⚙️Управляем двигателем😁 Шаговый двигатель подключение

[@сергейбаглаев-ф3х]

Наконец то благодаря видео начал понимать модули контроллера ,все думал как шим настроить с разной шириной импульса для частотника)))

[@ROMANMENCHISH]

СПАСИБО, УВАЖАЕМЫЙ! ОЧЕНЬ КРУТОЙ УРОК. ПРЯМО КАК У ДОНОВА ИЗ МФТИ)))

[@АндрейЛенин-п2у]

😁смотрел видос 2 раза, с разницей пару недель, когда начал изучать ардунку первый просмотр был как просмотр передачи от сверхразума на не пойми каком языке, немного вник и уже понимаю о чем речь, эволюция блеа☝️😂

[@САМОДЕЛКИНЫ-л1ш]

Я второй день вникаю, столько слов непонятных голова кругом

[@mlad_kor]

Доброго времени суток! Я покупал такие драйвера, вернул деньги за них через спор. Самой микросхемы драйвера TB6600 там нет и ни когда не будет. Там таймер NE555, оптопары и четыре smd-транзистора. На заявленном токе до отказа они работают около 60 минут, после чего ремонт не возможен. При испытаниях советую обвешать вольт и ампер метрами что бы потом доказать продавцу что все правильно было подключено и за заявленные номиналы по току и напряжению не выходили. Плохо что нельзя фото загрузить, я бы показал из чего состоят эти "драйвера".

[@annaorlov7640]

А можно пример с ШД и LCD дисплеем, а то как подключаю дисплей, так ШД начинает жить своей жизнью.

[@ДАДАНЕТНЕТ-у5ц]

Можно ли по этому принципу подключить два двигателя??

[@dmitriibannikovasx]

На счет кода в векторе прерывания скажу. Понятно, что видео уже 2 года назад вышло и может быть неактуально. Вы задаете значения выводов сразу для всего порта! То есть по сути, мы занимаем весь порт D ради одного пина! Гораздо лучше использовать такой код: if ( PIND&(1

[@TDMLab]

Да, совершенно верный код. Конечно весь порт дергать это глупость)

[@ciklomat]

Если говорить о том какой код лучше ,то условие вообще использовать не нужно. Просто пишем PORTD ^= 0b00001000; и получаем каждый заход в прерывание инверсию одного бита не трогая ни чего другого А вообще я бы не заходил в прерывание вовсе , просто установить COM в режим 01 и на выходе сразу будет сигнал TOGGLE что значит изменение уровня на противоположный при совпадении.

[@dmitriibannikovasx]

@@ciklomat ваш код тоже трогает ВЕСЬ порт. Я свой код предложил не для ускорения, а для экономии пинов мк для других задач) А вообще, если бы сработала такая конструкция PORTD ^= (1

[@ciklomat]

@@dmitriibannikovasx Похоже что ты далек от программирования, к твоему сожалению после компиляции эти два варианта на ассемблере будут одинаковы.

[@dmitriibannikovasx]

@@ciklomat ну уж простите, я просто любитель, а не проф разработчик)

[@Aleksander_Shenrok]

Спасибо. Встала задача управлять шаговиком, но немного по другому принципу. Продолжительность высокого сигнала должна быть 10микросекунд а низкий должен регулироваться. И при всём при этом должен работать шим на D10 причём не на стандартной частоте, а выше. Возможно это на одном таймере, или нужно будет шим и двигатель на разные таймеры?

[@TDMLab]

Для выполнения разных задач конечно должны использоваться отдельные таймеры.

[@Aleksander_Shenrok]

@@TDMLab Спасибо.

[@Aleksander_Shenrok]

А что делать если нужно менять скорость в очень большом диапазоне и в OCR1A ставить значение больше 65535 ?

[@TDMLab]

@@Aleksander_Shenrok Не очень представляю себе задачу в которой не хватает 16-битного разрешения для установки скорости. Но тогда нужно использовать 32 битный таймер, но, к сожалению, у этих AVR таких нет.

