Теория автоматического регулирования. Лекция 3. Временные характеристики САУ

[@Assembler84]

00:00 - Начало 00:10 - Входные тестовые сигналы (единичное ступенчатое и импульсное воздействия) 02:08 - Переходная характеристика и импульсная характеристика САУ 04:31 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай простых корней. Пример 1. 10:42 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай комплексных корней. Пример 2. 17:25 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай кратных корней. Пример 2.

[@DIY_PLC]

Мало кто понимает ТАУ т.к. не понимают базовые преобразования Фурье и Лапласа. Помню на гос экзаменах в универе меня просил выпускник подсказать как решаются квадратные уравнения. Я бы это сравнил с строительством здания без фундамента.

[@Assembler84]

студенты разные бывают....

[@ArtyomDzagaryan]

Здравствуйте, у меня такой вопрос почему вообще использует преобразование лапласа те передаточную функцию определяют как выход / вход и от этого надо взять еще преобразование лаплача те образ найти? Где можно про это прочитать ?

[@Assembler84]

Здравствуйте. Про это можно прочитать в классических учебниках по ТАУ. В кратце, передаточная функция нужна для работы с системами в виде алгебраических моделей, вместо дифференциальных уравнений...

[@ArtyomDzagaryan]

здравствуйте 3.28 минута я праильно понял что на вход подается какойто сигнал например функция хелисаида а на выходе получается функция h = L^-1(W/s) но почему это так ведь по определению W = выход / вход, выход = вход * W и чтобы выход(t) = L^-1(вход * W ). так мы получим сигнал который будет после элемента с передаточной функцией W. Что тогда на видео функция h

[@Assembler84]

Здравствуйте. В видео рассказывается порядок расчета двух временных характеристик: переходной характеристики - h(t), где характеристика - это реакция на функцию Хевисайда; импульсной перех. хакркатеристики w(t), где это реакция на дельта-функцию (единичный импульс). Изображения и вы поняли правильно...

[@Assembler84]

Можно также добавить следуя вашему рассуждению, которое верно, что для получения h(t), на вход нужно подать единичный ступенчатый сигнал L{1(t)}=1/s. А для получения w(t) на вход подают единичный импульс, что эквивалентно L{delta(t)}=1...

[@DIY_PLC]

С матлаб и симулинк дело бы пошло веселее.

[@Assembler84]

Идея этого видео, как и всего курса, показать без программных приложений методы получения характеристик систем

[@ВячеславБулавин-ю8м]

Я делаю это в MathCad

[@vovashv]

Покажите

[@Assembler84]

Спасибо. Можно делать в любом программном комплексе.

[@Assembler84]

Спасибо за комментарий. Видео ориентировано на аналитический метод построения, т.е. на понимание метода

[@DIY_PLC]

Как составить таблицу преобразования Лапласа?)

[@Assembler84]

на этом канале есть видео, которое называется "Операционное исчисление". Там постарался разобрать все свойства преобразования Лапласа. Отсюда и таблица, как результат.

[@pawelzaikin3586]

Добрый день! Разрешите вопрос по решению первого примера. Передаточная функция: W=1/(6s^2+5s+1) Получившаяся весовая функция: w=exp(-t/3)/9-exp(-t/2)/4 Весовая функция это оригинал передаточной функции. Если выполнять проверку: W=L {w}= -(1 + 5 s)/(6 + 30 s + 36 s^2) и это не равно исходным данным. Т.е. задача в примере решена неверно. Подскажите, у кого и в чём ошибка.

[@pawelzaikin3586]

Спасибо. Видео очень интересное. Неправильный ответ в первом примере - хорошая проверка на внимательность)

[@Assembler84]

@@pawelzaikin3586 Добрый вечер! Спасибо за комментарий. Вы видимо правы. Я попробовал найти оригинал ПФ, и коэффициенты этого оригинала оказались равными единице при тех же экспонентах, что в примере. Но главный посыл данного видео показать принципы получения временных характеристик. Вы - молодец! Успехов вам!

[@Assembler84]

@@rakhatabdrakhmanov8263 Там все правильно посчитано: М1=1, М2=-1/3, М3=1/2. Внимательно вычисляйте...

[@rakhatabdrakhmanov8263]

@@Assembler84 вы просто М2 и М3 неправильно посчитали. Там М2 = -3 и М3 = 2, а не -1/3 и 1/2

[@rakhatabdrakhmanov8263]

@@Assembler84 может быть вы повнимательнее будете вычислять прежде чем спорить? Вы просто знаменатель переписали в ответ. Банально забыли перевернуть дробь при переносе из знаменателя в числитель.

[@ВячеславБулавин-ю8м]

Вторая часть определения функции Дирака отсутствует. Без нее нельзя.

[@Assembler84]

Спасибо за комментарий.