Подключаем мотор-колесо к контроллеру Arduino

[@АндрейЧестных-ю2в]

Я так понял тот переключатель выбирает поддержание скорости или момента, изначально на малых оборотах как раз было похоже на то что там очень маленький момент, поэтому и останавливается легко колесо. и для транспорта такой вид управления на мой взгляд предпочтительнее. ну как то оно ближе к ДВСам, чем сильнее давишь тем быстрее разгоняешься. а при стабилизации скорости момент будет менятся в зависимости от того на сколько скорость отличается от заданной, т.е. информативность гашетки сходит на 0. ИМХО я бы не стал менять

[@sergeoneful]

В ролике вы подтормаживали колесо рукой, а оно не останавливалось и держало заданные обороты. Скажите, а если наоборот - раскручивать сильнее колесо, - оно будет подтормаживаться чтобы выйти на установленные обороты или не будет ограничений на раскрутку? Спасибо за видео.

[@MikhailMomot]

Да, именно так и работает сервопривод.

[@tullerval]

Так а как реверсом управлять? Нужно подать 5 вольт или наоборот, нужно замкнуть на землю, чтоб убрать лишнее напряжение?

[@Mikenetcom1]

Можно ли запустить двигатель на этом контроллере не подключив датчики холла? Например для проверки целостности обмотки двигателя. Можно ли подключить для проверки 60В двигатель от citi-coco

[@MikhailMomot]

Нет, без датчиков не запускается... Я пробовал - уходит в ошибку.

[@Mikenetcom1]

@@MikhailMomot жаль. мне нужен прибор, чтоб я мог запускать 36, 48 и 60 вольтовые двигатели от гироскутеров, ховербордов и ситикоко для проверки. Что можете посоветовать. Цель - установить, что в двигателе нет проблем с обмоткой. поэтому не хочу использовать датчики холла

[@MikhailMomot]

@@Mikenetcom1 , самое простое, это мощный драйвер от мотора квадрокоптера. Вроде такого, ru.aliexpress.com/item/33020433747.html?spm=a2g0o.detail.1000014.17.7bbb6de0X1Hd5C&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.142422.0&scm_id=1007.13338.142422.0&scm-url=1007.13338.142422.0&pvid=430e06fd-9bc7-4acd-8c6f-ab9a796bce5c

[@taksa666]

Здравствуйте, а зачем при управлении скоростью через ESP32 конвертор уровней?

[@MikhailMomot]

Если не увеличивать уровень напряжения до 5, то колесо не разгоняется максимально.

[@savelylive]

@@MikhailMomot странно, ведь ШИМ - цифровой сигнал, где значение имеет длительность импульса вверх, а не его уровень. Скорее всего, драйвер ждёт не ШИМ а аналоговый сигнал, напряжение. Тогда по идее надо rc-цепочку добавить.

[@MikhailMomot]

@@savelylive скорее всего именно так

[@prosto_maska]

Здравствуйте, скажите пожалуйста, как можно собрать самый примитивный механизм просто чтобы крутились вперёд и назад, я хочу собрать что-то типа картинга на базе гироскутера, но совсем не разбираюсь в электронике

[@prosto_maska]

Чтобы можно было вывести на кнопки управление

[@MikhailMomot]

@@prosto_maska , есть такая штука, odrive, это драйвер бесколлекторного мотора, она очень хороша для управления мотор-колесами. Также можно взять пару драйверов от электровелосипеда и подключить их к ведущим колесам картинга.

[@prosto_maska]

@@MikhailMomot вещь хорошая, но дорогая, у меня бюджет небольшой, может получится сделать на недорогих контроллерах?

[@MikhailMomot]

@@prosto_maska , можно, но выйдет дороже.

[@Rin_Media]

Очень актуальное видео. Интересно можно ли использовать колесо от гироскутера вместо шагового Двигателя ЧПУ станка... Кто знает отпишитесь пожалуйста? Спасибо

[@MikhailMomot]

Подобные моторы используются и называются сервомоторами.

[@Rin_Media]

@@MikhailMomot но они же на двух обмотках работают. То есть шаговые двигатели же двухобмоточные (двух фазные), а этот трёхобмоточный (трёх фазный). Как подключать драйвер от шаговика к такому трех фазному движку?

[@MikhailMomot]

@@Rin_Media , драйвера придется также менять...

[@valikaleshevich1618]

теоретически можно. и некоторые серво-приводы строятся на основе bldc-моторов. только там, помимо самого мотора, есть еще энкодер с высоким разрешением. ну и драйвер, соответственно, для управления всем этим делом, устроен весьма и весьма непросто... то есть, практически это будет весьма непросто реализовать. тем более с мотором от колеса...

[@darksega1]

зачем? Основная характеристика ШД - это сила удержания.

[@volt-amper]

Это из-за литой покрышки, литье неровное. А грироскутерным контроллером можно управлять 2 МК с ручки газа, перепрошив его

[@MikhailMomot]

Тот контроллер, который в самом гироскутере не понятен, конечно, если иметь хотябы схему....

[@kokotmkokot4926]

@@MikhailMomotсхема мало поможет не меняя прошивку

[@MikhailMomot]

@@kokotmkokot4926 прошивку чего?

[@kokotmkokot4926]

@@MikhailMomot прошивку платы гироборда, а это не всегда возможно

[@MikhailMomot]

@@kokotmkokot4926 , у меня только колесо, и драйвер, причем здесь гироборд. Я сам программы пишу для контроллеров.