[@Aleksander_Shenrok]

@@TDMLab Например лазерные гравёры при очень слабом лазере. если станок имеет 80 шагов на мм и нужна скорость 100мм в мин (это вполне реально) то на один шаг нужно 120 000 тактов. И даже если использовать ваш способ где высокий и низкий сигнал равны, то это практически на пределе возможностей. Если же использовать стандартный метод , при котором на высокий сигнал даётся только 10 микросекунд (160 тактов) а остальное низкий сигнал, то такая скорость уже выходит за рамки возможностей таймера. Кстати, я немного дополнил ваш скетч и теперь высокий сигнал фиксированный, а низкий можно менять в основном цикле. if (PORTD & 0b00000100) { PORTD &= 0b11111011; OCR1A = sensorValue; } // STEP HIGH else { PORTD |= 0b00000100; OCR1A = 160; } // STEP LOW

[@фИЛИПфИЛИПЫЧ-к7и]

Здравствуйте. Спасибо все очень доходчиво. Как на счет посотрудничать на комерческой основе. Мне нужны скечи по моему алгоритму. При чем все вы уже там (судя по ролику) сделали. Спасибо.

[@TDMLab]

У меня сейчас этот проект, не обещаю что могу заняться вашим, но может советом помогу, напишите все мне на почту, есть в разделе "о канале".

[@germanigortsev4848]

Но а со скоростью решили ? Драйвер 200 герц , ардунино только через прерывание, и не берите эти драйвера, они г , аналоговые , берите dm 542/556, двигатели будут плавнее и тише работать

[@dmitriibannikovasx]

А на счет не той микросхемы - я бы вообще не удивился, если бы они в этот корпус воткнули модуль для 3д принтеров типа a4988 )

[@TDMLab]

Запросто)))

[@dmitriibannikovasx]

@@TDMLab А ещё скажите пожалуйста, какая минимальная длительность высокого уровня сигнала должна быть, чтобы драйвер успел его воспринять? Достаточно ли просто поднять пин и сразу же его опустить в коде?

[@TDMLab]

@@dmitriibannikovasx Судя по спецификации на микросхему The CLK(H) minimum pulse width - 300nS, один такт на 16МГц это 62,5 nS, вроде быстрее чем за 4 такта не получиться поднять опустить, и еще можно пустую команду nop добавить и все ок, но это в теории:)

[@dmitriibannikovasx]

@@TDMLab Ого) Спасибо большое)

[@Физик-г4о]

Эх с чего канал начинался!

[@АртемЧернышев-ь1ч]

Отличное решение

[@33021976]

Не подскажите как управлять таймеров в скетче, например переменным резистором, для уменьшения, увеличения скорости врашения двигателя.

[@TDMLab]

DC двигатель? Таймер настраиваем как выход ШИМ, с помощью anlagread или регистры настраиваем и включаем АЦП, кидаем полученные значения АЦП в регистр сравнения таймера. Все. Конечно двигателем управляем не напрямую а через mosfet например.

[@33021976]

@@TDMLab шаговый двигатель,. Я имел ввиду как модифицировать ваш скетч, чтобы можно было обороты регулировать переменным резистором.

[@TDMLab]

@@33021976 Аналогично, читаем из АЦП, кидаем в регистр OCR1A.

[@33021976]

@@TDMLab OCR1A нужно помещать в loop? OCR1A нужно обявить переменной и ее уже изменять? Я понимаю, что если понимаешь то это элементарно. К сажелению я только начинаю изучать ардуино.

[@TDMLab]

@@33021976 OCR1A название регистра сравнения таймера 1, объявлять не нужно т.к. он уже по умолчанию объявлен в скрытой от нас части кода. Да можно, в loop { OCR1A = analogread(A0); delay(100); } Такой момент, я рассказываю в основном как использовать напрямую регистры МК, это более сложный путь программирования. Если вы только начинаете рекомендую начать например с канала заметки ардуинщика или похожие, там можно научится базе.

[@sledleo]

На микросеках можно реализовать? В справке говорят, что micros() кратен 4 микросекундам. Понятное дело что не риалтайм и нет приоритета

[@TDMLab]

Можно, на любой задержке, но это команды впустую

[@TELO228]

а можно добавит клавиатуру и дисплей,,??

