特斯拉 FSD 12.3.3 全视觉自动驾驶亲身体验，居然发现两大致命错误

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勃学家

Күн бұрын

Model Y, 2024款
FSD 12.3.3
短短10分钟路程，居然发现两大致命错误
这还怎么做RoboTaxi？
关于TSLA RoboTaxi的最新分析，我们也放在了博客 boist.org
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Пікірлер: 53

@boist 5 ай бұрын

短短10分钟路程，居然发现两大致命错误这还怎么做RoboTaxi？下集： kzbin.info/www/bejne/rqDNYYdtl6umfck 关于TSLA RoboTaxi的最新分析，我们也放在了博客 boist.org 欢迎大家订阅、分享和讨论

@ttl3721 5 ай бұрын

现阶段是supervised. 已经很牛了。将来会不断进步。我从v11用过来 V12是个巨大进步。我每天都用。搞笑你是用L4L5的标准去开然后像个老太太complain一路😂。你这观众评论里看着一大群无知的。看着我无语。其它自驾公司被远远甩在后面

@xxhh123 5 ай бұрын

你手动压双实线掉头了

@paulzhu7694 5 ай бұрын

主要新自驾模型是不会识别任何物体是啥的，端到端自动驾驶，可以认知，但不会额外对图像进行识别。不过应该也不是啥大问题吧，花点时间有人监督一下，估计也能认知，现在没有识别步骤了，不过麻烦的也是这里，微调模型，它稳定性本来就不太够，之前看uber车主跑单测试，无人驾驶成功率是93%，不过商业用起码99.9%成功率，还差了上百倍呢

@wujilv486 5 ай бұрын

可以考虑用广角镜头拍摄

@MY-nk8ff 5 ай бұрын

我也收到用了几天，选错车道真的经常发生。不过我觉得下个月还是会继续付费的，不用看红绿灯真的不错。另外并入主干道有点危险啊，完全不让主干道的车不知道是不是我的M3加速不够快。

@ahyb 5 ай бұрын

车顶玻璃可以挂一个go pro，用吸盘的那种就好

@honoo4994 5 ай бұрын

在中国即使是上海这样的大城市，某国产车厂（不能讲）的车开自动驾驶也是一堆问题；人工接管的次数接近，10分钟接管2~3次左右。大多数问题是走错道、压线、莫名其妙加减速、路口红绿灯识别错误等问题。

@蔡大大-v8v 5 ай бұрын

小鹏去美国也可以这样子😂。

@valuekeys1572 5 ай бұрын

看下来目前确实也就是L3的水平，而且如果是纯端到端的方案的话感觉类似视频里出现的问题都不是很好解决

@蔡大大-v8v 5 ай бұрын

l3出事了厂家要负责任的，但特斯拉并没有😂

@valuekeys1572 5 ай бұрын

@user-eq1vs6tr6x 技术上确实是L3的水平。目前特斯拉在用户手册上应该也是这样写的。所以感觉离Robotaxi还有很大的距离

@shdmd2118 5 ай бұрын

@@valuekeys1572拍這個影片的人技術經驗不夠，我已經用這個版本幾乎2000miles 他已經有了Robotaxi的程度, 而且他不需要用Lidar還有非常昂貴的Precision mapping , Tesla vision only 成功就是表示其他使用Lidar公司，像華為小米都要重新開始你不可以指望他開車跟你開的一樣的習慣，因為FSD 可能開得比你好，就像如果你做的Uber車子有超速你會跳到前面去開始開那台車子嗎？

@valuekeys1572 5 ай бұрын

@@shdmd2118 我想知道你使用特斯拉自动驾驶的交通环境以及平均每1000km需要接管的次数是多少。这个数字如果不做到很低无人的robotaxi很难真正实现。但是以目前的技术水平来看，在有限的区域运营并且配备远程的安全员我认为还是可行的。但是盈利能力可能会是一个问题，因为并不能完全省去人力成本。

@valuekeys1572 5 ай бұрын

@@shdmd2118 而且交规违反也是个很头疼的问题，视频中也提到了。不同地域交规的差异也会给robotaxi的规模化运营带来麻烦。并且我认为这个问题很难通过目前端到端纯视觉的方案去解决。

@feiqu4817 5 ай бұрын

看來還需要十年，目前看來這個自動駕駛能力還是草臺班子，關於地標不識別這件事倒是可以結合google地圖的標注來修整，對於校車這類東西就只能通過enumeration的方式來進行窮舉標注了。

@TpBrass0 5 ай бұрын

勃勃即將給特斯拉股價迎頭痛擊照理說右轉到那個沒道理辨認錯誤才對這種路面標示都已知的情況下即使用成hard code也好啊的確是蠻失望的

@tonysu9500 5 ай бұрын

第二个错误应该能用地图去规避吧，地图已经显示了右转车道但是FSD依然选择直行

@bina3512 5 ай бұрын

字幕能不能弄成透明的，好不容易对准的屏幕关键地方又被字幕给挡住了。

@cyz7122 5 ай бұрын

你左下角的猫什么意思

@不锈钢老鼠-n8h 3 ай бұрын

谢谢勃勃的测评

@hlxj1232 5 ай бұрын

哇，好可爱

@学徒-c2f 5 ай бұрын

这两个错误是一类的，没有识别出校车和标牌上写的字。有个问题，屏幕显示的那些车、人等物体是怎么生成的，端到端应该不需要吧

@feiqu4817 5 ай бұрын

人車是3D建模，文字是2D的，人和車有視覺總深，文字和圖標沒有

@feiqu4817 5 ай бұрын

所以應該是因爲計算量的問題，整個建模裏面只考慮去計算有縱深的物體，而普通的二維標志沒有提供相應的算法，從而減少對算力的要求。感覺智能駕駛如果停留在這種模式，只能依靠運算中心和雲計算，對於所有電車（并且只允許有電車）進行中心化安排行駛路徑才有可能。不過這樣的安全風險就是中心的host被黑了以後車主就沒命了。