Установка датчиков магнитного поля (Холла) в мотор-колеса Kugoo G-Booster

Заранее извиняюсь за возможное подтормаживание в повествовании на видео :) Ораторским способностям я потихоньку учусь, обещаю подтянуть этот level ;) а пока руки делают - творю и пробую на своем электросамокате вполне интересные вещи.
В этот раз доработал мотор-колеса путем:
- дооснащения их датчиками Холла для снижения низкочастотного "троллейбусного" гула и придания большей плавности хода при наборе скорости, а также маневрировании на малых скоростях;
- замены штатных подшипников на фирменные NSK для увеличения срока их службы и улучшения наката самоката;
- нанесения гидрозащиты для беспроблемной езды во время дождя.
Также заложил фундамент для дальнейшего тюнинга тормозной системы и увеличения мощности электросамоката с помощью модернизации контроллеров управления передним и задним мотор-колесом.
Проводка и датчики куплены на Aliexpress, остальное в местных магазинах. Если на видео что-то не понятно или требуется пояснение - смело спрашивайте в комментариях ниже.
С момента установки прошло уже пару месяцев - катаюсь с комфортом, но поделиться роликом смог только сейчас, уж больно много времени занимает компоновка и обработка отснятого материала.
Т.ч. по возможности оценивайте и делитесь данным видео, кроме того, подписывайтесь на канал - впереди ещё много всего нового.
Сcылки на товары из видео:
1. Датчики холла 41F на 60° брал тут alii.pub/6a5350
2. Фазные провода с сечением 3*3,0 кв.мм + провода под холла 5*0,2 кв.мм тут alii.pub/6a535l
3. Разъём для холлов для подключения к контроллерам 5 pin alii.pub/6a535s
4. Ваттметр G.T.POWER alii.pub/6a535z
Что еще необходимо, спрашивайте

[@mikhailgazibaev7715]

это гениально, пошёл делать :)

[@andreymikhailov7245]

Доброго времени суток! Понравилось Ваше видео, все по теме, все разложено по полочкам. Вопросы: 1. Если выставить 7 пункт меню контроллера в 1(плавный старт) это будет резче, чем с установленными ДХ? У меня прямоугольный дисплей версии G8 от 08.21 и родной контроллер этого года с рекуперацией. 2. Дайте, пожалуйста, ссылочку на платы с ДХ. 3. Поделитесь ссылками (если есть) на разъемчики в деке. Не силовые, а слаботочку (сигналы).

[@num_1]

Рад, что видео востребовано, и отдельное спасибо за фидбэк 🤝 1. На бустере с контроллерами 2021 года мне не приходилось сравнивать, а на контрах 2018-2020г.в. с включённым плавным стартом самокат стартует определенно жёстче, чем плавный старт + ДХ. 2. Первая ссылка в описании под видео. Если не найдёте, напишите, я продублирую. 3. Ссылка на слаботочный разъём для холлов 5пин там же под видео 😉

[@Artemkos]

какое напряжение на контроллере на выходах на датчики - без датчиков? у меня на контроллере выход +5,04 на всех трех фазах - это нормально?

[@num_1]

При установке не измерял, и пока проверить не получится, т.к. самокат собран. Но думаю на контактах не должно быть 5В. У вас что-то не работает?

[@jamesaddisonn1572]

Hi there could i get pictures of how you wired your motor and hall sensors sometimes my front motor doesnt start up also when i plugged the hall sensors in my motor spins in the opposite direction I have b too the front and a too the rear

[@jamesaddisonn1572]

This allows wheelies without the front motor spinning do you think me having the speed controllers the wrong way around is causing the intermittent front motor

[@apple1362]

Здравствуйте . А датчики холла все одинаковые ? На ручку газа к примеру и в мотор колёсах ?

[@num_1]

Доброй ночи) Нет, датчики в мк и ручке газа разные

[@jivets2b]

Здравствуйте, ваше видео прям панацея. Спасибо вам за него. Скажите, а с гироскутерных моторколес платки с датчиками подойдут? Просто у меня их целая куча.

[@num_1]

Всегда пожалуйста) Платки используются для удобства монтажа, если расстояние между датчиками совпадает с выемками под датчики на вашем МК, то конечно используйте. А если нет, то не беда, устанавливайте датчики и просто подпаивайте к ним провода. Сами датчики холла одинаковые с гироскутерными.

