STM32. Интерфейс SWD. Создание собственного программатора - отладчика.

[@engineer39notebook]

Спасибо большое за видео! Растите бороду и не болейте!)

[@VladimirMedintsev]

Спасибо большое.

[@sergeysemenkov6474]

Спасибо, долго искал эту информацию, а Вы все подробно объяснили.

[@ArthurIslamRU]

Спасибо большое, Уважаемый Владимир. С удовольствием смотрим, как и раньше не успеваем за Вами.

[@vernnms78]

Спасибо за информацию! Всегда полезно и любопытно!

[@ЮрийЛипатов-э1к]

Спасибо за ваш труд!

[@MikhailGoncharov-tl4cr]

золотой вы человек важную проблему разобрали

[@ИванСидоров-к9м]

Пока что "в поле" использую ZFlasher для ST. Но за хорошую подсказку - спасибо! Не всегда есть возможность копаться, искать. А так - видео посмотрел, в памяти отложилось.

[@Maxnicknameable]

Делаю сейчас свой автономный программатор через UART по идеям из ваших видео. Та часть программы которая заливает прошивку достаточно быстро получилась. А вот написание кода для работа с экраном, клавиатурой, аккумулятором, freertoos, fatfs, кольцевым буфером отнимает огромное количество времени. Собственно вопроса нет, просто спасибо!)

[@VladimirMedintsev]

Очень хорошо, что получается. Я искренне рад.

[@vitae-dw9ys]

Пока тягаю кубики FLProg и вижу в этом тупик. Потихоньку перехожу на Си и дается это тяжело. Спасибо большое за такое глубокое видео.

[@davidkain9046]

Тут с самой стмкой разобраться бы , а вы про собственный отладчик)) спасибо за видео

[@VladimirMedintsev]

Что там с этим микроконтроллером разбираться? Берите reference manual и читайте от корки до корки. Этого будет вполне достаточно для полного освоения STM32.

[@igorgolovnya7854]

@@VladimirMedintsev LOL ))

[@shibkovumnij1977rb]

@@VladimirMedintsev да читать бы научиться

[@pomanpomahovich9265]

Глаза покрасневшие очередная бессонная ночь программиста)))

[@vitgo]

ОО ! Интересная тема !

[@Shiover]

Спасибо за ещё одну полезную карту сокровищ. Главное знать где копать. : )

[@avi-crakhome2524]

Самый страшный баг swd - полное отсутствие атомарности. Дело в том что ядро работает гораздо быстрее чем внутренний отладчик, который кстати получает тактовую снаружи!! Дык вот, арбитраж у отладчика безусловный, доступ тоже безусловный - буквально вовсе места, а вот синхронизация плавающая. Это приводит к тому что отладчик выставляет адрес и чуть позже данные - по спаду синхры, и всегда успевает выставить верные данные до подъёма синхры - момент записи. Но вот в промежутке творится всякая фигня. Если читать ядром конкретный адрес, то можно успеть вытащить 30 разных значений, до момента - когда содержимое станет стабильным. По этой причине регистры паникующей периферии обрабатываются по полям (через маску). И никогда не пишутся целиком. При общении через структуру памяти - нужны отдельные флаги (только запись - только чтение). Читаем флаг, читаем поле, читаем флаг: флаг не менялся - значит содержимое верно.

[@VladimirMedintsev]

Да, абсолютно верно.

[@andrew3482]

Подробнее расскажи чтобы проверить, но звучит как бред.

[@VladimirMedintsev]

@@andrew3482 это не единственный глюк.

[@avi-crakhome2524]

@@andrew3482 Да уж куда подробнее... Это нужно объяснять технологию синхронизации данных на границе разных частотных доменов. А после просветления - кирпичом по голове, в отладчике всего этого нет. Потому как jtag родился задолго до fpga, для устройств исключительно с внешним клоком. И с тех пор почти не менялся.

[@andrew3482]

@@avi-crakhome2524 что значит внутренний отладчик получает тактовую частоту снаружи? SWDCLK что ли? это просто клок для приема данных по SWD. (что бы вам было понятнее как у SPI Slave) А отладочный модуль тактируется от DAPCLK и он внутренний.

[@Mr.Leeroy]

подружить бы ESPLink и SWD, да подобные задумки ох как небыстро осуществляю.. шустро разбираться в чужом коде до сих пор не выходит.

