The speed reducer. A simple way to rework Copernico regular for airplane | Hobby Island.Russia

[@РоманДудоров-ъ2в]

Не сталкивался с такими регуляторами. Спокойно переставляю их с квадрокоптеров на самолеты и все хорошо. За видео спасибо, много очень важных тем. Взял для себя многое из них.

[@SergFly]

Отсутсвие встроенного регулятора это плюс :) Я штатные никогда не использую :)

[@АлександрКерножицкий-с2е]

Вход и выход этих стабилизаторов обязательно через С=0.1мкф на землю. Любят возбуждаться. Получите глушилку. В регуляторе уже есть, а вот на выход надо повесить как можно ближе, на ножки припаять

[@user-micha2005]

А вы прошивали когда нибудь регуляторы? У меня сгорело два. Выяснилось, что сгорело оба стабилизатора питания микроконтроллера в корпусе sop8. Оба заменил. Один заработал а второй двигатель дёргается и идёт переподключение. Оказалось ещё сгорел чип резистор. Ну припаял обычный но изменений нет. Оказалось Atmega8. Купил адаптер под свой tl866+, купил микроконтроллер. Он оказался не дешёвый, слил прошивку, стал заливать а прошивка залочена. Вот теперь думаю есть ли смысл искать прошивку.

[@avsz2010]

У коптерных регуляторов, в частности, с прошивкой BLHeli-S, есть специфическая фича - они не только разгоняют мотор при увеличении газа, но притормаживают его при сбросе газа. Это приводит к тому, что, как только вы убрали газ, пропеллер останавливается практически мгновенно. А после того, как пропеллер остановился, регулятор перестает притормаживать мотор. Для коптеров это хорошо. Для самолетов - сильно на любителя. Убрать эту функцию (Damped light) не всегда возможно. Конкретно для регулятора, показанного в этом ролике, мне убрать ее не удалось.

[@ALNADO]

Торможение винта и на самолете полезно, чтобы снизить его сопротивление при планировании и риск поломки на посадке. Так что, я тормоз всегда оставляю включенным, если он есть.

[@avsz2010]

Это понятно и правильно, но как отключить, если надо? На 3Д самолетах мне это ни к чему.

[@ALNADO]

Есть же конкретный переключатель - Brake on stop. По крайней мере, в BlHeli suite - точно есть. В других конфигураторах - не знаю.

[@avsz2010]

На регуляторах с BlHeli есть 3 типа прошивок: BlHeli, BlHeli-S, BlHeli_32. На всех трех есть два вида тормоза: 1) Damped light - рекуперативное подтормаживание, оно нужно для того, чтобы убрать свободный выбег мотора при сбросе газа, для коптеров очень полезная функция, для самолетов, на мой скромный взгляд, вредная. Мотор подтормаживается только до остановки ротора. Как только газ в нуле, а ротор остановился - ротор можно свободно вращать. На BlHeli_32 в BlHeli suite эту функцию можно отключить, есть специальная кнопка (на моем Siskin 11A функция была выключена на заводе). На BlHeli_S отключить нельзя, кнопки нет. Говорят, что просто на BlHeli тоже можно отключить, но я сам не видел, нет у меня таких регуляторов. 2) Brake on stop - мотор при сброшенном в ноль газе стоит на активном тормозе. Вращать ротор не получится. Эта функция работает только при нулевом газе. Это не подтормаживание вращающегося ротора, а именно удержание стоящего. В принципе, регуляторы со включенным Damped light (а это все регуляторы с BlHeli-S) можно использовать на самолетах, есть даже свои плюсы. Но мне не нравится, нет плавности полета, довольно сложно контролировать фигуры, на которых нужен выбег мотора - в частности, различные штопора на пенолетах и даже висение на винте. Вопрос задал потому, что так с ходу нужной информации найти не смог, пришлось поискать-поспрашивать. Оказывается, все просто - в папке, в которой лежат программы BlHeli Suit, есть папка Manuals. В ней есть все необходимое - и перечень поддерживаемых регуляторов, и контакты, к которым надо подключаться, и устройство интерфейсных адаптеров, и даже некоторое описание каждой версии BlHeli)))

[@RCPOiNT]

Прикольно. Я отдельный бэк ставить буду. Хорошо, что есть в запасе. На регуле выход тоже есть. Только 1а. Хватает на только на запитку приёмника. Серву уже не тянет!

