УКАБ Агротехнології 2023: Система автоматичного водіння ІМА 1А

Система ІМА-1А забезпечує наступні функції:
➖ Введення меж поля шляхом його об'їзду або експорту з файлу kml (отриманого наприклад з гугл мапс або ортофотоплану)
➖ Вбудований Ntrip клієнт для прийому rtcm поправок
➖ Автоматична побудова розворотних смуг за попередньо заданими параметрами трактора
➖ Водіння по прямих
➖ Водіння по кривих
➖ Автоматичні розвороти
➖ Управління секціями сільськогосподарської машини
➖ Вигрузка треків і границь поля в форматі NMEA та в локальній системі координат пов'язаній з полем
➖ Введення геоміток в процесі роботи та збереження їх в форматі kml
➖ Виведення зображення з зовнішньої камери на агрегаті
➖ Віддалене керування програмою за допомогою мережі інтернет з планшета або телефона на операційних системах андроїд, віндовс або лінукс
Побудова траєкторії виходу на задану пряму або криву і генерація кута повороту керованих коліс. Вмикання та вимикання секцій сільськогосподарської машини. Опційно потребує додаткового контролера.
Комплект включає: термінал на основі планшетного ПК з програмним забезпеченням AGOpenGPS, двочастотний GNSS приймач з підтримкою режиму RTK, 3G, електропривід керма трактора, навігаційний контроллер, датчики компенсації коливань трактора та крену, датчик кута повороту керованих коліс.