Теория автоматического управления. Лекция 9. Критерий Гурвица

[@Assembler84]

00:00 - Начало 00:08 - Основные понятия критерия Гурвица 02:10 - Критерий Гурвица 02:30 - Матрица Гурвица 07:35 - Пример решения задач. Задача №1 (устойчивая САУ) 09:48 - Пример решения задач. Задача №2 (неустойчивая САУ) 10:51 - Пример решения задач. Задача №3 (граница устойчивости)

[@pa4ok707]

за 4 видео запомнил больше чем за целый курс универа по этой дисциплине, спасибо:)

[@Assembler84]

Желаю успехов!

[@СергейСеленин-к9ь]

Полезные лекции. За примеры огромнейшее спасибо!

[@Assembler84]

Успехов вам!

[@blackmamba-tm4pi]

Лучший, спасибо!

[@Assembler84]

Спасибо за комментарий!

[@ИльяВологдин-ю7у]

Спасибо, брат.

[@ВячеславБулавин-ю8м]

Может стоило подчеркнуть, что речь идет о характеристическом полиноме замкнутой САУ?

[@Assembler84]

не стоило

[@ИльяВологдин-ю7у]

Хоть для замкнутой, хоть для разомкнутой. Гурвиц работает всегда.

[@Anakoondaa]

может ли быть такое, что определители первых двух матриц положительны, а третьей - нулевой?

[@Assembler84]

если свободный член (последний элемент матрицы Гурвица) характеристического уравнения не равен нулю, то такого не должно быть. Но, если он равен нулю, то может.

[@ФАНТОМ-д1и]

почему во 2 столбце 4-6-4-1 ? 8:40 Ну скорее всего ты просто опечатался, ведь с кем не бывало?

[@Assembler84]

Внимательно слушайте. Столбцы здесь не причем

[@ФАНТОМ-д1и]

@@Assembler84 А так это не вы, А Я ошибся. Не, ну тут вы реально жёский. У вас не было ошибки там, где я посчитал что она есть!!! Кароче, в такие моменты я людей начинаю уважать особенным образом

[@Assembler84]

@@ФАНТОМ-д1и Успехов вам!