Скиллтеллект - сварка тавровых швов (автономный сварочный робот)

[@dron17mas]

Всё супер! Особенно сварка уголка калебатильными движениями . Идеальные примыкания не всегда бываю. Есть с зазорам , который может по ходу увеличиваться так и уменьшается. Круто если робот сможет сам определять все эти моменты и сваривать такие швы. Подумайте над этим. Ну и в целом верной дорогой идёте товарищи ! Успехов вам в вашем очень интересном и нужном деле.😊😊

[@mirrobotics]

Молодцы!!! Отличный результат!!! Так держать!!! Желаем новых достижений!!!

[@skilltellect-russia]

Спасибо :)

[@ЯтгыргынМоуэт]

Если куда-нибудь рядом с головкой приткнуть датчик УЗИ - наверное сам сможет и толщину определять - и , соответственно, выбирать стандартные параметры сварки..

[@Mike_Plaksin]

Способ ухода от написание программ интересный. Но появляются вопросы, на сколько живучи стекла защишаю сканирующие элементы. Сколько метров шва или часов они живут в условиях заводского производства. Сама сконирующаю конструкция имеет довольно приличный размер тем самым ограничивает возможности его применения. И сварка плавящимся электродом у вас судя по балону на заднем плане идёт в углекислоте, а это активный газ. Либо вы вырите в смесе с аргоном, но это никак не инертная защитная среда. Робот ушел от шва когда он ешё был красный. Это возможно при сварке низколигированных углродистых сталей. При сварке той же нержавейки 12Х18Н10Т будет черный шов. Возможность работы робота в сопряжении с манипулятором (поворот стола с деталью под нужным углом) при использовании данной программы сканирования пока не понятен. Если деталь представляет собой фланец-обечайка-фланец. А так же бобышки по диаметру обечайки.

[@KarpovVM]

Сканер от сварки можно защитить механически заслонкой - непосредственно когда горит дуга он не задействован. Думаю, Вы правы, над этой проблемой стоит задуматься разработчикам - в производственных условиях его закоптит наглухо за несколько месяцев наверное... Любопытно тоже стало, что нам ответят. Вообще, самый главный вопрос - насколько данное решение дешевле, чем то, что предлагает абаджи... Скоординированную пару манипулятор-позиционер настроить для приварки фланцев не сказать, что очень просто, но и за серьезную проблему это считать наверное не стоит...

[@skilltellect-russia]

Это всё-таки еще пока прототип, и сборка камеры тоже. У камеры надо и аппаратную часть доработать, и компактнее его сделать (есть возможность), и корпус защищенный сделать, и шторку предусмотреть конечно. Всё это в работе, экспериментируем с разными вариантами. На видео варим смесью 80/20. Пока вся работа идет с углеродистой сталью, до нержавейки доберемся позже. Работа с поворотным столом скоро будет готова, покажем.

[@ВиталийСоцков]

Здравствуйте, хотел бы дополнить комментарий. На большом производстве камера от сварки и пыли загрязнятся будет каждый день, в зависимости от количества сварных швов. На прошлой работе камеры протирались ежедневно, линзы менялись раз в 2-4 месяца, и это был просто контроль герметика. Рекомендую закрывать камеру шторкой во время сварки с хорошим уплотнителем. Либо рассмотреть вариант сменного инструмента, что конечно отразится на скорости. Но если это мелкосерийное производство, то проблем может и не быть. Также интересно было бы посмотреть на сварку кольцевых швов. Вариант со сменой инструмента нужен для того, чтобы варить детали коробчатого типа изнутри, с камерой там не развернешься. Вопрос по применимости софта и системы в целом, с какими роботами работает система? Можно ли вручную задавать параметры и длину шва, иногда целиком варить нет необходимости? Ну и сварка в шахматном порядке пока что не реализована?

[@KarpovVM]

5:26 Г Л А З А !!! 😂

[@ДанилаДанила-э8с]

Нейросети это вещь

[@andeykovalenko8071]

Смотри новые технологии неотстовайте!

[@_pEgAC]

Поздравляю с новой высотой! 👍👍👍 На очереди сварной шов по вращающейся детали?

[@skilltellect-russia]

На очереди много наработок, пока непонятно что конкретно будет готово раньше :)

[@стив-о5х]

Интересно. А как ребята со сваркой кольцевых швов. Особенно интересует шов с разделкой кромок и сваркой коренного шва? Позиционирование как вертикальное так и горизонтальное.

[@skilltellect-russia]

Кольцевые - скоро, вертикальные тоже. Многопроходная сварка - попозже, не в ближайших планах.

[@ДмитрийМартемьянов-в8к]

Сколько стоит данное приложение?

[@andeykovalenko8071]

Это устарело давно!