[@jivets2b]

@@num_1 Спасибо вам большое. Просто строю себе уже второй самокат, на канале у меня есть видео, первый был на гироскутерных моторах, а этот уже решил на таких, но вот без датчиков холла они, а крепление на моторах обязательно консольным должно быть. Так что ваше видео меня убедило купить сегодня такие моторчики.

[@TulaLexx]

Пропилы в колесе пот датчики как я понимаю уже есть ?

[@num_1]

Всё верно, остаётся лишь вставить датчики и зафиксировать их на супер-гель

[@ernisiman6506]

Помогите пожалуйста советом как установить датчик холла ,

[@num_1]

Ответил в предыдущем сообщении

[@konstantinivanov6392]

я так отвертками крышку МК надломил, расскажи нюансы настройки, именно как ты делал ( как замерял потребление при переборе комбинаций подключения и тд)

[@num_1]

Ну если подцеплять в районе винтов - то там отливы и ничего не отколется, если сместиться на см и более, то да - края крышки тонкие. По настройке ничего не изобретал, делал как учили 😉 👉 evel-ural.ru/index.php?topic=285.0 Потребление смотрел на свежекупленном анализаторе мощности G.T.POWER, но можно использовать обычный амперметр

[@konstantinivanov6392]

@@num_1 спасибо

[@NikolayD60]

Вы немного не дочитали теорию и поэтому несколько обманулись в ожиданиях. ДХ действительно не влияют на скорость но дают плавность управления МК контроллером, что повышает комфорт езды. Но материальная выгода в примерно 10-15% экономии АКБ на этой самой плавности управления, которая на самом деле является результатом точной, по взаимному положению магнитов и обмоток, подачи фазных токов. Значит вы сможете проехать на эти проценты дальше и с более поздней потерей максимальной скорости от просадки аккумулятора. Профит. Следующим шагом я бы заменил БМС АКБ на балансирную. У себя я начал с этого так как сразу взял самокат с ДХ. Полноприводные самокаты сильно нагружают АКБ и ранняя потеря ёмкости и пробега от разбаланса параллелей является частой причиной необходимости покупки новой/пересборки/ручной балансировки (ненужное зачеркнуть). Работа новой БМС сразу стала видна по её нагреву при загорании зелёного индикатора ЗУ и продолжающегося судя по ваттметру потребления из розетки. Это то самое выравнивание параллелей которое штатная БМС мне бы не сделала. Дополнительным бонусом является наличие двух термодатчиков. Как на самой плате так и выносного в блок элементов. Это добавляет крепкости сна при ночной зарядке самоката в квартире перед утренним выездом. Судя по результатам тестовых заездов с ездоками разного веса МК имеет запас по скорости. И следующим этапом можно в контроллерах немного залудить шпунты для увеличения тока. Это актуально при весе от 80кг. Удачи.

[@konstantinivanov6392]

Тоже купил смарт бмс на 60А но еще не менял, былобы интересно узнать Ваше мнение по поводу настроек этой самой бмс через приложение

[@NikolayD60]

@@konstantinivanov6392 СМАРТ БМС у меня только в Сяоми. Для второго я взял без настроек но с балансировкой и термодатчиками. Хорошо потратился на сам аккумулятор, зарядное на 4А и БМС. Из настроек надо просто решить для себя, что хотим получить от АКБ- максимум ёмкости для пробега или большой ресурс по циклам заряд-разряд что бы дольше не менять. Соответственно выставляем пороги отсечки нагрузки по низкому и отключения зарядки по верхнему напряжению.

[@konstantinivanov6392]

@@NikolayD60 спасибо

[@num_1]

Спасибо! BMS на 100А на самом деле давно лежит, ждёт элементы 18650, больше 2 месяцев из Китая добирались... но вчера все же получил) Думаю скоро перепакую в 15s и буду мониторить состояние батки по блютуз 😉 А пока чуть доработал бмс впаяв медные шинки в силовые дорожки и заменил толстенную терморезину на медную пластину для улучшения отвода тепла от балансировочных резисторов yadi.sk/i/A7rZ2iuBU6CayQ Контроллеры в любом случае буду переделывать под 60В, тогда и наметил лудить шунты, внедрять активное охлаждение, сажать их на радиатор

[@user-jg6uf8oi9i]

