Соленоиды на 12 вольт. Универсальные актуаторы для Arduino проектов. Железки Амперки

Не прощёлкай соленоиды в Амперке - goo.gl/J2PmDe
Сегодня мы превратим простую детскую игрушку в электромеханический музыкальный инструмент. А помогут в этом двенадцативольтовые соленоиды.
Соленоиды - это одна из разновидностей электромагнитов. По сути, обычная катушка индуктивности, внутри которой при появлении напряжения возникает магнитное поле. Поле втягивает в катушку магнитный сердечник, который и совершает механическую работу - например, открывает замок или меняет положение клапана.
Похожим образом устроены и электромеханические реле. В них на катушку приходит напряжение управляющего сигнала и положение контактной пластины меняется.
Простую катушку можно намотать и самому, об этом есть немало роликов в интернетах, но промышленные соленоиды более сложные. Чтобы магнитное поле было равномерным по всей длине устройства, катушку приходится наматывать очень плотно и в много слоёв. Мы размотали разобранную катушку и у нас получилось, что длинна проволоки в ней около 19 с половиной метров.
Наши соленоиды рассчитаны на работу с напряжением в 12 Вольт, поэтому напрямую подключить к контроллеру их не получится. Чтобы подружить их с Arduino возьмите силовой ключ. На него будет приходить управляющий сигнал и он подаст 12 В на сам соленоид.
Кажется, что соленоид втягивается практически моментально. Мы решили проверить насколько же быстро это происходит и для этого открыли предыдущие кадры в видеоредакторе.
Исходное видео мы снимали со скоростью 50 кадров в секунду. При покадровом воспроизведении видно, что на втягивание сердечника в катушку ушло 2 кадра, то есть около четырёх сотых секунды. В исходное положение шток перемещается возвратной пружиной и на это уходит чуть больше времени, около одной десятой.
Чтобы проверить соленоиды в деле, мы собрали электромеханический ксилофон.
В нашем устройстве используется простая игрушка, рассчитанная на семь нот. Поэтому мы взяли семь соленоидов и семь силовых ключей. Ключи мы скоммутировали с помощью четырёхюнитовых Troyka Pad и подключили всё это к Iskra Neo.
Чтобы не заморачиваться с подбором мелодий, мы решили схитрить. Контроллер понимает мелодии в формате нокиевских рингтонов rttl и конвертирует их в семинотную мелодию.
_________________________________________________________________
Описание соленоидов на wiki.amperka - goo.gl/k6GAF2
Купить соленоиды в Амперке:
- TAU-0520: goo.gl/poiCoh
- TAU-0530: goo.gl/2abeYi