「つくばチャレンジ」における3D Mapping（俯瞰）
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Күн бұрын毎年、茨城県つくば市で行われるつくばチャレンジへChief Scientist室で開発した屋外用自走式ドローンで参加しています。
2022年大会ではGPSとLidarを活用した屋外自律走行システムを構築しました。
この動画では3D Lidar（velodyne）の点群にfisheyeカメラの色情報を投影したマップ上をスタートからゴールまで4倍速で撮影したものです。
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詳しくは下記サイトをご覧ください。
www.ros-sier.com/
ソフトバンク株式会社 Chief Scientist室
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PuffPaw Arabic
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И Грянул Грэм
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