Правильно все, Все тюнингуют мотор колеса, толстыми фазными проводами, людят шунты в контроллере. Этим можно повысить мощь, Ну все забывают про батарею что она не способна выдать большой ток, Тоже все это Проделовал с велосипедом как в видео, Но когда сделал аккумулятор из высокотоковых 18650 и новой платой smart bms можно выставлять до 100 ампер,Вот тогда я почувствовал что мощь выросла, Контроллер синусный на 45а.В bms выстовил через тел по блитузу 50а.Мотор колесо на 1000ват, раскрутил до 3600

[@markzuckerberger]

Что означает "провода 3мм" вроде сечение измеряется в AWG либо в мм2 сомневаюсь что в отверстие оси поместится 3 провода по 3мм2

[@num_1]

Всё верно - квадрата (мм2) 😃 это же указано на оплётке кабеля, жила провода в диаметре 2мм yadi.sk/i/7QOqPMfkyO1ZGw что соответствует заявленному сечению 3мм2. Не сомневайтесь, я сделал это для вас 🤝 yadi.sk/i/ERCBy0R1ZOV27g После расточки входного отверстия влезло даже с пружинной защитой 😉 ЗЫ эти провода с тонкой фторопластовой изоляцией

[@user-jh7gz8gn7w]

Здравствуйте. Дайте ссылку на подшипники пожалуйста. А то не могу найти их в интернете

[@num_1]

Приветствую! Брал конкретно тут www.autodoc.ru/price/4092/6003DDUCM 4шт. тогда вышли на 520руб.

[@user-jh7gz8gn7w]

@@num_1 а артикул есть на них?

[@num_1]

На артикул ведёт ссылка выше, на всякий случай дублирую тут 6003DDUCM

[@user-jh7gz8gn7w]

@@num_1 по ссылке открывается пустая страница. Странно

[@num_1]

NSK очень хорошие подшипники, берите, не пожалеете

[@user-dn9hs1wb8v]

Подскажи ,а на маркировку в низу обращать внимание .

[@num_1]

Какая маркировка интересует, вернее где именно снизу?

[@user-dn9hs1wb8v]

@@num_1 Верхняя строка например SS41F ,а снизу это номер партии ,без разницы какие цифры .

[@num_1]

Все верно 👍 также для этого мотор-колеса надо, чтобы центральный датчик был развернут на 180 градусов относительно крайних. Вот, сфотографировал yadi.sk/i/pSwoGJr8CKjoyw

[@user-dn9hs1wb8v]

@@num_1 Спасибо .

[@dunyo_buylab-PAYSHANBA]

Откуда можно найти датчик Холла

[@ovidiu969]

Hello. I also want to mount hall sensors and I ordered the parts described by you. Can you explain to me what the table at 15:36 refers to? Thank you. I follow you and I appreciate your work.

[@num_1]

Hello friend ✋ Glad to see you on my channel. Look at the original page in translation translate.yandex.ru/translate?url=https%3A%2F%2Fevel-ural.ru%2Findex.php%3Ftopic%3D285.0&lang=ru-en If something is not clear, write here and I will help you 🤝

[@ovidiu969]

@@num_1 Thanks for the reply.

[@ovidiu969]

@@num_1 I managed to mount the Holl sensors in the motors..It works well. Thanks for the tutorial ...

[@num_1]

@@ovidiu969 You're welcome 🤝

[@ovidiu969]

@@num_1 kzbin.info/www/bejne/hJyoiXymiKmHaLs

[@user-we1ye1qy5i]

Дальность хода изменилась?

[@num_1]

Специально замеров по выкатыванию батареи полностью не делал. В целом по ощущениям дальность та жа, но в теории должна увеличится незначительно.

[@Artemkos]

что значит "за место лепестка поставить курок"? в чем отлчие?

[@num_1]

Этот ролик видели? kzbin.info/www/bejne/mX7cqJiqm6iFfLM

[@Artemkos]

@@num_1 видел, но вопрос задал потому что не понял - "за место лепестка поставить курок"? - можно узнать, что имеется ввиду? курок понятно, а что такое тогда - лепесток?

