Топографическое наземное фотосканирование. Часть 1.

В данном видео рассмотрена тема получения цифровой модели местности методом наземного фотосканирования с использованием точных координат и высот позиций фотосъёмки в программе Photoscan Pro. Выполнен анализ точности метода. Сделаны выводы.

[@yuriypotaychuk716]

Спасибо за проделанную работу. То что студенты учат несколько лет вы рассказали за несколько минут 👍

[@МаксимСлесарев-р1л]

Все ваши видео доставляют большой интерес. Класс Предлагаю идею к следующему видео с комбинировать два «метода» т.е. Наземный с помощью фотоаппарата и с помощью «Дрона» Хотел сказать ещё огромное спасибо за ваши видео. Я сам воодохновился и сделал пробный полет , только не фантоме 3 адв, результатом доволен

[@gkulko49]

макс слес Рад, что видео приносит пользу.

[@АндрейЛ-э4ф]

Очень интересно. Кажется грубовато, но можно провести подготовку и точность повысится. Сравнение не совсем корректное. Корень из квХ+У (колонка N) нужно сравнивать со среднеарифметическим дельта Н (колонка J). Представьте себе квадрат. В противоположных его вершинах-точки Е и ДБыть. Диагональ, их соединяющая и есть значение из колонки N. Она-же абсолютная ошибка на плоскости (2D). А теперь представьте куб. Если извлечь корень из суммы значений колонок N и M, то получится диагональ куба, в противоположных вершинах которого лежат точки Е и ДБ . Это абсолютная ошибка в пространстве (3 D). Квадраты дельта Х, У, Н, по отдельности никакого значения не имеют. Это промежуточные числа при вычислении других геометрических элементов. Скажите, а где взять такой агистон, с таблетокой?

[@gkulko49]

Моё почтение, уважаемый! Глубоко копнули. ;)) По вашему вопросу смотрите в телеге здесь. t.me/joinchat/AAAAAErvZh061TesGXI4qQ

[@NadiiaShevelova]

Григорий, Ваш канал это бомба... Ваш труд невозможно оценить. Открывайте частные курсы по подготовке современных геодезистов-фотограмметристов... Тема сверхактуальная... Удачи Вам и огромное спасибо

[@gkulko49]

Спасибо на добром слове.

[@rexvii9672]

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, где скачать инструкцию по ведению наземного фотосканирования? Спасибо.

[@evgenkaban6018]

Интересно

[@valentinasak6741]

Здравствуйте! Как с Вами можно связаться?

[@alexpetrov5894]

Скажите пожалуйста. Как загрузить координаты местности. Какую систему выбрать. Облет участка делал с квадракоптер без специальных датчиков. Маркеры тоже не делал. Построенная модель облака точек наклонена и повернуть её не могу. Что делать?

[@gkulko49]

Вопрос не очень понял. В какой именно системе координат вы работаете? По результатам аэрофотосъёмки Получить облако точек с правильной геометрией можно тремя способами: или используя наземные маркера (опознаки), координаты и высоты которых точно определены геодезическими методоми. Или используя точно определённые позиции фотосъёмки (центра фотографирования). Или используя масштабные линейки т.е. знать точные расстояния между характерными точками в вашей модели. Других способов получить "не кривые данные (облака точек в вашем случае) просто нет.

[@ДмитрийХодун]

Добрый день. Скажите пожалуйста в каком софте обрабатываете данные

[@bunikido2298]

Дмитрий Ходун это софт Agisoft Photoscan

[@1996865qwerty]

Где можно посмотреть образец файла координат фотографий?

[@gkulko49]

Тех фотографий, что в этом фильме - нигде.

[@MrCherbis]

какая характеристика у вашего компьютера?)

[@gkulko49]

Процессор AMD Ryzen 7 1700 Eight-Core Processor 3.00 GHz ОЗУ 64 ГБ Видеокарта NVIDIA GeForce GTX 1080 Накопитель SSD Kingston 1TB Оперативка с частотой 2400 без разгона, кол-во плашек - 4 Куллер с жидкостным охлаждением. Иначе греется и отрубается процессор при больших объемах обработки

[@MrCherbis]

@@gkulko49 благодарю за развернутый ответ!,Я примерно так и думал)

[@АлександрМ-н5ы]

@@gkulko49 Приветствую! На сегодняшний день у вас конфигурация ПК та же? Какое колличество снимков обрабатывали максимально? И по времени примерно сколько занимает обработка на данной конфигурации, к примеру 1000 снимков?

