции и сигнал о правильном положении детали и не правильном
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
Что вы понимаете под неправильным положением?
@seregamif4242
@seregamif4242 4 ай бұрын
Здравствуйте, тольков нижнем положении варит, или горизонт и вертикал не проблема?!
@ЕвгенийХейфец-щ8м
@ЕвгенийХейфец-щ8м 3 ай бұрын
Добрый день. В горизонте варит. Вертикальные швы пока что отрабатываем. Но У нас они есть на наших изделиях и мы будем их варить, однозначно - это только вопрос времени.
@irina.speaker
@irina.speaker Жыл бұрын
браво!
@aftaev
@aftaev 11 ай бұрын
Интересно как команды передаются в Робот. У робота свой компьютер(пульт), на видео планшет. Что за команды передает в робот Gcode ?
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
На контроллере робота есть наша программа-слушатель, которая через API получает данные из нашей системы.
@aftaev
@aftaev 11 ай бұрын
@@skilltellect-russia у нас Хюндай 165 робот. Вашу систему получается только на роботов одной фирмы поставить можно?
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
На данный момент мы работаем только с роботами Кавасаки.
@revlerabori438
@revlerabori438 10 ай бұрын
@@skilltellect-russia Ну как бы Кавасаки ушли, и ценник у них негуманный очень, китайцы начали за очень интересную цену роборуки предлагать. Кстати, предыдущий вопрошатель, известный болтун с чпу-хоббийных форумов, чувствую оболжет и обольёт ваш продукт помоями в связи вашим категоричным нет:)
@emilkhaziev1864
@emilkhaziev1864 4 ай бұрын
@@revlerabori438 а не подскажете где найти эти чаты?
@КонстантинК-й1у
@КонстантинК-й1у Ай бұрын
Сколько стоит эта модель?
@EvgenyMalakhovsky
@EvgenyMalakhovsky 6 күн бұрын
Мы адаптируем нашу систему под ваши задачи. Чтобы узнать стоимость, пожалуйста, напишите нам на электронную почту, указанную в разделе Контакты.
@111ааааккккккккккккк
@111ааааккккккккккккк 11 ай бұрын
а как вращатель можно использовать?
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
Ближайшая реализация - система проворачивает изделие, чтобы робот мог дотянуться до свариваемых участков.
@ОООИЗБА-ш4в
@ОООИЗБА-ш4в 11 ай бұрын
Начинка нема базара ваша, а сам робот чей?
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
Мы работаем с роботами Кавасаки.
@АлексейГончаров-п7л
@АлексейГончаров-п7л 10 ай бұрын
Да мотвеев здес бы был в тему. Охренненая разрабоька. Вопрос только как это продвинуть.😢
@Евгенийфомин-э3к
@Евгенийфомин-э3к 2 ай бұрын
Я смог заварить три детали🤦‍♂️. Нет, не смог🤣, даже с помощью сварочного робота
@СергейЯшков-ц2щ
@СергейЯшков-ц2щ 11 ай бұрын
Обалденно только долго ...
@skilltellect-russia
@skilltellect-russia 11 ай бұрын
Мы работаем над этим - на похожих изделиях некоторые этапы можно ускорить/пропустить.
@Roma4e
@Roma4e 11 ай бұрын
Тоже подумал, что долго. А потом решил, что она может хоть 24 часа варить.
@boromirok
@boromirok 10 ай бұрын
Зато один оператор может несколько станков обслуживать. Пока на одном выкладывает и указывает что варить, на паре-тройке других роботов идёт сварка. Плюс можно некоторые шаги пропустить или изначально настроить где примерно будут швы, сколько их и какие параметры толщины, это ускорит настройку перед началом сварки. Для штучных и мелкосерийных производств отлично должно зайти.
@andeykovalenko8071
@andeykovalenko8071 4 ай бұрын
Зачем эта игрушка которая стоит великих денег ,в том числе и в обслуживании , просто взять и научить сварщика дуговой сварки в сто раз дешевле будет!
@user-qk7dv4dd4m
@user-qk7dv4dd4m 2 ай бұрын
Даром не нужны кожанные алкоголики. У нас на производстве десяток сварщиков был, одно время начали саботировать рабочий процесс. Типа вам деваться некуда, всех сразу не уволите. Так вот сначала руководство пошло на хитрость, повысили зп и график поменяли, пока эти супернезаменимые работали, закупили 6 роботизированных постов, установили, отладили и уволили 7 из 10-ти этих незаменимых. Трёх, лояльных руководству оставили. Работают и рот свой больше не открывают.
@AndreySanktPetersburg
@AndreySanktPetersburg 8 ай бұрын
Я в шоке
@Suomalainen.696
@Suomalainen.696 6 ай бұрын
Реальные задачи производства вы видели? Реальные производственники только посмеются над вашими роботами. Нет тут ничего уникального и ничего интересного. Прежде чем заварить деталь надо собрать. А после сварки такого робота ещё и отремонтировать, что делать никакой робот не умеет а делает сварщик и материт этого корявого робота. Так что всё это выкачка бабла из кармана наивного заказчика.
@---cu8mh
@---cu8mh Жыл бұрын
наконец то и Россия что то смогла, а не только буржуины.
@СтепановАлександр-в5к
@СтепановАлександр-в5к 5 ай бұрын
Где учат програмировать
Automatic Welding / 3 Welding Tips for Beginner Welders
8:16
Сварщик из Москвы (Welder from Moscow)
Рет қаралды 2,8 МЛН
Triple kill😹
00:18
GG Animation
Рет қаралды 17 МЛН
Which team will win? Team Joy or Team Gumball?! 🤔
00:29
BigSchool
Рет қаралды 13 МЛН
Family Love #funny #sigma
00:16
CRAZY GREAPA
Рет қаралды 36 МЛН
Não sabe esconder Comida
00:20
DUDU e CAROL
Рет қаралды 66 МЛН
Мечта сбылась! Моя мастерская по металлобработке.
6:17
ИЗДЕЛИЯ ИЗ МЕТАЛЛА БЕЛАРУСЬ
Рет қаралды 13 М.
Завод Сальсксельмаш. Как работает сварочный робот? Что такое сварочные посты?
14:14
Виды сварки №1. Точечная сварка 1982 год
8:44
Інженерія Житеньова
Рет қаралды 3,3 М.
Робот который смог в Сварке, механизация процесса сварки.
7:11
Triple kill😹
00:18
GG Animation
Рет қаралды 17 МЛН