UE5 C++/BP. AoD. Генератор навигационного графа 7. (Кастомный Navmesh???)

Группа игры ashesofdespair
Ashes of Despair. Действие происходит на другой планете в период близкий к земному средневековью. В идеале я хочу получить некий симулятор средневекового города, а игра должна включать геймплейные элементы из таких игр как Проклятые земли, Гильдия, Заклятие. Сейчас ведется работа над завершением основных систем, параллельно я делаю систему боя.
Текущий общий план.
Основа системы процедурной анимации.
Система принятия решений и действия.
Прототипирование боя ИИ.
Доделывание системы навигации ИИ.
Доделывание системы восприятия ИИ.
Доработка системы боя.
Управление персонажем в бою игроком.
Создание локации для тестирования геймплея.