[@alexshilyaev3837]

Смотря какие сервы... 9г, аналоговые даже в момент старта больше 250-300мА не берут.

[@kiss.tornado]

Как прицепить серву к r-xsr приемнику ? Спасибо за ваши видео !

[@ALNADO]

Напрямую - никак. Этот приемник работает только с последовательными интерфейсами: PPM, s-bus. Можно купить или сделать декодер, но тогда теряется сам смысл покупки сверхкомпактного приемника.

[@akm_rpg_xakep]

@@ALNADO здравствуйте, а можно ли повысить амперы регулятора например если захочется вместо щёточных двигателей подключить бесколлекторные 2204 2300кв ? Или просто надо ограничить ток и так получится защитить регуляторы от перегрева ? В начале мая я заказал игрушку "wltoys q353" трёхсредный (квадр-лодка-авто) и заодно на алиэкспресс заказал моторы 2204 2300 кв с прицелом в будущем собрать в корпусе игрушки квадрик более мощный конечно предполагая прикупить весь комплект деталей, однако очень интересно узнать пределы этой схемы и расширить её функционал до пентакоптера (4 мотора на квадр и 1 мотор толкающий), то есть установить толкающий винт включающийся свободным каналом для ускорения полёта, также в качестве усилителя хочу поставить блок усилителя вай-фая и наверно аккумулятор более ёмкий если влезет. И ещё интересно узнать какие пропеллеры можно будет использовать на бесколлекторном моторе 2204 2300 кв ? (на алиэкспресс говорят про 5 дюймов, а ведь хочется трёхлопастные и пятилопастные, вероятно моторчики могут перегреться и регуляторы с аккумуляторами и поэтому поменьше диаметр надо будет брать).

[@NoNicNoName]

Лучше использовать понижающий dc-dc преобразователь, меньше нагрев и стоит тоже копейки

[@alexshilyaev3837]

Лучше, но их, зачастую, нужно заказывать, т.к. местные магазины их в наличии не держат. Да и цены: 150-200руб для импульсника и 20-30руб для линейного стабилизатора - не то, чтобы ужасно дорого, но разница есть.

[@aidagamemnon]

Самое главное, что батарейку сажают по чем зря.. Поэтому только DC-DC!!!

[@HmitT]

С чего он может сильно разряжать аккумулятор? Корпус TO220 без радиатора может рассеять не больше 1,5Вт при этом это краткосрочный режим. А за 10 минут полета он может сгореть рассеивая всего 1 Вт. При понижении с 12 В до 5 В имеем падения 7 В, т.е. он может пропустить через себя на больше 150 мА в долгосрочном режиме (не забываем что приемник потребляет копейки, а сервы имеют импульсное потребление поэтому и всё прекрасно работает). В итоге за 10 минут полета он потребит 25mAh потерь. при аккумуляторе в 1500-2000 это меньше 2% мощности. По сравнению с потреблением двигателя это просто смешные потери.

[@axelenz]

+Alex Shilyaev Линейное потребляет больше энергии за счёт нагрева.

[@kima3462]

Нужен dc-dc с малыми шумами или ставить lc фильтр, а то приемник обидется и воткнет модель в землю.

[@mishapk80]

Если на регуляторе dshot протокол сможет ли ресивер им управлять?

[@ALNADO]

Обычно, регулятор поддерживает и более старые протоколы. По крайней мере, BlHeli-S с Oneshot`ом прекрасно работают и с обычным PWM.

[@Ramildin]

Отличное видео. Однозначно спасибо.

[@lew281278]

всё в принципе правильно но есть один нюанс, у меня электроника хобби и я эти микросхемки юзал с детства. линейный стабилизатор имеет всёже один и не малый плюс в таких тондемах с радиоуправлением , они не "фонят" как импульсники, и исключают шанс увидеть уменьшение радиуса действия апы, с импульсниками такое может быть!. но я вобщем не о том: эти микры (можете открыть даташит) могут самовозбуждаться и обычно разрывает корпус я это проходил. чтобы такого не происходило вешаются конденсаторы по входу и выходу не далее 5 сантиметров от микросхемы. вобщем если вход Вы припаиваете к конденсатору вопросов нет, а выход у Вас без емкости- на ноги припаять хотябы микрофарад 10 или больше конденсатор и душе спокойней будет не смотря на то что питание от аккумулятора. За ваш канал респект и уважуха! меня чтото плюснуло, заказал апу и коечего для самолёта, попробую такое хобби.

