[Устарело] Конфигурация Klipper. Разделы, параметры, рекомендуемые значения, макросы

[@SorkinDmitry]

Господа, я, видимо, не до конца объяснил этот момент в видео. На примере медведя я показывал как болванку конфига подбирать, далее параметры идут не под него, не надо их копировать к себе. Уже после выхода ролика step_distance заменили на rotation_distance - еще один вариант как сделать "не как в марлине" и сломать мозги куче людей. Подробнее здесь: www.klipper3d.org/Rotation_Distance.html

[@ИгорьДегтерёв-р8т]

@ПУШТИ ПАРДА Пропиши shutdown_speed:

[@ИгорьДегтерёв-р8т]

@ПУШТИ ПАРДА [controller_fan my_controller_fan] #pin: #max_power: #shutdown_speed: #cycle_time: #hardware_pwm: #kick_start_time: #off_below: # See the "fan" section for a description of the above parameters. #fan_speed: 1.0 # The fan speed (expressed as a value from 0.0 to 1.0) that the fan # will be set to when a heater or stepper driver is active. # The default is 1.0 #idle_timeout: # The amount of time (in seconds) after a stepper driver or heater # was active and the fan should be kept running. The default # is 30 seconds. #idle_speed: # The fan speed (expressed as a value from 0.0 to 1.0) that the fan # will be set to when a heater or stepper driver was active and # before the idle_timeout is reached. The default is fan_speed.

[@ИгорьДегтерёв-р8т]

@ПУШТИ ПАРДА ~/printer.cfg На всякий случай - это клиппер

[@ИгорьДегтерёв-р8т]

@ПУШТИ ПАРДА Вы задали вопрос совершенно не в той теме. Клиппер на стоковый Эндер 3 поставить можно (более того, это практически единственный способ серьёзного апгрейда без сильной возни с платой). Требуется Raspberry PI 3 или 4. Но в процессе есть несколько нюансов, с которыми Вы пока не справитесь. Смотрите на этом канале. Здесь есть нужная информация про замену основной платы - начните с этого.

[@ИгорьДегтерёв-р8т]

@ПУШТИ ПАРДА Смотрите например на это: aliexpress.ru/item/33042895478.html?spm=a2g0o.store_home.0.0.51d1480aKpequK&sku_id=10000015759024526

[@mp2341]

Оказалось, что Klipper установить и настроить проще, чем тот же самый Marlin (за исключением моментов с макросами). Нет этих танцев с VSCode, Atom, Platformio, постоянной компиляцией и беготнёй с картой памяти для перепрошивки при необходимости внести небольшие изменения. К тому же не будет пресловутого сравнения файлов переноса настроек с выходом новых версий, как это устроено в упомянутом Marlin'е. В общем, как со слайсером - решил попробовать и наверное назад не вернусь :)

[@Глеб-м3ч]

Марлин очень весло ставить когда плата в корпусе который не даëт доступа к sd карте

[@chiboreache]

потратил целый день чтобы понять что плата скр не шьется с большой 32 гиговой флешки, дока тупо топ -_-

[@vovanchys]

Если это устарело, то куда идти за актуальной ПОНЯТНОЙ информацией?

[@olegs2607]

Если сначала освоить ЭТУ информацию, а потом уже искать актуальную, то она окажется вполне понятной...

[@alexorlovecky6662]

Стал перед выбором прошивки, после того как сгорела плата Лердж.. Естественно остановился на самой "прорывной" - клипер. Но по факту из качественных прорывных алгоритмов, является борьба с вибрацией без обратной связи. Как по мне, следующий логичный шаг, это внедрение алгоритма ускорений с постоянным рывком. Я если честно не совсем понимаю, почему это до сих пор в клипере не сделано. Есть дофига чпушных прошивок с открытым кодом на гите, где этот алгоритм осуществлён (к примеру тини снс). Это позволит качественно поднять качество печати. Так же хотелось бы увидеть поддержку серв вместо стандартных шаговых драйверов. Перешёл на сайт лерджа, у них тишина, плат нет. Мне кажется что это тишина перед бурей (хочется на это надеяться)

[@FrolovAleksandr]

Проведена огромная и отличная работа, спасибо от всех клипероводов!!!

[@valikaleshevich1618]

да какая там работа? перевел (точней озвучил перед камерой) 1/10 стандартной документации, щедро приправив все порцией отсебятины в виде пространных размышлений о том что правильно и как что должно быть. вам гораздо полезнее было бы прочесть часть стандартной документации (даже с помощью переводчика, благо она отлично переводится) - это уберегло бы вас от лишних догм в рамках видения мира дмитрием.