[@num_1]

@@ArtemkosИзвиняюсь, ссылку не ту скопировал, вот kzbin.info/www/bejne/baeyqoSYbqiXatU

[@user-gh4pr9zt9y]

Здравствуйте как мне найти дачик хола в алеэспресе S41H/016 42/017 S41H/016

[@num_1]

Доброго дня, так вот же они letyshops.com/r/aliexpress-706725d98c60 500 рублей за десяток с быстрой доставкой

[@user-gh4pr9zt9y]

@@num_1этот дачик с номером S41H/016 стоят по краям а этот 42/017 в середине а у вас номера савсем другие я проста не понимаю которые вы советуйте их тоже можна поминять и без разнице куда поставить в середину или по краям спасибо

[@num_1]

@@user-gh4pr9zt9y На платках из видео все датчик одинаковые 41F, центральный лишь развернут относительно боковых на 180 градусов. Вам же советую поменять неисправные датчики на аналогичные - с ними больше шансов на успех 🙂 Но если не найдете 42/017, то взамен воткните S41H - надеюсь всё также удачно заработает 😉

[@kamiyamaQ]

На плате все 3 холла 41е стояли?

[@num_1]

Все 3 одинаковых датчика, только не E, а 41F disk.yandex.ru/i/pSwoGJr8CKjoyw

[@kamiyamaQ]

@@num_1 спасибо и центр флипнут на 180°, понял принял.

[@num_1]

Ес

[@user-rq7tw8so9g]

На самом контроллере только провода впаять? Ничего перепрограммировать не надо? Хочу холлы поставить на кугу м5, в контроллере контакты имеются, куда то звонятся,значит схема собрана по датчики...

[@num_1]

На м5 достаточно провода и датчики холла подпаять

[@user-rq7tw8so9g]

@@num_1 спасибо за инфу.... Нигде это не мог найти, все наоборот пишут что контроллер не поддерживает.... Подскажи,средний датчик тоже перевернутый клеить?

[@num_1]

@@user-rq7tw8so9gой, перепутал с m4 pro… Но в любом случае раз на m5 имеются контакты на плате контроллера - надо пробовать 🤘

[@user-rq7tw8so9g]

@@num_1 В ообщем подпаял,проверил цешкой,импульсы от холлов до платы доходят но контроллер их не видит... Нашел проводок обучения контроллера- у нас он назывется на плате точка 6-12 При обучении меняет направление вращения колеса и все.. Датчики не запускает... Уже не знаю куда и копать..Странно что у вас в бустере все само заработало

[@num_1]

@@user-rq7tw8so9g Очень жаль... На м4 про, бустере, рапторе и других самиках с аналогичными JP’шными контрами с зеленой платой C-XA1.4 холлы заводятся без проблем. Никогда ведь не ждешь облома, всегда веришь в удачу) Например, я тоже на своем контроллере очень надеялся реализовать противоугонку через контакт A3, но процессор никак не реагирует. Хотя на такой же плате у самоката LANGFEITE L8S проводок A3 выведен из корпуса с завода.

[@AndySha]

где ссылки на провода? и всё другое

[@num_1]

Ссылки на жгут проводов и датчики добавил в описание под видео. Если что-то еще требуется, то дай знать 🤝

[@user-gm3je6ke7r]

Нуууууу да🥱

[@user-yd5to9is7g]

Мне в мастерской так и сказали ,овчиной выделки не стоит 😂

[@user-wo8tp3sh7y]

на самом деле материал ни про что, тема по сути не раскрыта, все знают что на бустерах при троганье есть рывок, вопрос к данному видео, а рывок то ушел??? плавность как других самокатах появилась? процедура установки датчиков холла и так понятна, результативность есть?

[@num_1]

Рывок ушел, плавность появилась, троллейбусный гул снизился - это значит положительный результат получен

[@user-wo8tp3sh7y]

Видимо надо делать то же

[@user-wo8tp3sh7y]

Кстати тролейбусный гул очень даже помогает,люди слышат и расходятся

[@SAMTVchannel]

А можно вам написать в соц сети, узнать поточнее хочу

[@num_1]

Можно написать на Драйве в тему по самокату, либо в личку www.drive2.ru/users/numones

[@ernisiman6506]

@@num_1 помогите установить датчик холла точнее когда как и где должен быть установлен датчик холла

[@num_1]

Вас интересует установка датчиков холла в мотор-колеса g-booster? Тогда нужно купить необходимые запчасти, например, по ссылкам из описания под видео. Протягиваете проводку для датчиков, с одной стороны 5 проводов припаиваете к контактам на платах контроллеров (H+, U,V,W,GND), а с другой к соответствующим контактам на платах с датчиками (+,A,B,C,-). Сами датчики на супер-гель фиксируете в предназначенные для них выемки в статоре колёс. Всё, собираете мотор-колеса и устанавливаете на свои места. Для правильной работы мотор-колёс и повышения КПД системы необходимо для каждого из них по шпаргалке из видео правильно подобрать верную комбинацию чередования проводов в разъемном соединении. Это в целом 😉 Если на чем-то нужно остановиться детальнее, то спрашивайте 🤝

[@jamesaddisonn1572]

I need details please

[@user-so5qu7qp5f]

!!!