[@alexshilyaev3837]

Насчет конденсаторов, вы правы. Но не забывайте, что фильтрующие конденсаторы по питанию есть абсолютно во всех устройствах: и в приемнике, и в машинках, и в полетных контроллерах... Так что, и на выходе емкость тоже присутствует. Сколько подобных схем было - самовозбуждения и взрыва не наблюдал ни разу.

[@ПавелБербец]

Скажите пожалуйста а можно переделать регулятор от катера на самолёт

[@ALNADO]

В принципе, у них отличия только в охлаждении: на лодочном будет установлен водяной радиатор. В остальном, отличий, в большинстве случаев, не увидите. Конечно, если ваш регулятор не реверсивный (с поддержкой заднего хода).

[@sobirkosimzoda5380]

Здравствуйте построил пилотажку inflat из потолки размах 80см. Задействованы 3 серво sg90. Справится ли такой регул со своей задачей??? Мне нужно вложиться на весь до 250 грамм. Пока без мотора и приемника весь составляет 150грамм. Акум будут 2s

[@ALNADO]

Хватит. С запасом.

[@ПчеловекПчеловек-ц9с]

Алексей, у вас на заднем плане коптер висит, по ходу самолельный. Не могли бы вы выпустить видео для чайников в-коптеррстроении? Что покупать, какие принцыпы в них, какую начинку пркупать для самоделки.

[@jonquil2747]

Есть один квадрик с игрушечным пультом, который тем не менее позволяет летать на расстояния до 100м. Возможно ли как-то переделать его электронику для работы с сервомашинами ? Мне на ум ничего не приходит кроме как использовать ардуино и как-то с помощью нее программно обрабатывать команды для серв.

[@svarshik156]

Здравствуйте из игрушка машина запчасти подойдут на квадрокоптер

[@ALNADO]

Лампочки подсветки, разве что. Остальное - маловероятно.

[@ЕвгенийБелов-щ5ж]

А регулятор под 1s как можно переделать под самолёт? А то хочу собрать маленький самолётик для сына и по ошибки купил регулятор для кратера , а покупать новый не хочу, очень дорогие для самолётов они

[@ALNADO]

С 1S есть 2 варианта: либо найти низковольтный приемник и питать его напрямую от батарейки, либо взять повышающий преобразователь (от повербанка, например). Во втором случае, приемник питается от преобразователя, а регулятор - напрямую.

[@danilkubay7524]

В крации переделка заключается в добавлении линейного стабилизатора на 5 вольт 78L05

[@alexshilyaev3837]

В целом - да: добавляется стабилизатор на 5 вольт. Линейный или импульсный - это уже на ваше усмотрение и по наличию комплектующих.

[@ВикторНикифоренко-ф8ю]

@@alexshilyaev3837 с3950 подойдёт?

[@ВикторНикифоренко-ф8ю]

Или с3942???

[@alexshilyaev3837]

@@ВикторНикифоренко-ф8ю Если имеете в виду 2SC3950, то это не стабилизатор, а простой биполярный транзистор. Не подойдет.

[@АлександрДергач-х5й]

Чайнику подскажите пожалуйста, чем отличаются регуляторы авиа от лодочных и машинных?

[@ALNADO]

Авиационные самолетные - самые простые и настроек у них, обычно, немного. Вертолетные и коптерные имеют некоторые дополнительные настройки и могут работать на более высоких частотах управляющего сигнала. Лодочные делаются с радиатором водяного охлаждения, иногда, имеют возможность включения заднего хода. В остальном, от самолетных мало отличаются. Автомобильные - все поголовно с функцией заднего хода, имеют специфические автомодельные настройки, некоторые поддерживают моторы, оснащенные сенсорами положения ротора и, обычно, способны выдерживать более высокие пиковые токи.

[@АндрейСтепанюк-ю5в]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста можно ли использовать этот стабилизатор 7805 для планера без двигателя поместив его между акб и приемником? Спасибо

[@alexshilyaev3837]

Можно. Если сервы мощные или их много, то нужно будет включить параллельно несколько таких микросхем и поставить их на небольшой радиатор, т.к. греются они под нагрузкой весьма прилично.

[@АндрейСтепанюк-ю5в]

@@alexshilyaev3837 Спасибо

[@ИгорьИстомин-ц3р]

А если два транзистора припоять а не один ,грется будет? И работать будет?