[@dolbonoz]

@@valikaleshevich1618 Увы но очень много школьников и великовозрастных школьников)))

[@senkem]

@@valikaleshevich1618 ухахах))) жирнейше бро)

[@sashaonek9010]

Отличная инструкция по конфигурации 👍 теперь точно буду пробовать клипер

[@banex2537]

Поздравляю, уже и Амперка обратила внимание) Авось в своих роликах начнут пользоваться советами с канала) Как раз Алексей Медведя 5 осваивает и использует в проектах)

[@mke_lab]

Офигенно. Узнал много нового. Жаль что у меня такой инструкции не было когда я первый раз настраивал клиппер...

[@consea11]

Крутяк)) приятно смотреть за полчаса то, на что ты убил не одни выходные)))

[@avtonomys]

так он ничего нового не рассказал, все это в конфиг файле было example-extras.cfg, а теперь этот конфиг на сайте клиппера в виде статьи расписан)

[@consea11]

Вот с той самой статьёй я и пытался подружиться

[@SorkinDmitry]

В смысле ничего нового не рассказал? Параметров новых не придумал, да, а вот информации в видео новой много.

[@avtonomys]

@@SorkinDmitry я про то что это все можно было из документации почерпнуть, кто хочет )) а за видео большое спасибо!

[@MrCantexnik]

@@avtonomys Зачем читать документацию если можно просто посмотреть по исходному коду?

[@sat_rattan]

Спасибо большое за подробную иструкцию! Пересмотрел два раза, и кофиг стал прост и понятен!)

[@ИванИ-р6э]

Хорошее описание для начинающих, спасибо за отличное видео!

[@1kozobrod]

по поводу stealthchop - у меня на corexy как раз тот редкий случай, выше 120 при диагональном перемещении моторы начинают издавать какой-то совсем неадекватный писк.

[@HolyZlo]

Очень интересно, спасибо за труды! А будете давать в общий доступ конфиг под 5 медведя?

[@SorkinDmitry]

Пока нет. Я по глупости снёс его, пока не переделывал.

[@PlasmaKirill]

Благодарю! Отличное видео. все понятно стало с конфигом

[@АдамСмит-ы7р]

Было бы здорово посмотреть на сравнение качества/скорости печати на каком-нибудь ендере3 или медведе при хорошо отстроенных linear advance/pressure advance на марлине и клиппере соответственно

[@MrGcastle2007]

step_distance - это старый параметр. Актуальный rotation_distance

[@olegromanenko7936]

Очень хорошая работа, спасибо!

[@Kyceu]

- Мы же не дикари! Улыбнуло, спасибо.

[@ВикторДяченко-с6ь]

Спасибо, не знаю буду ли когда либо пробовать, но почему то кажется, что клипер можно настроить, правда прийдется немного получаться для первого раза. Понимать бы зачем, ведь печатает и на rep-rap.

[@andreyzhadobin8314]

Киньте пожалуйста ссылку на готовые макросы, для изменения команд Клиппера в марлин.

[@brush.15674]

пожалуйста запишите подробный гайд по калибровке принтера на klipper

[@vitaliyanihovskiy6850]

Orange PI PC, SKR 1.3, почему после прошивки может не двигать осями, кроме экструдера? При попытки движения оси выпадает ошибка "Must home axis first: 10.000 0.000 0.000 [0.000]", что может быть?

[@sergey_nikitin]

Огромное спасибо за видео!

[@mp2341]

После прошлого видео о клиппере думал: "нахер, нахер, я это чудовище трогать не буду", а в процессе просмотра этого: "надо ставить клиппер".

[@Tonna73]

А у меня картина обратная. Если в первом видео еще был какой-то интерес, то после этого я курить клиппер не хочу, хотя и линуксоид. Есть настроенный марлин, печатает замечательно, что еще надо?

[@mp2341]

@@Tonna73 Я хотя бы из "спортивного интереса" попробовал, но у меня сейчас смена кинематики, моторов и мозгов принтера, так что настраивать в любом случае придётся =8-О

[@valikaleshevich1618]

правильно. работает - не трожь. золотое правило админа. и плевать что рядом что-то работает лучше. ты ядро последний раз когда обновлял? вот у меня 2.2.39 стоит последние лет 20, работает замечательно, что еще надо?

