برمجة مسطرة قياس على PLC: دليل شامل مقدمة: برمجة مسطرة قياس (أو ما يعرف بـ Measurement Routine) على PLC هي عملية أساسية في العديد من التطبيقات الصناعية. تسمح هذه المسطرة بجمع البيانات من أجهزة الاستشعار المختلفة (مثل حساسات الحرارة، الضغط، التدفق، إلخ) ومعالجتها وعرضها أو تخزينها. الخطوات الأساسية: فهم المتطلبات: نوع البيانات: ما هي البيانات التي تريد قياسها؟ (أرقام صحيحة، أرقام عشرية، قيم منطقية، إلخ) دقة القياس: ما هي الدقة المطلوبة للقياس؟ وحدة القياس: ما هي وحدة القياس المستخدمة؟ (درجة مئوية، بار، لتر/دقيقة، إلخ) تردد القياس: كم مرة في الثانية تريد قياس البيانات؟ تحديد أجهزة الاستشعار: اختيار أجهزة الاستشعار المناسبة لنوع البيانات المراد قياسها. توصيل أجهزة الاستشعار بـ PLC بشكل صحيح. برمجة برنامج PLC: قراءة البيانات: استخدام أوامر قراءة البيانات من أجهزة الاستشعار. معالجة البيانات: إجراء العمليات الحسابية اللازمة على البيانات (مثل التحويل، الترشيح، المقارنة). عرض البيانات: عرض البيانات على شاشة HMI أو تخزينها في ذاكرة PLC. التحكم: اعتمادًا على قيم البيانات، يمكن تنفيذ أوامر تحكم أخرى (مثل تشغيل أو إيقاف محرك، فتح أو إغلاق صمام). أمثلة على لغات البرمجة المستخدمة في PLC: Ladder Logic: هي اللغة الأكثر شيوعًا وسهلة الفهم للمبرمجين. تستخدم رموز تشبه الدوائر الكهربائية. Function Block Diagram (FBD): تستخدم الرسوم البيانية لتمثيل العمليات المنطقية. Structured Text (ST): تستخدم لغة شبيهة بلغات البرمجة التقليدية مثل C. Sequential Function Chart (SFC): تستخدم لتمثيل العمليات التسلسلية. مثال على برنامج بسيط بقراءة قيمة من حساس حرارة وعرضها على شاشة HMI: مقتطف الرمز LD %I0.0 ; قراءة قيمة الحرارة من مدخل رقمي MOV %I0.0 %MD100 ; نقل القيمة إلى منطقة الذاكرة MD100 OUT %MD100 %Q0.0 ; عرض القيمة على خرج رقمي (مثلاً شاشة HMI) ملاحظات هامة: نوع PLC: تختلف طريقة البرمجة قليلاً باختلاف نوع PLC (Siemens, Omron, Allen Bradley, وغيرها). بيئة البرمجة: تستخدم كل شركة منتجة لـ PLC بيئة برمجة خاصة بها (TIA Portal, CX-Programmer, RSLogix, إلخ). معايير السلامة: يجب مراعاة معايير السلامة أثناء العمل مع PLC وأجهزة الاستشعار. نصائح إضافية: البدء بمثال بسيط: ابدأ بمثال بسيط ثم قم بتعقيده تدريجياً. استخدام الوثائق: استخدم وثائق PLC والشركة المصنعة لأجهزة الاستشعار. الاستعانة بالخبراء: إذا واجهت صعوبة، لا تتردد في طلب المساعدة من خبراء في هذا المجال. موارد مفيدة: دورات تدريبية: هناك العديد من الدورات التدريبية المتاحة لتعلم برمجة PLC. منتديات النقاش: يمكنك طرح أسئلتك على المنتديات المتخصصة في هذا المجال. كتب ومقالات: هناك العديد من الكتب والمقالات التي تشرح مفاهيم برمجة PLC. ملاحظة: هذا الشرح يعتبر مقدمة عامة. لتعميق فهمك لهذا الموضوع، أنصحك بالاطلاع على الكتب والمقالات المتخصصة والتدرب على أمثلة عملية. هل لديك أي أسئلة أخرى؟ يمكنني مساعدتك في شرح مفاهيم أكثر تفصيلاً أو تقديم أمثلة أكثر تعقيدًا. لتقديم مساعدة أكثر دقة، يرجى تزويدي بالمعلومات التالية: نوع PLC الذي تستخدمه: لغة البرمجة التي تستخدمها: نوع أجهزة الاستشعار التي تستخدمها: الهدف من مسطرة القياس: بالتوفيق في مشروعك!