[@МихаилГреков-н4э]

Здравствуйте, не могу некоторую информацию в интернете найти. Может, вы по опыту знаете. Может ли STM32F4 общаться с eMMC 5.1 по 1bit шине? И если да, то где про это почитать?

[@johnkoffee]

Стоп кадр на 2 секунде: "Хабар принёс?" Владимир, не в обиду, а отсылки ради)

[@VladimirMedintsev]

Я лично не понял о чем это вы вообще.

[@johnkoffee]

@@VladimirMedintsev в игре сталкер есть персонаж Сидорович. Вы на него похожи по сидячей позе и бороде. А игрока он приветствовал фразой "хабар принёс?"

[@VladimirMedintsev]

Понятно, я просто не играю, не знаю что там творится.

[@WebMaxat]

Здравствуйте. С ядром Cortex-R не сталкивались? На нем есть фишки типа есс памяти и резервирования процессора. Ну и естественно расширенный набор команд. Но стм, как я понял, на нем не производят контроллеры, в основном TI или renesas.

[@VladimirMedintsev]

И в чем вопрос? Вы проводите опрос общественного мнения?

[@WebMaxat]

@@VladimirMedintsev Я подумал что раз вы интересуетесь углубленным изучением арм, то может и сталкивались с данной архитектурой. А может и из ваших зрителей кто то работал, оставит свое впечатление.

[@РусланФаткуллов-р6т]

СТ Микроэлектроникс выпускает только Кортекс-М и Кортекс-А+Кортекс-М чипы.

[@VladimirMedintsev]

@@РусланФаткуллов-р6т Ну мир на STM не заканчивается. Я активно NXP и прочих использую.

[@РусланФаткуллов-р6т]

@@VladimirMedintsev я знаю, т. к. у меня основной мк от Инфинеон. Ещё Миландр на кафедре. СТМ просто очень популярны в гражданском и бытовом сегментах.

[@DmitryTan]

Познавательно

[@alikermani7940]

Мне очень нравится ваш канал. Можете делать видео на тему микроконтроллеры LPC также?

[@VladimirMedintsev]

LPC - Low Pin Count bus? LPC - NXP microcontrollers? LPC - Low Power Consumption? LPC - Local Procedure Call? Как я должен догадаться о чем это вы?

[@alikermani7940]

@@VladimirMedintsev О простите. Я имел в виду NXP microcontrollers как LPC17XX и так далее

[@stm32msk48]

можем повторить

[@ndrejtroitskij4061]

Добрый день! Надеюсь вопрос дойдет. Большое спасибо - все здорово. Со всеми вопросами разобрался кроме одного: В проекте примеры алгоритма для двух контроллеров, а как достать алгоритм из "flm" для других контроллеров?

[@VladimirMedintsev]

Я видимо что-то не понял. FLM это что?

[@ndrejtroitskij4061]

@@VladimirMedintsev FLM - это файл алгоритмов для Keil в котором сложены все алгоритмы программирования для некоторого семейства. В проекте "DAPProg-master" используются "С" файлы с бинарным кодом алгоритма (который загружается в контроллер) и структурой описания точек входа. Файлы FLM есть в Keil для большого количества контроллеров, а бинарный код алгоритма создать пока не получается. Я думаю, что есть какой-то способ "достать" алгоритмы из FLM (если знать его структуру) и надеюсь, что Вы владеете этими знаниями или информацией о том где это можно найти. Гугл пока не помог.

[@VladimirMedintsev]

@@ndrejtroitskij4061 Понял, я не располагаю такой информацией.

[@ndrejtroitskij4061]

@@VladimirMedintsev Жаль. Может Вы знаете другой способ создания файлов алгоритма для разных контроллеров?

[@liftoman_777]

А может кто-нибудь подсказать: можно ли ST-LINKом зашить МК lgt8f328? (там написано что протокол SWD)

[@VladimirMedintsev]

Нет, нельзя.

[@liftoman_777]

@@VladimirMedintsev Спасибо!

[@volodink]

Доброго дня. Можно как то прояснить, как добавить беспроводную отладку для МК.

[@VladimirMedintsev]

Я не понял вопроса.