[@ALNADO]

Это не транзисторы, а микросхемы-стабилизаторы. Да, их можно ставить в параллель по несколько штук - нагрузочная способность будет выше. Другой вопрос, что регуль мелкий и такая сборка будет крупнее него ;-)

[@igor301084]

Здравствуйте.можно ли сделать так - чтоб при подключении регулятора к батареи ,мотор сам без перевода стика газа начинал вращяться на максимальных оборотах?тоесть при подачи питания начинал вращаться ?

[@alexshilyaev3837]

Без модификации прошивки - никак. Ну, или можно поставить вместо приемника контроллер на Ардуинке, к примеру. Посмотрите видео по самодельному сервотестеру - там такой вариант тоже разбирали: kzbin.info/www/bejne/d3uzkJt8i56bers

[@igor301084]

Alex Shilyaev Спасибо большoе!

[@nga5100]

А для коллекторных двигателей можно этот регулятор использовать?

[@alexshilyaev3837]

Этот - нельзя. Для коллекторных моторов идут свои регуляторы.

[@techshow6073]

красавчик качествиное видио я делал пасиба

[@ДмитрийПаланич-з7ф]

Здравствуйте. Я планирую построить метательный планер ALULA. У меня такой вопрос можно ли вместо регулятора оборотов ,для питания приёмника установить UBEC 3A 5V примерно вот такой www.helipal.com/micro-ubec-for-fpv-system-2s-6s-in-5v-3a-out.html или такой www.modmypi.com/power-1137/hobbywing-5v-3a-ubec-step-down-converter . и схема подключения будет выглядеть примерно вот так s1.radikale.ru/uploads/2018/6/7/73aed3af576b7eb3271e63bd8eae44e9-full.jpg если я не прав то поправьте меня пожалуйста. Заранее признателен

[@Berkov1]

Вот только ток регуля на 2 делите, а то для коптера не характерно на 100 газу 5 минут жарить, а вот для самолёта - легко. Коптерные регули ведь не случайно в 2-3 раза меньше и легче, у них тупо нет радиаторов.

[@brunkovsky]

а у коптерного регулятора, кажется, настройки прошивки отличаются от самолетного. если я не ошибаюсь (как мне рассказывали продавцы), есть настройка порога входного напряжения, при котором двигателем еще можно управлять. можно ли и нужно и как это перепрошивать?

[@alexshilyaev3837]

Прошивки, конечно, отличаются. Но у самолета требования к скорости изменения оборотов куда ниже, чем у коптеров. Поэтому, коптерные регули на самолетах работать будут ничуть не хуже. А вот наоборот - может и не прокатить. Настройка отсечки по напряжению есть почти на всех регуляторах. В том числе, на самолетных. Смотрите инструкцию по программированию.

[@romanbraga5690]

Добрый день. Подскажите, для регуляторов на 30А и 20А линейный стабилизатор ставить одинаковый? И еще вопрос про охлаждение, на многих регуляторах вклеена алюминиевая пластина, на данный регулятор имеет смысл устанавливать пластину?

[@alexshilyaev3837]

Стабилизатор зависит от мощности, потребляемой бортом, а не от мощности регуля. Можно 2-3 микросхемы параллельно спаять, для повышения мощности. Радиатор хуже не сделает, конечно, но надо ставить его аккуратно, чтоб ничего не замкнуть.

[@romanbraga5690]

И снова здравствуйте! Обратил внимание на особенность: порог чувствительности стика газа на передатчике FS-i6 в связке с приемником Fs-ia6b и коптерным регулятором Racerstar RS 20A Blheli_s начинается во второй четверти хода и заканчивается в конце третьей четверти. В остальных положениях стика, двигатель на обороты не реагирует. В чем причина? Необходима калибровка регулятора, или полная перепрошивка? P.S. Подключал регулятор Red Brick 30A (из дешевых серий на ali), реакция двигателя на стик газа, аналогичная

[@alexshilyaev3837]

Проверьте настройки газа в передатчике (конечные точки, кривые и т.п.). Ну и калибровку сделать никогда не мешало.

[@sergeyrink3003]

Лучше использовать DC-DC за 50рублей, потому, что линейный сгорит без радиатора и придется использовать их два один с 12в до 8в, и второй с 8в до 5в.

