TO_PositioningAxis, Fonctions MC, Commande prédictive - Motion Control PLC S7-1200 et Sinamics V90

Partie 3 - Commande d'axe évoluée
L’objet technologique « TO_Positioning_Axis »
Le temps de cycle « Motion Control »
Réglage des gains de la boucle de régulation de position (Régulateur avec commande prédictive)
Fonctions MC
Modulo et Fins de course
Référencement actif / passif
Traces et essais de l’entrainement

[@Pizzapiercer1403]

Merci infiniment pour la clarté de vos vidéos. La valeur de votre contribution à la formation industrielle est inestimable. Merci.

[@michelbrugel]

Un grand merci Hervé pour cette vidéo extrêmement bien faite ! Je découvre l'univers SIEMENS depuis quelques années et ne manque pas de le mettre en valeur à l'UVSQ. Quelle facilité de mise en œuvre, de maintenance et d'accès aux fonctions de sécurité.

[@hervediscours436]

Merci Michel ! De notre coté, on a aussi lancé des séquences pédagogiques avec le nouveau WAGO CC100. Vidéo bientôt !

[@bertrandyann3410]

Merci Hervé 👍

[@mohamedaklihamidi74]

Très rares sont les vidéos aussi bien faites, je vous remercie pour ces explications claires et précises et je vous souhaite une bonne continuation.

[@haceneatek2887]

Merci pour le travail que vous faite, est ce possible de faire une vidéo de synchronisation de deux axes moteurs,Merci

[@adamounaminsalon4493]

Je pense que tes videos sont les premiers du domaine en france, merci pour le partage, j'ai une question, est ce que on peut commander un moteur pas à pas son encodeur càd on utilisant juste le générateur d'impulsion, merci.

[@AbdelkaderMEZIANI]

merci

[@azizasiiiro2257]

Merci infiniment pour ce bon travail, svp, est ce possible de faire une vidéo de synchronisation de deux axes moteurs avec la même méthode?

[@Frnchid]

Bonjour, très bonnes explications ! Est-ce qu'il est possible de simuler TO_Positionning_Axis lorsque l'on a pas physiquement un moteur, un variateur, etc ?

[@hamzajmili92]

Toooop

[@muratdogan4142]

tsk hocam

[@paulfarthus2093]

Bonjour, 5 étoiles pour vos vidéos. Sur un mouvement relatif toujours dans le même sens, le codeur a une limite. Comment faire sa remise à zéro ? Merci beaucoup

[@muratdogan4142]

servo motorun posizyonları için kayıt defteri acabilirmiyiz.

[@aymanqunaibi2776]

I feel your videos are very basic and just by watching it i can get lots of ideas although i don't speek french. I would request your help if you could translate in English or even do some courses in English please.

[@paulfarthus2093]

Bonjour, après avoir installé et paramétré un V90, et réglé la commande anticipatrice 100% et le Kv 0, j'ai toujours des variations de position de 1mm, ex. Pour une position de 160mm (mouv. relatif), j'ai parfois une position de 159mm ou 161mm, comment je peux avoir une position exacte ?. Merci beaucoup.

[@amadoubocoum7234]

Bonjour , j'aimerais savoir comment vous avez calculé les paramètres de positionnement (mouvement de charge par tour moteur) à 9:00. Merci

[@mylkamilanos4523]

Jáime bien tes video , franchement vous n´etes pas deux dans ce dommaine de transmission de connaissance . comment rentrer en contact avec vous , s´ il y a des questions à vous poser ?

[@hakuzu88]

C'est quand même bien car je suis toujours passé par les compteur rapide HSC pour avoir la vitesse et la position et obligé de faire des calculs pour avoir la bonne distance et la bonne vitesse mdr L'objet technologique donne déja tout ca , en plus des blocs de fonctions qui vont avec

[@dib9808]

merci pour l'explication svp, c'est quel logiciel ?

[@hervediscours436]

Siemens TIA Portal

[@dib9808]

@@hervediscours436 merci y a -il un lien pour le télécharger ?

[@moka6682]

Hello, j'ai un petit problème, chez moi les fins de courses logiciels ne fonctionnes pas pourtant ils sont bien activés, tu aurais une petite idée ?

[@moka6682]

@@hervediscours436 même effet je comprends pas vraiment la cause, surtout qu en mode diagnostic, je dépasse bien ma valeur maximale de mon axe mais elle passe outre 😐

[@moka6682]

@@hervediscours436 oui tout est bon ma limite est à 100mm et en diagnostic je la dépasse

[@hakuzu88]

Salut j'ai suivi tes vidéo avec les pzd , sur tes anciennes vidéos les octets de poids fort étaient toujours vers la droite et lorsque tu les mettais dans ta table de variable on avait par exemple i69.0 a i68.7 hors lorsque tu as ajouté l'objet technologique l'inverse s'est fait on va de i68.0 a i69.7 , tu as une explication ?? Sinon excellent boulot

[@hakuzu88]

@@hervediscours436 C'est dans l'une des vidéos ou tu as paramétré un variateur v90 en telegramme de type 1 donc 2 en émission et 2 en réceptions et tu parlais de faire attention dans quel ordre tu mettais les mots de commandes ou mot d'état , les bits du ZSW1 avec i257.0au bit 0 et i256.7 au bit 15 hors dans la vidéo lorsque l'on voit les bits dans le ZSW2 on a i68.0 au bit 0 et i69.7 au bit 15 , cela n'aurait pas du être i69.0 au bit 0 et i68.7 au bit 15 ??

[@prakashelectricals5581]

Sir please upload in English

[@prakashelectricals5581]

@@hervediscours436 It will be ok sir Can you give ne tour WhatsApp number or mail id please