[@volodink]

@@VladimirMedintsev Так, ладно. Вот есть stlink, он по usb подключается. А иногда нет usb, изделие стоит на испытаниях например, но хочется его перешивать, отлаживать и запускать например совместно с Tracealyzer. Есть ли какие вменяемые варианты отладчиков по wifi например или подобное?

[@VladimirMedintsev]

Собственно опять не понял, а кто мешает пробросить USB через Ethernet? Ну как бы и пользуйтесь.

[@rabbitchocolate2599]

А есть какие нибудь новости когда цены вернутся на нормальный уровень? Осенью заказывали партию 103 1к около 1$ за шт, сейчас просят ~4$.У nxp и infineon тоже дорого, можно ещё немного добавить и взять полноценный x86 компьютер )

[@VladimirMedintsev]

Цены на прежний уровень больше не вернутся никогда. Они, конечно, снизятся, но возврата к прошлым ценам не будет никогда.

[@chipsoft1]

Это еще шаровые цены, нужно брать пока по 4. 105-ые уже за 25 - 30 долл перешагнули

[@DRDRPETR]

Уважаемый Владимир, большое спасибо вам за ваши видео! Хотел спросить вас о некоторых вещах. Во-первых, есть ли жизнь за пределами STMicroelectronics? Если да, то возможно ли её освещение со стороны вашего опыта? Во-вторых, как вы смотрите на встраивание виртуальных машин интерпретаторов в микроконтроллеры? Был ли опыт с Forth? И, с вашего позволения, третье - Возможен ли с вашей точки зрения альтернативный CubeMX подход к графической и наглядной конфигурации периферии контроллеров? А именно, подход, который будет демонстрировать значительную часть информации из даташита в процессе настройки и, соответственно, поможет лучше представить работу периферии, а не будет скрывать её от разработчика. Большое спасибо.

[@VladimirMedintsev]

Да, жизнь есть. И есть куча микроконтроллеров и их производителей. Освещать на канале их пока не планирую. Причина проста, ролик с микроконтроллерами (к примеру) NXP в виду не сильно большой популярности последних у радиолюбителей смотреть будет сильно меньше народа, а значит и доход мой от рекламы уменьшится. И зачем мне это? Делать надо попсу типа ардуино ее смотрят и платят.

[@VladimirMedintsev]

На встраиваемые виртуальные машины я смотрю крайне плохо. Очень плохо.

[@VladimirMedintsev]

Альтернативный CubeMX графический конфигуратор смысла не имеет. Профессионал многое знает и может свободно ориентироваться в документации и периферии. А новички и любители производителей МК не волнуют в принципе. Их ценность ничтожна. Это я к тому, что ничего и ничем не скрыто. Инструмент достаточен.

[@trollquantum]

Чудово. Вподобайка.

[@pomanpomahovich9265]

а юридический интерфейс есть ??)

[@VladimirMedintsev]

И юридический тоже есть.

[@pomanpomahovich9265]

@@VladimirMedintsev это когда программист заставил работать STM32 без отдыха нарушая рабочей кодекс кибернетики

[@cb_q]

@@pomanpomahovich9265 xeon'ам не говорите, а то они в профсоюз вступят)

[@НиколайПр-з3в]

А что происходит на Али с STM32 - цены увеличились в 6 раз и даже по таким ценам ничего не купить ибо продавцы отвечают что на складе ничего нет и скоро будут но очень дорого? Причем Atmel можно купить по старым ценам.

[@VladimirMedintsev]

Не только на али, везде цена увеличилась. Еще с осени кризис и дефицит чипов, мы еще в ноябре на год вперёд закупились.

[@sozdatelEd]

не скажите. третий раз заказываю ATMega32 и продавцы отписываются что цена поднялась и надо доплатить. или отписываются что нет на складах. Так что стабильно со всеми МК какая-то напряжёнка

[@НиколайПр-з3в]

@@sozdatelEd - а ну тогда успокоили - а то я думал что на stm32 только крест поставили. Я уже не заказываю - понял что бесполезно, уже неделю переписываюсь с продавцами и понял что и это бесполезно - ибо они работают со складов и они сами не знают что со складов кто-то все выгреб.

[@sergelsv5470]

А с Black Magic Probe не баловались? github.com/blacksphere/blackmagic/wiki

[@VladimirMedintsev]

Мне он не нравится. Совсем.