[@gkulko49]

@@АлександрМ-н5ы Приветствую. Конфигурация та же. Время обработки очень сильно зависит от настроек PhotoScan (Metashape). Выравнивание 1000 снимков в качестве "среднее" занимает минут 10-15. Создание плотного облака (наиболее продолжительная процедура) так же в среднем качестве с агрессивной фильтрацией -минут 40. Если поставить мягкую фильтрацию и качество высокое - то часов 6-7, если без фильтрации и качество наилучшее (когда нужна модель с наилучшей деталищацией элементов) - то и сутки молотить может)))

[@gkulko49]

Думаю, что в таблице оценки точности ошибки в плане получились меньше, чем ошибки по высоте из за методики ведения фотосъёмки. Практически вся фотосъёмка велась перспективно, т.е. направление фотографирования было параллельно земной поверхности ( плоскости "XY") и ортогонально стенкам откоса (плоскости "Н"). Поэтому план (т. е. величины ошибок по "X" и "Y") с высотой (т.е. величиной ошибки по "Н") как-бы поменялись местами в сравнение с классической АФС, когда фотосъёмка ведётся ортогонально плоскости земной поверхности.

[@mazurindependentfilmmaking2713]

Григорий, доброго времени суток, очень познавательно! Хочу и сам попробовать поиграться со съёмкой случайного пустого ландшафта для создания на Drone Deploy (для создания 3D модели), вопрос - как вы привязали камеру к геопозиции? У современных дронов вроде Mavic Air 2S, естественно встроенный GPS + вы ставите маркера на землю. Кстати, в своих видео вы подгоняете координаты из "отдельного файла", разве координаты не захватываются автоматически из исходных данных фотографий с дрона?

[@gkulko49]

@@mazurindependentfilmmaking2713 Приветствую. Вы как-то не внимательно смотрели ролик. Я рассмотрел возможность ведения наземного варианта фотограмметрических работ, т.е. дрон использовался только для съёмки видео ряда для ролика, а всю фотограмметрию делал сначала при помощи обычного смартфона (он пишет грубые геотеги фотографий) , затем с помощью цифровой фотокамеры Sony (центра фотографирования определялись геодезическим приёмником, смотрите видео с 7:20)

[@mazurindependentfilmmaking2713]

@@gkulko49 да, обратил внимание на то что вы работаете не с воздуха в этом ролике. У меня вопрос более комбинированного характера, ознакомился с несколькими другими вашими роликами.

[@igorivanov5046]

Большое спасибо!

[@СШОР2009]

подскажите, откуда взялась точность в 4 см?

[@юла-и6я]

что за программа?

[@gkulko49]

Metashape

[@РостиславБезруков-с8з]

Немного бы подробнее про определение центра снимка и подгрузка их в программе фотоскан

[@СергійКравець-т5м]

Супер.

[@dronegeokld]

Григорий, Спасибо за очередное познавательное видео! Теперь сразу лайк , потом смотрю! вопрос : стоило ли снимать в рав формате если потом строить плотное облако в среднем качестве - там на сколько я помню фотки уменьшаются в 4 раза. Фотки тяжелые и со временем забивают вместе с проектами достаточно места в компе. У меня такие соображения что если снимаешь в рав , то плотное облако высокое качество

[@gkulko49]

Дмитрий Климов Приветствую. Возможно Вы правы. Но, насколько я понял, разница только в количестве точек. Наличие мелких элементов фигуры определяется степенью фильтрации. Точность модели - точностью привязки позиций съёмки или правильной геометрией, количеством и точностью привязки опознаков.

[@gkulko49]

Дмитрий Климов Снимал в JPG+RAW. В последствии сделал расчёт и в JPG. Даже в среднем качестве модель содержала намного меньше точек (визуально разницы не было). Точность модели (по результатам контрольных измерений) не изменилась.

[@gkulko49]

Дмитрий Климов Самое интересное, что для получения хорошей точности не обязательно иметь привязку всех 100% позиций съёмки. В видео всего около 60 % привязанных позиций. И модель имеет неплохую точность. Позже поэкспериментирую с определением минимально возможного количества точно привязанных позиций для получения точной модели.

