Трехосевой цифровой компас HMC5883L и Arduino

[@yurym4052]

Есть небольшой недочет в описании калибровка магмастером: ось Y это не север, ось Z это не запад)) Z и Y это просто фиксированные направления на этой фиксированной плоскости. Просто плоскость должна лежать на одном месте в процессе калибровки. Для калибровки вам не нужен другой компас и не нужно знать где север. Я автор этой проги.

[@DrOnJD_Nazar]

+Yury M Спасибо огромное, автор проги. Ибо лежал бы у меня этот датчик еще очень долго. Не в состоянии я даже после прочтения статьи по этому поводу составить онную матрицу :)

[@yurym4052]

+Nazar Odinaev, Так составил матрицу или нет?

[@DrOnJD_Nazar]

Пока что не очень. Там какие то баги с библиотекой. Скетч не компилится. Сейчас заморочился другой ерундой, управление ардуиной через вебинтерыейс т.к. сам занимаюсь фронтэндом, это и интересно. Но обязательно вернусь к калибровке, пока что просто лень в винду перегружаться.

[@DrOnJD_Nazar]

+Yury M Юрий, я всё-таки перелогинился в винду и в итоге выяснилось, что у меня другой компас ((( С помощью библиотеки github.com/amperka/Troyka-IMU вывел необходимые данные, но калибровка удалась не очень. Четко совпадает только одна сторона оси Z, все остальные со смещением. Но это уже хоть какой то результат. Как не крути, но вам тем не менее огромное спасибо за проделанную вами работу!

[@oOcitizenOo]

как у спехи с калибровкой и как успехи на фронтэнд поприще?)

[@Techn0man1ac]

Отлично, спасибо.

[@ИванКосарев-в2е]

Может он работать просто измерять наклон (вверх поднялся или в низ опустился ) нужно для кивка щербакова

[@Александр-р5щ7й]

Спасибо, очень познавательно. Не подскажете для чего необходим вывод DRDY? Ни в одном из статей/видео ещё не встречал чтобы использовалось.

[@dinetsandrew]

Я тоже не знаю, но могу предложить, что "что-то " Реди, скорее всего дата реди... Что можно забирать данные...

[@Shpunt_Vintov]

Угу (DATA READY). Например для прерывания. Хотя врядли оно здесь уместно.

[@Vladivost0K]

дайте ссылку на библиотеку на указаном вами сайте билблуорг

[@dinetsandrew]

не забываем про магнитное склонение, в реальной жизни компас как правило не показывает на истинный север, нужно использовать поправку для своей местности (пишется на карте)

[@ДмитрийШишлянский]

Вы капитан подводной лодки? 🙂 Зачем такая точность?

[@dinetsandrew]

@@ДмитрийШишлянский а вы видимо из дома максимум в магазин ходите, склонение может достигать существенных значений, даже не на полюсах.

[@alexorlovecky8015]

А где можно посмотреть исходники алгоритма самой калибровки? Мне к STM8 нужно прикрутить.. Как я понимаю, без информации о горизонте, эта штука должна работать исключительно параллельно плоскости Земли?

[@Alexander13Orlov]

Убедился, что этот модуль такой же лажовый как и в гарминовских etrex -ах десятилетней давности. Работает только в лабораторных условиях. Спасибо за видео.

[@romanfomin5653]

Что самое интересное такой компас использую на квадрокоптере. Вроде с ним летает норм. Четко держит курс.

[@TheZerocul]

@@romanfomin5653 как откалибровали? у меня в ардукоптер не калибруется, видел на одном канале, он поставил его на ребро, ещё не пробовал.

[@romanfomin5653]

@@TheZerocul Да как то без проблем. Главное выставить правильно по направлению. Правда я под INAV настраивал.

[@TheZerocul]

@@romanfomin5653 ты контактами назад и микросхемой кверху ставил?

