Управление сервоприводом Delta по протоколу MODBUS

  Рет қаралды 3,728

Сергей Лупандин

Сергей Лупандин

Күн бұрын

В данном видео я объясняю как управлять сервоприводом Delta по протоколу MODBUS. Я задаю значение трём координатам, делаю настройку точек перехода и значения скоростей перехода по трём точкам. В конце видео серводвигатель отрабатывает написанную программу.
alii.pub/71f7up - кабель IEEE 1394 для подключения к серводрайверу по протоколу MODBUS RTU/ASCII
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
backit.me/ru/c... - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов.
ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
alii.pub/71edrg​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232.
alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
alii.pub/71eeez​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.
cloud.mail.ru/... -программа, показанная в видео.

Пікірлер: 11
@LupandinSergey
@LupandinSergey 7 ай бұрын
alii.pub/71f7up - кабель IEEE 1394 для подключения к серводрайверу по протоколу MODBUS RTU/ASCII Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани) backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк сервис, которым я пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов. ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления. alii.pub/71edrg​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами. alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами. alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа). alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta. На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN - уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232. alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП. Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом высокую сопротивляемость к скручиванию. ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя. alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя. alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных решений. alii.pub/71eeez​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно создавать в программе: DopSoft. cloud.mail.ru/public/KKmM/QimqUP4h4 -программа, показанная в видео.
@АндрейСульжик
@АндрейСульжик 3 ай бұрын
Спасибо за видео! Продолжайте дальше! Вы проделали огромную работу для нас! Спасибо!
@СвятославМилосердов-э6о
@СвятославМилосердов-э6о 2 жыл бұрын
Здравствуйте , хотел бы сказать вам большое спасибо, вы помогли мне разобраться с управлением сервоприводом по протоколу MODBUS. У вас очень хорошо получается выдавать информацию , она достаточно легко воспринимается и запоминается .
@LupandinSergey
@LupandinSergey 2 жыл бұрын
Спасибо! Только некоторые видео немного скучные. Но если действительно надо разобраться в вопросе, то это не помеха.
@anonimuanonim6963
@anonimuanonim6963 2 жыл бұрын
Зашибись документация, косяк на косяке. Составителям документации отдельный котёл в аду обеспечен. В итоге мудохаешься с такой филькиной грамотой, а там, упс, пародонте, у нас тут очепяточка...
@evgenka8865
@evgenka8865 10 ай бұрын
Потому что никогда нельзя пользоваться русскоязычной документацией. Только на англ, там косяков практически не встречается, да и по содержанию они зачастую лучше наполнены и многих нюансов в русскоязычной версии нет
@АсхатКоянбаев
@АсхатКоянбаев Жыл бұрын
Посмотрел стоимость привода как ваш! Он жутко дорогой!!! У меня В2.
Поиск исходной точки на примере сервопривода Delta
18:22
Это было очень близко...
00:10
Аришнев
Рет қаралды 6 МЛН
НИКИТА ПОДСТАВИЛ ДЖОНИ 😡
01:00
HOOOTDOGS
Рет қаралды 2,8 МЛН
小蚂蚁会选到什么呢!#火影忍者 #佐助 #家庭
00:47
火影忍者一家
Рет қаралды 122 МЛН
Aipufans 3 Проверка работы
2:05
Igor Permyikov
Рет қаралды 5
2017-07-15_Ikv-103_Malynivka
9:26
Анатолій Ткаченко
Рет қаралды 24
Intel Core Ultra 9 285K Review, It's A Mess.... Probably A Flop
38:23
Hardware Unboxed
Рет қаралды 153 М.
ЗАТАЩИЛ! СОБРАЛ ВСЕХ ПОКЕМОНОВ!
11:47
WOT ПАТРУЛЬ l Лёха
Рет қаралды 437
Это было очень близко...
00:10
Аришнев
Рет қаралды 6 МЛН