[@alexshilyaev3837]

Пока еще ничего не сгорело. Греются и горят стабилизаторы от тока, а не от падающего на них напряжения. Если потребителем будут приемник, да пара мелких сервушек, перегрузка стабилизатору не грозит, даже без радиатора. Импульсный преобразователь, конечно, эффективнее, но в местном радиомагазине их либо нет, либо стоят далеко не 50р. А у китайцев заказывать - месяц посылку ждешь...

[@sergeyrink3003]

У меня сгорел, хотя подключён был только DVR - писалка видео для FPV.

[@alexshilyaev3837]

С камерами, действительно, КРЕНка без радиатора греется, т.к. там нагрузка постоянная, 250-300мА. Сервы хоть и берут до 400-500мА, но кратковременно, на момент старта мотора или при высокой нагрузке. Стабилизатор нагреться просто не успевает.

[@sergeyrink3003]

Не, не камера. Камера 12в. Просто писалка видео и телеметрии у меня стоит на борту FPV "самолета". Линейный стаб поработал немного и тихо "сдох" без признаков. Поэтому поставил DC-DC c 12в до 5в. Они на Алиэкспресс по 50р.

[@arkadiyviking3919]

Нормально ли такой регулятор будет работать с высокооборотистыми двигателями >>2200 KV? В самолётных регуляторах можно подстроить тайминг , в этих регуляторах подобные параметры есть?

[@alexshilyaev3837]

Эти регуляторы создаются для гоночных коптеров, где моторы 2300-2700об\в - обычное дело. В случае с микрокоптерами, моторы и на 7000-8000об\в не являются чем-то запредельным. Регуляторы с прошивкой BLHeli справляются. Настроек у них тоже прилично: и тайминги есть, и тормоз, и интенсивность раскрутки... Правда, настройки делаются с компа, либо через полетные контроллеры, либо при помощи специальных программаторов.

[@seryjseraja9945]

А не могли бы вы сделать отдельное видео по прошивке таких регуляторов для самолетов, как с наличием полетного контроллера, так и без него? А, то наши любимые китайцы как приложат инструкцию на простом, ясном и понятном китайском языке, так не знаешь куда с ней деваться.

[@alexshilyaev3837]

Так, по прошивке и настройке BLheli в сети полно информации. В том числе, на русском. Что касается использования этих регуляторов на самолетах, то никаких особенных настроек не требуется. Вполне подходит коптерная программа.

[@abdulazizmirahmatov4723]

А можно самому сделать регуляртор ?

[@ALNADO]

Можно, только заморочек больше, чем выхлопа.

[@АлександрШариков-п5я]

Беда!как же отрегулиловать регулятор? при включении газ на максимум 3-4 секунды и регулятор обрезает до 50% оборотов, исправляется только вкл-выкл передатчика, почитал посмотрел, ручку вверх, вкл передатчик, потом включаем регулятор до 2 ух сигналов (больше он впринцепе ничего не издает) выключаем газ, включаем снова, да помогло, на максимум газу 8-10 секунд и снова на половину сам сбрасывает??? что за х.? регулятор^ Регулятор скорости: бесщеточный ESC 6а Батарея: высокое качество 7.4 В 500 мАч 15C Li-Po аккумулятор Мотор: Brushelss 1822/2600KV Это покупной самолет easy sky 9903

[@alexshilyaev3837]

Это не регулятор х... Это батарея - г... В полный газ идет просадка напряжения, обороты падают. А пока переподключаете все - батарея успевает немного восстановиться, вот и снова крутит несколько секунд.

[@АлександрШариков-п5я]

спасибо за быстрый и правильный ответ))) понял уже что батарея, она 500 мач а зарядник показывает что она берет только 120 мач

[@АлександрШариков-п5я]

батарея 7,4 в 500 мач, я хочу взять 7,4 1600 мач, вот не понимаю не много,какое влияние емкость оказывает на регулятор, мотор, или чем больше емкость тем лучше? по времени так скажем "полета"

[@alexshilyaev3837]

Емкость влиять будет на время полета. Но и вес тоже подрастет. В остальном, никаких изменений.

[@andrewgidr4919]

Бесколлекторный мотор MT5208 340 Kv какой регулятор оборотов выбрать ? часть характеристик мотора - ( Вольтаж: 24 В (6S); Тип ESC: 40A~50A; Максимальная мощность: 734.4 Вт;

[@ALNADO]

Мощность регулятора в характеристиках указана явно: 40-50А. Сам мотор, судя по заявленной мощности и рабочему напряжению, берет чуть больше 30А, но тут запас не вредит.