[@ЮрийДубцов-с3у]

Что там, я вообще на первой версии все еще, а ФС у меня ext2. Зато никаких тебе systemd и pulseaudio нет и не предвидится.

[@mp2341]

DOS по вам плачет. Хотя согласен, обновления обновлениям рознь. У меня вон после обновления Manjaro под распберю перестал работать vnc. Но это же не повод ни к чему не прикасаться. Волка боятся - в лес не ходить.

[@1288832]

Интересно и познавательно, но стоит отметить "устарело", я настраивал недавно почти с нуля клиппер на мой tronxy 400:) с платой octopus. Настроил, печатает лучше оригинала:))) вот и пару параметров изменены. или это у меня только так.

[@mitofun6967]

Дима супер! большое спасибО!!!

[@MrDimaib]

Спасибо! Но хочу отметить, что подтяжка пина резисторов к земле не реализована в контроллерах AVR (отсутствует аппаратно) . Такая возможность присутствует в STM32.

[@MrDimaib]

Подтяжка к питанию присутствует и там и там

[@sosnovyles5782]

Очень хочется услышать разбор-сравнение с обычной прошивкой. При схожем высоком качестве какое будет время печати. Очень заманчивая фича с компенсацией резонансов.

[@Stratose]

Ребят, если будете повторять за автором - будьте внимательны, допустил ошибки в разделе BLTouch

[@2011suslik]

Небольшую ошибку увидел в разделе про bltouch. Местами перепутаны провода control и sensor

[@Alexxxxes]

Дмитрий, спасибо за видео, как продвигаются тесты с акселерометром? будет ли по нему отдельное видео?

[@SorkinDmitry]

Сегодня только приехал. Видео по инпут шейпингу будет

[@Alex-i80]

добрый день. подскажите, в klipper-е задать силу тока на встроенных драйверах?(стоят drv8825) в марлене можно было, тут найти ни как не могу. без увеличения тока движки не тянут .

[@Глеб-м3ч]

Это работает только на драйверах работающих через uart spi

[@enichev36russia]

Дмитрий а не дадите ссылочку на готовый config FBG5?

[@lanypuspasari1868]

Привет, я из Индонезии, всегда смотрю твои видео, хоть и не говорю по-русски. Можете ли вы дать руководство по установке Fluid Clipper на Orange Pi One через порт Ethernet? потому что у меня нет Raspberry Pi, но я действительно хочу запустить клипер на Orange Pi с помощью Fluidd или Mainsail

[@RushFuture]

Жаль что я уже поставил клиппер на два принтера, это видео очень полезно новичку!

[@ЮрийДубцов-с3у]

дык, что мешает снести и переустановить по-новой, но следуя этим чудесным инструкциям? Я вот только-что так сделал и вместо кубика у меня теперь печатается чудесная фигурка, по-типу усеченной призмы. Глядишь - у тебя вазу напечатает?

[@RushFuture]

@@ЮрийДубцов-с3у не стоит брызгать ядом, тут нет чудесных инструкций, это краткое объяснение разделов конфигурации. Если у вас что-то печатается, это уже успех. Если вы не сможете освоить подобные работы самостоятельно, попробуйте обратиться в профильные (по вашей кинематике, управляющей плате) чаты или форумы, удачи.

[@ЮрийДубцов-с3у]

то есть, там нет рекомендаций что ли? Дмитрий не говорит нам "я рекомендую", "для начала я бы поставил" и т.д..? я тугой на ухо с детства, инвалид. и прошу прощения, все беды от этого...

[@RushFuture]

@@ЮрийДубцов-с3у если вы хотите помочь Дмитрию и указать на его ошибки, укажите таймкоды с описанием ошибок. Если же вы хотите, чтобы помогли вам, обратитесь в профильные чаты и форумы, предоставив максимально возможную информацию по вашему устройству, вашим действиям, чего вы добились на данный момент и какая помощь вам требуется.

[@efoxxi]

Есть ли преимущества к примеру для CoreXY ставить шаги мельче 1/16 ? Скажется ли это к примеру на точности печати мелких моделей соплом 0.1 ?

[@SorkinDmitry]

Сопел 0.1 я даже не видел, печатать даже соплом 0.2 сложно, 0.1 - уже фантастика вообще. Дробление мельче 1/16 на нормальных драйверах ничего не меняет

[@ОбычныйПарень-о7к]

Почему у видео тег "Устарело"? Что-то сильно изменилось?