[@Kay4554]

"подшиП, сука, ник" (с) Др.Дью

[@NoNoNo1234]

Да ладно - молодец. Справился с вопросом - уже пять. Хуже не стало же? А так менять "педальку" на "крючок". Да и задел на будущее - поставить синусные контроллеры, те же "ядрёные" к примеру. Тогда и скорость вырастет и плавность ещё больше улучшится.

[@num_1]

На текущий момент ещё плавнее 😉 i-a.d-cd.net/pwjLTVMSRQzYq0MmA_IBbiMvPE8-1920.jpg Совместил современный курковый цветной БК с классическим лепестковым приводом 😁 Появился рекуперативный тормоз и интуитивно привычный способ управления газом ✌️

[@NoNoNo1234]

@@num_1 Отлично!))) Удачных поездок! Правда, сейчас не сезон. У меня самого максокат, на будущее думаю что брать, может, кагэбустер или ещё одну модель самокатов, тоже с безхолловыми моторами. А раз так - ставить датчики Холла, чтобы потом менять контроллеры, а значит, пойду Вашим путём.

[@num_1]

Спасибо! Тогда не прощаемся, будем делиться опытом 🤝

[@Kay4554]

И Акб после сезона в помойку... Ну образно....

[@Kay4554]

@@NoNoNo1234 Куда вы там датчики хола ставите, они в моторколесе стоят и никак за плавность хода не отвечают...

[@deadmoroz001]

просто установка датчиков холла не особо даст результат как понимаю, а то что заменить стандартный бк на круглый с курком, большое заблуждение, что получите плавность хода. Сам поменял бк и получил обратный результат, стал дерганный и ход курка не полноценный, где то есть провалы, особенно в начале а потом резкий подрыв. Брал исключительно из за электро тормоза, все остальное терпимо)

[@num_1]

В любом случае установка датчиков - правильный и полезный тюнинг мотор-колеса, другое дело - самому качественно это сделать трудозатратно, а в сервисе за эту процедуру возьмут не дёшево. А какую модель БК ставили?

[@xfrolx5289]

ставим Vesc и кайфуем

[@stepanybanzhi1528]

Перекомутируй с звезды в треугольник, прирост скорости и потребления выростит в 1.4 и ровно в столько же упадёт крутящий момент при старте 😏

[@num_1]

Интересная доработка, вы делали так? engineering-solutions.ru/motorcontrol/induction3ph/#3phase_scheme Тут пишут наоборот, что при звезде момент упадёт

[@stepanybanzhi1528]

@@num_1, да сделал, есть фото и видео, лично мной проверено.

[@stepanybanzhi1528]

@@num_1 крутящий момент в звезде выше но ниже скорость, поэтому и существует автоматика которая переключает с звезды в треугольник после определённого разгона двигателя так как изначально нужен хороший крутящий момент а затем скорость.

[@num_1]

👍 Если ссылка на эти материалы? У вас какой электросамокат?

[@num_1]

Наверное разместить автоматику в компактном мотор-колесе электросамоката не реально. А то это было бы просто шикарным решением 🤘

[@Kay4554]

Э, погоди-ка... ты наверное установил не датчик хола а плавный старт ибо датчики хола в наличии штук трех в моторе есть... и без них мотор работать в принципе не может... Разве что ты их не установил, а поменял на другие... Просто я не дорубаю, у меня в G2 Pro есть холы, где плавный старт?)))

[@num_1]

Привет 👋 подопытный на видео - Джибустер, с завода в моторах не установлены эти три датчика холла, но есть выемки под них 😉 Соответственно, контроллеры могут работать как в холловом, так и безхолловом режиме. Их наличии определяется каждый раз при включении. Этим я и воспользовался 😄 В одном из следующем видео еще буду вживлять датчики температуры МК 🤘

[@Kay4554]

@@num_1 понятно

[@user-zf4nf4pv9l]

Такой выпресовкой можно крышку продавить

[@num_1]

Чтобы ничего не продавилось и не сломалось как раз и подкладывается подпятник☝️ Естественно, чем он будет жёстче, тем лучше