[@secondeditionregeneration6798]

11:00 32f103 программатор... только подумал(мысли прочитал)... Есть ф0- ф4 дискавери...нет Маленького программатора на гГолубой_ПЕЛЮЛЕ (аля своими руками.. спалил/статика не жалко)...

[@c2n2402]

Отладка это очень хорошо :) Но у меня так и не получилось запустить следующую связку, для отладки на железе: QTCreator (+bare metal) + STLink/Discovery + STM32F103. Может есть у кого опыт запуска на винде? Находил инструкцию для линуксов, но она сводится к apt get и "как нарисовать сову"... Кейл не понравился, atolic - что-то глючил... Сейчас думаю вернуться к STMкам, да и миландровский чип есть... Появилась какая то STM IDE, но зверинец сред не хочу разводить. ЗЫ: я новорег на вашем канале. Мне нравится :) Может есть смысл сделать/обновить руководство для новичков старт в STM, в том числе для ардуинщиков - переростков :)

[@VladimirMedintsev]

Хотите вы или нет, но IDE типа Cube, Keil, Segger рано или поздно вам ставить придется. Как понадобится полноценная отладка так и придется. Что касается канала, то это просто мой блог. Несмотря на то, что я периодически что-то выпускаю для начинающих, это не является основной темой. Больше это все-таки материалы для более опытной аудитории.

[@c2n2402]

@@VladimirMedintsev, да это к сожалению неизбежно. Прийдется к Атмел студии, Vivado и QT что то добавить... Можно вообще без отладчика разрабатывать, что я и не так давно делал с 1887ВЕ4У, являющимся функциональным аналогом ATmega8535. И 1887ВЕ7Т = atm128 со своими приколами... Но уж больно велик соблазн пилить код в одной среде: и прошивку железки и софт для компа управляющий этой железкой. А с учетом что миландр уверяет, что их микрухи лицензированы ARM.... На Кейл не хочу переходить, т. к. если труды моей диссертации пойдут, то скорее всего я не подпаду под их лицензирование. С fusion 360 вроде как попроще будет. QT - тоже под вопросом, но т. к. они имеют версию "Comunity" то договориться с ними будет проще.

[@VladimirMedintsev]

Договориться с QT... Это хорошая шутка. В Миландр даже не суйтесь. Это страшная яма с крокодилами. Код можно делать и отлаживать в чем угодно, а потом в финале откомпилируете в бесплатной CubeIDE и лицензионно вы чисты.

[@cb_q]

воу-воу, так и до ботнета недалеко: когда один мк перепрошивает (заражает) следующий в цепочке (сарказм). а тема довольно крута. как уже ранее отмечалось, прошивка одного мк из другого полезна для массового обновления или отката прошивки в полях, а отладка дает огромный потенциал для автоматизированных тестов в железе. стенд состоящий из двух мк - один тестируемый, второй - что производит тест. для ночных сборок самое то (каждый чих тестировать никакого flash'а не хватит, а раз в сутки или по запросу - отличный способ зафиксировать работоспособность правок или новой функциональности). при чем тестировать можно как работу прошивки в целом, так и пошагово (используя отладчик), т.е. проверяя состояние мк на момент останова.

[@VladimirMedintsev]

Вот для "полей" эту тему и прорабатывал.

[@sledleo]

Понятно, что ничего непонятно

[@zel4053]

Блин, думал ошибся каналом, ан нет всего лишь имидж новый.

[@redtex]

Нельзя без бороды.

[@VladimirMedintsev]

Это не надолго.

[@xow998]

Как главный двоечник задаю вопрос, а где собственно списать? Это опять рыться в документации, ворошить чужой код, набивать себе шишки..., это же не наш метод! :)

[@VladimirMedintsev]

Я не совсем понял что именно вы хотели списать...

[@xow998]

@@VladimirMedintsev, отладчик с программатором в готовом виде...что бы в кейл вставил проект, нажал маке и готово, ну или не в кейл..., это я так пытаюсь шутить...

[@VladimirMedintsev]

Так вон же он показан в составе CMSIS. Компилируйте и используйте. Исходные коды до последней строчки.

[@xow998]

@@VladimirMedintsev , ну все равно же не соответствует, моим запросам, автор то не экстрасенс:) Ну а если серьезно, то вас всегда смотреть интересно!

[@michzouthins1657]

Спасибо большое за ваш труд!