Tia Portal V90 Positioning Axis Tuning

V90 Positioning Axis Tuning
V90 Servo driver sistemine tuning yapmak

[@ruhikose4655]

Hocam emeğinize sağlık video için.Bir sorun olacak:v90 servo pn tia portalda teknoloji object ile yapılmış.ben bu sistemde servo motorun hızını arttırmak istiyorum. Önce acc ve dec ve jerk ayarlari ile uğraştım.acc yi arttirarak hiz buarada 425mm/s ayarli idi.rpm'de 2933 r/min gorunuyor.notorun etiket devri 3000 r/min. Tekn objcte velocity 4000 r/min yapmak istedigimde plcye yuklerken.hata veryor.Detayi bir sekilde,bu motoru nasil hizlandirabilirim

[@gokhanmengutay]

Ruhi KÖSE merhaba. Kalkış duruş ve jerk ler eğer motor kısa mesafede çalışıyorsa hızlandır fakat nominal hızın üzerine çıkmaz. v90 servo motor 5000 Devir/d çıkabiliyor. bunu da (Position parameters) ile oynayarak yapabilirsin.

[@ruhikose4655]

@@gokhanmengutay hocam pozisyon parametreleri/hız ilişkisini nasıl yapacagım.pozisyonlarimi değiştiremem! Yaklasık...1000mm 1mt alanda çalişiyorum

[@ferhatkaradag6470]

Hocam elinize sağlık öncelikle. Bir sorum olacak size: Siemens Sinamics V90 driver ve siemens s1FL6 servo kullanıyorum. Servoyu en başta çalıştırırken ani ve sert bir şekilde kısacık bir kez titreyip duruyor. Bunun sebebi hakkında bir fikriniz var mı?

[@gokhanmengutay]

Ne alarm veriyor. Yazarsanız yardım etmeye çalışırım.

[@ferhatkaradag6470]

@@gokhanmengutay onu çözdüm Gökhan Bey. Default bir özellikmiş. Bir diğer sorunum da şuydu bunu çözemedim ama. Servo konveyöre bağlı iken jog ile kontrol ederken jogu kestiğimde servo duruyor fakat ufak da olsa bir geri hareket yapıyor. Bu durum powerı kestiğimde yapmıyor. Bunun sebebini biliyor musunuz acaba?

[@ornmuhendislik596]

@@ferhatkaradag6470 precontol yüzdesini sıfır yapın

[@ferhatkaradag6470]

@@ornmuhendislik596 Hocam başka bir yer ve alanda çalışıyorum, geç oldu biraz 😂

[@ornmuhendislik596]

@@ferhatkaradag6470 çok geç olduğunu tahmin etmiştim ama sanırım bulunması zor bir bilgi ben de uzun zaman aramıştım arayan olur belki umudu ile yazdım 😁