[@DrOnJD_Nazar]

Огромное спасибо, читал статью на хабре по поводу калибровки в вычисления матрицы, но мои познания в математике не достаточно хороши. У меня компас на сенсоре с 10 степенями свободы и все остальные сенсоры работают, но немного дрожат. Подскажите, так должно быть или с этим можно что-то сделать?

[@bubuino]

если можете, покажите, как и можна ли добавить чувствительности этому девайсу (GY-273)

[@Igraman559]

Добрый день Дмитрий, у меня есть один вопрос. как можно из arduino MEGA 2560 сделать аналог Ardupilot? Буду крайне благодарен)

[@evgenzachem2739]

Подскажите пожалуйста этот компас самый лучший или самый простой потому что есть ещё много компасов для Arduino

[@_Astronaut1407_]

дайте ссылку на библиотеку пожалуйста

[@gt540gfx]

Видео о акселерометре и гироскопе было? Если нет, то не помешает, похоже из тоже колибровать надо.

[@arduinoLab]

Павел Сметанников небыло, у меня их нет.. яж не магазин.

[@tortyan9315]

Есть мысль поворачивать солнечную панель по этому компасу и реальному времени на солнце. Будет работать этот датчик или его нужно от металла удалять?

[@arduinoLab]

а чем сравнение с двух фоторезисторов не устраивает?

[@GANYBEISENOV]

я видел для ардуино систему с календарем. вбиваешь время и кординаты. система сама будет знать где солнце. там вроде как даже есть синхронизация по интернету.

[@ИностранныйАгент-ф1й]

ничего не понял на картинках в MAGMASTER 270 и 90 поменяны местами ну да ладно допустим но как к примеру выставить положение на картинке 9 там как не крути коробку одна из осей все равно не туда смотрит. можно подробное видео или описание именно процесса калибровки для таких тупых как я.

[@yurym4052]

ничего там в картинках не перепутано

[@ИностранныйАгент-ф1й]

Я вобщемто разобрался все работает щас ломаю голову как сделать чтоб показания курса не зависили от наклона датчика

[@TimofeiGreenX]

а где вообще можно применить сие чудо? и как применили вы?

[@arduinoLab]

Universal GreenX хотел сделать флюгер

[@TimofeiGreenX]

флюгер же направление ветра измеряет вы на него хотели магнитометр установить?

[@LemonTreeNOTfree]

Слишком коротко и понятно😀

[@dmitriysmolenskiy6516]

Здравствуйте! Я заядлый игроман в авиасимуляторах, и летая из кабины приходится делать обзор головой прибегая с помощью фритрекера (в ней применяются как светодиоды, так и инфракрасный диоды) плюс ко всему еще программа FreeTrack и вэбкамера, kzbin.info/www/bejne/gnOxh2Scnraklac , как это работает показано на kzbin.info/www/bejne/gnOxh2Scnraklacm19s минут. Но фритрек это капризная вещь, приходится постоянно настраивать. И у меня зародилась идея применить какую-то микросхему в качестве датчика наклона головы, но я не знаю типы этих микросхем. А тут попалась на глаза ваше видео. Так вот, у меня вопрос. Можно ли применить данный датчик в качестве угла наклона для обзора головой в обзоре из кабины авиасимулятора наклоняя голову вверх-вниз, влево-право и вращая голову влево-право?

[@arduinoLab]

resin3 Dark для такого придуман гироскоп.

[@dmitriysmolenskiy6516]

arduinoLab Ясно, спасибо, будем искать их.

[@sssserya1]

В программке еще посмотрели бы калибровку ? вот мой овальчик пока не калиброванный. kzbin.info/www/bejne/Y560c62oq7-Em8k

[@arduinoLab]

sssserya1 видео записывал в 4 утра, на MagViewer меня не хватило )

[@user-Vitoc172]

Не ужели так трудно выложить рабочий скеч??? калибровал один хрен фигню показывает. ось Y это не север, ось Z это не запад)) Так чё нельзя написать что правильные данные?? Такое впечатление, что авторы спецом чего то не договаривают, что бы 100 раз смотрели видео и потом плюнули.