[@СашаПомогаев-э6в]

мотор лучше всего делать "с вращением обмоток" (подключая через подшипники). При этом, если сделать крыльчатку прямо на статоре, то про перегрев можно забыть. Посмотрите у меня на канале.

[@ВикторЛевицкий-б5е]

Можно ли подключить 4 двигателя паралельно использовав датчик только одного?

[@MikhailMomot]

нет, у каждого трехфазного двигателя должен быть свой драйвер и к нему идут свои датчики холла от колеса-мотора. а вот драйверами параллельно управлять можно, но нужно разобраться с подключением.

[@ВикторЛевицкий-б5е]

@@MikhailMomot датчик подключается от одного мотора, если паралельно кинуть провода силовые, будут ли 4 шт. работать?

[@MikhailMomot]

@@ВикторЛевицкий-б5е , датчики нужны для отслеживания положения ротора, если роторы разных моторов будут в разном положении, то правильная работа будет только у одного мотора.

[@ВикторЛевицкий-б5е]

@@MikhailMomot все 4 мотора ставятся на одно общее шаси, разве будет глючить?

[@MikhailMomot]

@@ВикторЛевицкий-б5е ,а валы синхронизированы?

[@СашкаБелый-ч6м]

Раз табуретка трясётся - значит колесо плохо откалибровано?

[@MikhailMomot]

Это вполне возможно, но как его откалибровать?

[@mrsuratech8344]

@@MikhailMomot наверно плохо отбалансированно... а не откалиброванно....

[@MikhailMomot]

@@mrsuratech8344 - автолюбители :-)

[@AE075G]

А ну так не интересно... Это не arduino, а BLDC драйвер + arduino

[@ЮрийКолпащиков-е6ш]

это всё конечно классно но! зачем такой дорогой драйвер? все теже функции есть и обычного велосипедного драйвера на 350 ват, по цене в 4 раза дешевле. и управляется теми же сигналом с 5 вольтовым уровнем.

[@MikhailMomot]

На самом деле нет. Велосипедный драйвер сильно ограничен. Но и этот драйвер дерьмо. Сейчас сами начали делать драйвера...

[@kokotmkokot4926]

поставлю лайк за интересную цель. Хоть и считаю, что путь выбрали не оптимальный. Если тема еще интересна - дам ссылочки для размышления.

[@MikhailMomot]

А как лучше?

[@kokotmkokot4926]

@@MikhailMomot тема еще актуальна?

[@kokotmkokot4926]

тогда есть несколько вариантов... попытаться подключиться к контроллеру гироскутера и подменить сигнал управления drewspewsmuse.blogspot.com/2016/06/how-i-hacked-self-balancing-scooter.html

[@MikhailMomot]

@@kokotmkokot4926 да, я работаю с этими колесами

[@kokotmkokot4926]

@@MikhailMomot Другой вариант интереснее, так как двигатель скорее всего PMSM с 15 парами полюсов, то сделать свой контроллер с FOC (векторным) управлением под эти колеса.

[@IvoMcLoad]

Лет пять назад в этом ещё был бы какой-то смысл, но уже полно спец контроллеров для мотор колес. И незачем прикручивать лишние костыли типа Ардуино.

[@MikhailMomot]

Дат и ролик не сегодня снят....

[@IvoMcLoad]

@@MikhailMomot год назад, это не пять. Я не с притензией, кто-то не разбирающийся посмотрит это видео и пойдет по вашему пути, вам минус в карму будет)

[@MikhailMomot]

@@IvoMcLoad на самом деле это было два года назад, вы невнимательны, более того , мы на сегодня научились сами собирать драйвера для блдц моторов. Так что так.

[@No__Pasaran]

вообще то любой контроллер bldc , китайский руб за 800-900 см какая мощность , работает без проблем. зачем такие сллжности не понимаю

[@MikhailMomot]

Да сложности никакой нет, на момент съемки ролика была документация только по данному BLDC драйверу. А цель именно в управлении через контроллер.Сейчас разбираемся с подключением драйверов от электро-велосипедов, а вообще нужно свой (самодельный) драйвер иметь под рукой...

[@KSYVRON]

Сложновато, проще плату прошить

[@rukof]

Проще купить китайский контроллер за 10 баксов

[@MikhailMomot]

Не понял, за вместо чего проще?

[@ЭлВел]

@@MikhailMomot Антон имел ввиду обычный контроллер для мотор колёс на электровелосипед.

[@TheUrijiii]

10 баксов нормальный контроллер,не понятно зачем такой гемор и куча проводов, хрень полная

[@valikaleshevich1618]

как же задолбали такие заголовки! ищешь что толковое, реально полезное, а попадается подобная хрень! из своей ардуины ты не колесом управляешь, а ДРАЙВЕРОМ колеса. и управлять этим драйвером любой дурак может, без ардуины даже- достаточно таймера 555-серии... а ниже вообще цирк - человек спрашивает совета по бездатчиковому драйверу на 50-60V, а ты ему ссылку на али, на 12-вольтовый драйвер, причем на самый хреновый, у которых брак под 30%...

[@MikhailMomot]

Спасибо, капитан очевидность!

[@MikhailMomot]

Если ты ищешь серьезные вещи на данную тематику, то обратись каналу: kzbin.info/door/Ru6XayQfW-augguSYhStygfeed ... И пожалуйста, не надо этих истерик ...