[@Глеб-м3ч]

Из мне известного как Устанвливаются шаги для осей

[@KGBFSBchanel]

Прошу помощи. Отличное видео, подключилось почти все. Не смог настроить BLtouch, position_endstop in section 'stepper_z' must be between position_min and position_max пишет. Позишн мин 0, позишн макс 220, позишн ендстоп 1 поставил. Помогите как быть.

[@SorkinDmitry]

мин поставьте отрицательный, -2, например. ендстоп 0

[@KGBFSBchanel]

@@SorkinDmitry Нет, не работает. Ошибка все равно. www.klipper3d.org/Config_Changes.html вот тут вычитал, что нужно, вроде, удалить position_endstop. Но что-то тоже не помогло. Посмотрите пожалуйста. А то и посоветоваться не с кем.

[@SorkinDmitry]

Очень странно. Может опечатка у вас какая-то? Потому что этот параметр должен быть указан для осей движения. Попробуйте взять готовый конфиг для какого-нибудь принтера с такой же кинематикой и аккуратно изменить там только необходимое, вдруг поможет.

[@KGBFSBchanel]

@@SorkinDmitry Да пробовал конечно. У меня анет а6, конфиг взял от анет а8. Но там нет bltouch. Добавил как написано и у вас и в описании, ошибка выходит. Если убрать bltouch, то все работает. Нет ли рабочего конфига с bltouch. Может есть какая-то связь, чтобы не заспамлять этот чат. Мое мыло [e-mail]

[@fortuna2to]

А экран пятого Медведя прописать можно? Какому типу он соответствует?

[@SorkinDmitry]

Нет, экран медведя не поддерживается

[@gambldock]

Не. Дим, тут ты не прав. В клипер имеет наборы команд, которые известны и аналогичны си. Т.е. это ориентировано на программе ров. По мне так более понятно что и зачем делаешь нежели команды марлина.

[@SorkinDmitry]

Так я не спорю что для тех, кто знает английский, команды являются человекочитаемыми. Проблема в 2 вещах: эти команды дебильно составлены, в частности, одно и то же слово может внутри !!1!! команды писать в полной и сокращенной форме, например. Во-вторых, далеко не все знают английский. Если пойти дальше, то любой профессиональный печатник и команды, и г-коды запомнит рано или поздно. Так вот после этого возникает третья проблема: вместо 5 символов г-кода иногда надо написать 30+ символов "удобной" команды. Мне значительно быстрее написать "M303 E0 S210", чем "pid_calibrate heater=extruder target=210". А когда весь день приходится такими "удобными" командами пользоваться на каждое движение, нагрев и т.д. во время настройки механики, то жопа сгорает полностью и очень быстро.

[@noevec]

У тебя microsteps: в разделе "уарт", у меня было в разделе "степерс", решил поставить как у тебя и клипер жалуется, просит исправить, почему так?

[@SorkinDmitry]

При обновлениях клиппера некоторые настройки теряют актуальность, некоторые могут переехать в другой раздел

[@noevec]

@@SorkinDmitry спасибо

[@РазумВозмущённый-н1й]

Народ, у кого есть уже готовый конфиг под FBG5 ?

[@Yazerg72HD]

Спасибо, Дим! Теперь я точно не хочу на Клиппер переходить)

[@controlflow89]

Читаемые названия команд на английском языке вместо g-кодов - "дольше писать, легче ошибиться"... Серьезно?? Сказать сколько сотен раз я спутал M500 и M503 перед тем как оно записалось на подкорку? Очень уважаю ваши труды, Дмитрий, но это какой-то совсем неоправданный консерватизм :))

[@SorkinDmitry]

Вы английский знаете, а большинство нет. А теперь представьте, что команды были бы на финском, например, когда 4 длинных вообще незнакомых слова. Удобно было бы их запоминать, или 1 букву и 3 цифры?

[@valikaleshevich1618]

что значит "представьте"? они не на финском, они во всем мире на английском и даже китайцы пишут макросы на английском. более того - в клиппере макросы (именование) имеют непосредственное отношение к коду, который, внезапно, на английском, как и любая другая программа во всем мире. удобнее запоминать *СЛОВА* нежели ни с чем не связанные, *НЕСТАНДАРТНЫЕ* g-коды, которые в марлине одни, в репрапе другие, в grbl третье и т.д.