[@dronegeokld]

Григорий! Хотелось бы у Вас увидеть обзор в связке DJI GS pro + обработка в фотоскан

[@dronegeokld]

Я в последующей обработке (для рельефа) экспортирую в DXF 3D FACE модель на основе плотного облака точек (предварительно делаю копию модели в фотоскан и затем ее упрощаю до примерно 200 000 полигонов) по ней потом и строю рельеф (горизонтали и тп). Также пробовал способ постройки поверхности в CIVIL 3D - для этого экспортирую уже плотное облако в LAS формате (в этом случае даже точки по цветам раскрашиваются в CIVIL). Второй способ использую реже (с DXF 3D FACE быстрее получается)

[@leonlm1978]

огромное спасибо!!!!!!

[@bunikido2298]

Здравствуйте Григорий! Давно искал видео на данную тематику, вот наконец нашёл. Видео получилось классное и познавательное! Только есть один вопрос, вы снимали данную местность (в первом варианте с китайским смартфоном) по определённой инструкции, или просто так, чтобы минимизировать слепые зоны? Если же по инструкции, то я вот никак их не могу найти. Нашёл только по захвату изолируемого обьекта, фасада, и интерьера. Очень интересно узнать как надо снимать чтобы получить качественную модель таких масштабов. Плюс те фотографии где вы снимали с кромки, на них есть передней план, хотя в инструкции было написано что нежелательный передний и движущийся задний план надо обрезать с помощью чёрно белой маски. Так что очень интересно по какой траектории надо двигаться, а то сколько не искал, ничего не нашёл. Заранее спасибо, лайк поставил.

[@gkulko49]

Приветствую. Снимал исключительно интуитивно. В облаке было много шумов (например из-за того, что небо попадалось в кадр). Честно сказать, больше с наземным вариантом не экспериментировал. Это больше к 3D моделингу (для которого (кстати) лучше подходит Pix4D mapper или Bentley CC). Я же восновном по использованию АФС с целью топографии..

[@bunikido2298]

Кулько Григорий спасибо за ответ!

[@mostss2313]

Подписка, лайк)

[@erkin92]

Спасибо большое за ваши старания, отдельное спасибо за чистый звук)

[@gkulko49]

Ер Баз Исправляюсь ;)))

[@АнтонАматыч]

Григорий, подскажите пожалуйста, как вы получили координаты позиций камеры? Я не знаю, как вытащить Exif файл. Когда я пытаюсь фотографировать со своего смартфона с включенным gps, у фотографии в метаданных сохраняются координаты без высоты.

[@gkulko49]

Я просто подгружал снимки смартфона в PhotoScan. Если они содержат координаты и высоту WGS-84, они в программе отразятся.

[@АнтонАматыч]

@@gkulko49 почему то в моих снимках нет высоты. Вы загружали RAW снимки или обычные PNG?

[@gkulko49]

@@АнтонАматыч Возможно дело в модели телефона. С телефона загружал .jpg с фотоаппарата raw

[@ДенисНовосёлов-щ3л]

Григорий, спасибо за очень интересные видео на тему квадракоптера для геодезии. Мы в отдел геодезии заказали Phantom 4 Pro для задач про которые Вы рассказываете, срок поставки у нас около 3 недель, пока время есть, мы смотрим Ваши видео и изучаем данную тему. У меня просьба - не могли бы Вы скинуть фотографии с одного из залетов (около 500-600 фоток) чтобы мы посмотрели процесс обработки, сколько времени это занимает и потянут наши ПК эти задачи. Заранее спасибо!

[@gkulko49]

Денис Новосёлов Приветствую. Зашлите адрес электронной почты. Дам ссылку на облако. Там залёты над противопожарными РВС из самых первых видео...

[@ДенисНовосёлов-щ3л]

[e-mail] Спасибо, РВС очень хороший объект для обучения.

[@timko_timofei]

Здравствуйте, Григорий ! Не могли бы мне тоже дать ссылку на облако [e-mail] . Тоже хочется протестировать .... Заранее благодарен

[@mostss2313]

Гриня, молорик. Это гардик

[@gkulko49]

MOST SS Как обстановка, Волоха?

[@mostss2313]

Гриня, встретить тебя тут это бомба. Видос отличный, ты преуспел. Как раз моя тема разрезы, вот только мы по старинке, инструментально. Мб учиться к тебе приеду

[@gkulko49]

MOST SS Там, Волоха, несколько видео. Достаточно всё посмотреть, и уже можно заняться АФС. Я стараюсь очень подробно всё излагать. Надо потратиться на Phantom 4 Pro и компьютер с хорошими характеристиками. В 200 т.р. можно уложиться. Зато результат стоит того...