[@alekseiromanov6264]

Доброго времени суток Хотелось уточнить по поводу проекта на А4899 -2шт, vid2905 -щт с управлением по steep Может доводилось сталкиваться с проектом в качестве спидометр (одометр) и тахометр для автопанели. Сложность в написании скейча для ардуино mega 2560 pro ch340g , . В интернете находил проекты но они не полностью соответствовать моему замыслу,. Плиз в помощи если

[@TDMLab]

Здравствуйте, нет спидометров не делал. По ардуино спрашивайте, может что подскажу.

[@АндрейЛенин-п2у]

установка битов порта D, это пины м.к? если так заполнять , то 7 пинов выкидываются для других задачь? а все увидел в коментах😅

[@TDMLab]

Да. Есть строгое соответствие между пинами и портами images.prismic.io/circuito/e57c56f68189f03145726786306d6a8ca7168571_arduino-uno-pinout-digital-pins-pwm-1.png?auto=compress,format Нет, не выкидываются, написанные команды не изменяют состояние остальных выводов кроме одного, хотя более универсально будет PORTD |= (1

[@АндрейЛенин-п2у]

@@TDMLab да, работает, попробовал рулить светодиодом на 13 пине😁, только на меге2560 немного больше регистров для настройки таймера, не понятно только, почему в сетапе нужно объявлять пин выходной, если состояние меняется непосредственно установкой бита🤔

[@TDMLab]

@@АндрейЛенин-п2у если пин установлен на вход, а мы пишем в порт то будет меняться установка внутреннего подтягивающего резистора. То есть функция регистра portx меняется от конфигурации в сетапе вход/выход.

[@АндрейЛенин-п2у]

@@TDMLab значит не важно что мы делаем установкой бита в isr, пытаемся включить выключить, если порт не объявлен, то и работать не будет

[@aerobatics-rus]

помогите заставить вращаться шаговый двигатель на определенный угол в ту или иную сторону в зависимости от температуры. я хочу взять самый дешевый чтобы управлять вращением крана подачи воды.

[@TDMLab]

Определенный угол это определенное количество шагов ШД. Нужно давать сигнал step нужное количество раз.

[@aerobatics-rus]

@@TDMLab все верно, а как сделать зависимость от термометра, поможете с программой? :)

[@TDMLab]

Написать регулятор типа ПИ (пропорционально-интегральный) вход температура выход управляющее воздействие, далее конвертировать его в положение ШД. На заказ не пишу, есть форумы.

[@сергейсел-ц5у]

где брать библиотеки #include #include

[@TDMLab]

Нигде, они уже встроены в arduino ide

[@сергейсел-ц5у]

@@TDMLab а если использовать ардуино DUE? У меня именно DUE.

[@TDMLab]

@@сергейсел-ц5у due это тип платы, ide это среда разработки, мы говорим о разном.

[@сергейсел-ц5у]

@@TDMLab при загрузке скетча программа не может найти первую библиотеку. Посоветуйте выход из положения.

[@сергейсел-ц5у]

@@TDMLab может я что-то не правильно делаю или не делаю того что необходимо?

[@каналзакрыт-е2ф]

почему управление за минусовал а не по плюсу пустил ?

[@TDMLab]

"Заминусовал управление" это катоды опторазвязки управления с общим проводом соединил?

[@каналзакрыт-е2ф]

@@TDMLab все плюсовые опторазвязки на прямую подал на 5 в а минуса на управление я так понял

[@TDMLab]

@@каналзакрыт-е2ф нет. Все минусовые опторазвязки (катоды) на общий а все плюсовые к ногам контроллера

[@каналзакрыт-е2ф]

@@TDMLab а я думаю чего не работает

[@каналзакрыт-е2ф]

@@TDMLab думаю не спалил хотя если светодиод не правильно подключить то он просто не будет гореть правильно это ж опто развязка

[@ВалерийСоколов-м8ы]

идея хорошая, конечно надо напрягать мозги. У меня проблема с английским, а так докопаться можно.

[@DreamTeam-yk2ff]

ааа мои уши ( канал интересный подписка ) лучше бы собрал микрофон себе )

[@varen9562]

57х78