[@valikaleshevich1618]

знамо дело - дмитрий большой любитель бейсика, лапши из Си-дефайнов в марлин-стайл и простыни из G-кодов....

[@tubot.bagdat]

Скажите, пожалуйста, это видео совсем устарело и настроить клиппер по этому видео не получится?

[@Глеб-м3ч]

Как минимум как указываются шаги для осей но в целом видео ешë работоспособно

[@Invin7lord]

да где этот проклятый файл прошивки то брать смотри конфиг компелируй чёто там прошивать то чем или так и нужно сидеть и смотреть на запущеный клипер и пустую ардуину? уже почти десяток видео про установку посмотрел никто не говорит внятно откуда у них прошивка берётся фаза 1 смотрим конфиг, фирмваря буилд фаза 2..... фаза 3 "а уменя всё норм работает" это чё вот ту трихомудрию скампелированую все заливают? как? там всё что угнодно но только не прошивка набор нечитаемых символов в случайном порядке

[@shokir1]

Зачем вообще что то менять, я не пойму

[@КривыеРуки-е1я]

Дмитрий, как всегда премного благодарностей :) Поставил Клиппер на вдову, дико рад, очень классная штука. Но почему то возникла проблема - модельки режу в Симплифи3д 4.1.2, и при печати смещаются слои по У, но если Outline Overlaps поставить 0 - то всё печатается нормально... Может сталкивался ? Хотелось бы использовать эту функцию...

[@SorkinDmitry]

Если честно, нет идей почему так может происходить. Попробуйте снизить ускорения, мб они для вашего принтера великоваты и это не связано с outline overlap

[@КривыеРуки-е1я]

@@SorkinDmitry вот и я не пойму, кубики печатаются идельно(у меня занижены стандарты:)) а что нить типа "сложное" - со смещением слоев. В общем проблема выскочила и с отключенным Outline Overlaps, нарезал PrusaSlicer'ом(с использованием ретракта и ускорений Klipper'a) - и всё норм. Теперь думаю это изза версии Simplify

[@АлексейВьюнков-л4м]

Ваши Настройки ( для декартовых принтеров) относятся к flyingbear ghost 5 ? Значит ли это что я могу их использовать на своём принтере медведе?

[@SorkinDmitry]

Нет, все параметры даны для примера только, значения зачастую случайные

[@kam1k4dze]

Первый нолик ставить необязательно, на американский манер Первый нолик поставим мы же не дикари какие-то.

[@SorkinDmitry]

Именно так. Ставить его не обязательно, но лучше этой возможностью не пользоваться

[@MrCantexnik]

Учитывая какой системой измерений они до сих пор пользуются, вопрос с дикарями более чем актуален.

[@ifan146]

но мы же не дикари, поэтому ставим 0

[@valikaleshevich1618]

опять что не видео, то куча сумбурных, субъективных суждений о правильности того или иного решения, в видении Дмитрия конечно же (кому как не ему знать, что на самом деле правильно и предпочтительно). - ввели откровенно дурацкую тему, "типа человекочитаемых команд", вместо НЕСТАНДАРТНЫХ g-кодов то есть, предпочитается какая-то нестандартная отсебятина, вместо понятных всем слов. и это типа "нормально и правильно". - ввели нестандартные команды, вместо нестандартного g-кода G900 а что такое G900? я, например, в душе не гребу что это такое и для меня будет гораздо предпочтительней ЧЕЛОВЕКОЧИТАЕМАЯ команда, типа BED_MESH_CALIBRATION вместо нестандартного непойми чего, которое было в какой-то там прошивке, которой Дмитрий все свое юношество пользовался и теперь преподносит как истину в первой инстанции. - такие команды запомнить сложнее, отфильтровать их дольше, бла-бла-бла... лол!! ))) конечно же g900 и g700 +x200 +z400 -Y100 отфильтровать гораздо легче)) что уж поделаешь, видимо Дмитрий в детстве был большим любителем бейсика с его "20 goto 10", впрочем даже бейсик читается лучше лапши из г-кода... и все никак Дмитрию не дает покоя нечеловеческий подход в принципах конфигурирования клиппера. как это вас еще не взяли в команду клиппера (и всех остальных репрапов вместе взятых) как главного идеолога задающего тон? уж вы-то там навели бы порядок, все бы сделали на манер марлиновской лапши из Си-дефайнов в одном-двух заголовочных файлах или даже в виде простыни из g-кода? два года прошло и ничего не поменялось. хотя нет, документацию он все же отыскал в дебрях исходников Клиппера и даже перед камерой озвучил...

