Управление двумя платами гироскутера

[@McKey_YT]

Картинка принципиальной схемы в описании.

[@lampachkanata]

для продвижения

[@Viktor_2_4]

Для Pixhawk отличная база.

[@McKey_YT]

Ссылка на GitHub для управления с ESP32 github.com/AlksSAV/Remote-control-for-Hoverboard-.git

[@maximumus73]

Про калибровку колес от гироскутора на этих платах что на видео, есть видео подробное?

[@McKey_YT]

Есть еще одно видео, по прошивке основной платы, там есть и про калибровку.

[@kexcelkexel1443]

❤gran aporte dedes colombis

[@шаман58]

Здрасти а где можно найти такую прошивку

[@kurtXhecticXpl]

Did you connect 5v from both boards or only one? And did you used 4 channels and mix feature of the controller? 1-3, 2-4?

[@McKey_YT]

It is better to use a separate power supply for the receiver. Taking both minus and signal wires to the receiver. The video uses two minus and one plus 5V (but this is only for video). I used mixes in the radio.

[@nikolai8lopatin]

Прошивкой можете поделиться?

[@McKey_YT]

Если только через неделю.

[@nikolai8lopatin]

@@McKey_YT ок. Как с вами связаться?

[@McKey_YT]

@@nikolai8lopatin есть почта, и telegram канал

[@Электро-Механик]

Аппаратуру Radiomaster TX12 ELRS с приемником ELRS возможно подключить к прошитым платам?

[@McKey_YT]

@@Электро-Механик ну если у вас есть приемник elrs с выходами на pwm то конечно можно. Такие приемники видел у MATEK, там кажется на 6 каналов

[@morpheus3671]

а что значит не калибровал? что за калибровка такая? а фок и синус зависит от контроллера или в прошивке шьется?

[@McKey_YT]

У меня есть видео прошивке, там более подробно. Калибровка "органов" управления.

[@gebrin1915]

I only want to use the rear wheels (1 circuit board) only to connect to the RC receiver. Just have the front tires running on only bearings. Can I still use your diagram only for one circuit board? Do I have to load it on any firmware? I feel like every video I have watched they do their wire different. It is very frustrating. Your diagram is squeezed together. I don't use the red wire ( right side board 15v) ?

[@McKey_YT]

In the settings, you can configure the use of only one motor. Yes, the red wire is not used.

[@gebrin1915]

@@McKey_YT i was looking at your schematics it a little confusing to be honest with you even for a new beginner. the circuit board online and your schematics the wires don't seem to match. your right motors and the right-side board look at if it one connector. is it possible to do another video with a close up of the wires and how to upload the firmware. there is a little to no information about connecting 2 motors. i only saw one video of a French guy. that is the only one who seem do a good job zooming and have a laying out with a zoom but that is for one motor. but your is for 2 motors..

[@gebrin1915]

I had to draw it out. And noticed the drawing you had the black is 15v and it tied to the black right motor wire. And that plug into the 6.5v receiver? Wouldn’t that blow it out. This what I’m not understanding

[@bluecavemen]

Надеюсь, вы сможете помочь с подключением радиоуправляемого приемника. Кажется, на вашей схеме есть несколько перекрестных проводов и всего два разъема. пока смотрю видео, кажется, что у тебя к ресиверу больше двух проводов. Можете ли вы помочь мне понять это лучше? есть еще видео как ты его подключил?

[@McKey_YT]

Вам нужно подключить два мотора на один канал, тогда вам нужен просто Y развлетвитель. Сигнальные провода в один, минусовые тоже два в одни, а +5В взять от одного только (для питания приемника).

[@bluecavemen]

@@McKey_YT Спасибо, я вижу разделение Y. Я сделаю, как вы говорите, как ваша схема. Если у меня возникнут еще вопросы, когда я приблизлюсь к покупке оборудования, я дам вам знать. Я хотел бы сделать это для газонокосилки. у меня плохая аллергия, и я думаю, что это единственный способ подкосить траву

[@McKey_YT]

@@bluecavemen В описании к видео, добавил ссылку на готовый Y-кабель

[@bluecavemen]

@@McKey_YT спасибо за эту информацию. я сделаю, как ты говоришь.

[@bluecavemen]

​@@McKey_YT Я забыл спросить, придется ли мне припаивать утюг к проводу, к которому я хочу подключиться, верно? с помощью Y-сплиттера

[@Alex-ss1pq]

Здравствуйте а можно с пульта управлять отдельно 3мя парами колес?

[@McKey_YT]

Если отдельно именно каждой парой то скорее нет чем да, если две пары параллельно на одном канале и одна еще пара на другом канале управления то конечно можно. А если им нужна одн каоманда на всех, то хоть 10 пар можно.

[@14types]

Для чего нужна такая RC-тележка на практике?

[@McKey_YT]

Это просто стенд для испытаний.

[@kadrkadrov9503]

очень нужна схема подключения плат что бы сделать тележку если не трудно можно ссылку

[@McKey_YT]

kzbin.info/www/bejne/l3K5k6Klg9aenM0 в этом видео несколько вариантовл(там показаны ESC для моторов, по факту этит платы ими и являются), какой вам нравится тот и используйте. Проще всего использовать Y- образный провод от двух плат, в видео есть.

[@kadrkadrov9503]

@@McKey_YT спасибо огромное

[@McKey_YT]

@@kadrkadrov9503 единственное провода от плат к приемнику делайте максимально короткими, что бы наводок/помех не было.

[@ДообДооб-т7р]

👍👍👍

[@geofrancis2001]

are you doing the mixing on the radio or on the controllers?

[@McKey_YT]

on transmitter, you can also use a hardware mixer.

[@McKey_YT]

I accidentally deleted a previous comment. To separately control each motor, you need to uncomment the TANK_STEERING parameter in CONFIG.H, in the PWM section

[@geofrancis2001]

@@McKey_YT what was confusing me was the inputs are still labeled throttle and steering. There is no mention of tank mode on the wikis

[@McKey_YT]

@@geofrancis2001 github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Parameters#-tank-steering