[@valikaleshevich1618]

но слава богу что есть макросы! все ж таки остатки здравого смысла Кевин не растерял и ввел в клиппер макросы! правда в неудобной опять таки (для Дмитрия) форме, но что с того Кевина взять, с него и спросу-то нет никакого, всего-то прошивку написал (да и ту - хреново)... нет сил дальше слушаем этот бред. я одного не пойму, этот человек действительно в таком навороте что ли?

[@SorkinDmitry]

Как я и говорил, команды человекочитаемые для вас потому что вы знаете английский. И вы делаете вывод, что раз вы его знаете, то знают все, и для всех оно выглядит так же, как для вас. А на деле большинство людей с английским не знакомо, и для них команды НЕ человекочитаемые. Понять это просто: представьте, что команды были бы на арабском или иврите. Что было бы вам удобнее запоминать и писать, 1 букву и 2-3 цифры, или 3-5 длинных слов? Кроме того, вы совсем не учитываете унификацию. Большинство прошивок приняли эти или похожие г-коды, в слайсерах функционал работает через них. Чтобы этот функционал завелся под клиппером и нужны макросы, которые я неудобными не называл, кстати, это уже ваша отсебятина.

[@valikaleshevich1618]

а давайте представим что числа в g-кодах были бы римские. а давайте.... а есть люди, совершенно не запоминающие даже пары цифр. а 50% "образованного" человечества не знает таблицы умножения. а бывает... так может быть давайте будем макросы иероглифами писать или камешками на песке выкладывать? что бы даже папуасу все понятно было. это не аргументы, это ересь какая-то. я про ваши а что до макросов - давным-давно доказано, что человекочитаемые команды воспринимаются легче. именно по этой причине в школах учат Паскаль, а не древний бейсик, алгол или пролог. G-код вообще считается языком скорее машинным, а буквы там лишь для простоты парсинга и передачи (как xml или json - читать можно и даже вручную править, но мало кто в здравом уме станет это делать).

[@SorkinDmitry]

То есть объективный факт, что большинство людей в СНГ не говорит по английски - это ересь, и его не надо учитывать? Вопросов больше не имею.

[@valikaleshevich1618]

это чушь, а не объективный факт. большинство людей легче запомнит связные слова и словосочетания на английском, чем беспорядочный и бессмысленный набор цифр и букв, для минимального оперирования которым нужно сверяться с огромной таблицей. следуя вашей логике, мы бы вообще нигде в РФ не видели английских слов и словосочетаний, однако они есть везде и никому не мешают. взгляните на строку в браузере - там не русский и далеко не простые числа.

[@Евгений-з8н4г]

Первыйнах!

[@cerber13stalker]

Передай привет родным! Ты на ютубе

[@Евгений-з8н4г]

@@НикитаИванов-с5р5м а мне нет)

[@TheDIMONART]

Нет смысла в Клиппере, если плата 32 бита. Цена на них уже меньше, чем стоимость бутерброда Мега+Рампс. Потребность в "костыле" типа Клиппера отпадает, Марлин 32 бита работает также эффективно.

[@Angelooofdeath]

Для меня киллер-фича - resonance compensation

[@Евгений-з8н4г]

@@Angelooofdeath развечто она input_shaping называется, а то что вы написали только статья о ней

[@valikaleshevich1618]

клиппер мало того что многие алгоритмы лучше марлина обрабатывает (и это далеко не только про pressure advance) но многого в марлине нет и вовсе (выше уже сказали). еще одно *просто огромное* преимущество - объединение нескольких микроконтроллеров (MCU). то есть можно поставить две, три и более *совершенно разных* платы (skr + ramps + bluepill например) и объединить их в одну систему (так делается на воронах к примеру, там по две skr ставят), получив тем самым неслыханное масштабирование. еще одно немаловажное преимущество - качество кода. не буду вдаваться в подробности, это потребовало бы сильно много писанины.. вкратце - в марлине отвратительная архитектура и не многим лучше качество кода. здесь корни растут из того наверное, что это была наколенная поделка написанная на недоязыке (недодиалекте) для недоконтроллера, и многие беды все еще тянутся оттуда. ну например, у вас не получится получить два ШИМ с разной частотой, даже если МК поддерживает их десяток аппаратно - частота ШИМ в марлине одна на все. уже одно это вам скажет о многом, если вы смыслите в микроконтроллерах...