Czy podłączone silniki nie będą miały wpływu na taki pomiar?
@MateuszPolkowski4 жыл бұрын
To jest dobre pytanie. Teoretycznie uzwojenie silnika w pewnym sensie łączy wszystkie trzy pady. Więc moja hipoteza jest taka, że w takiej sytuacji wszystkie trzy pady będą dawać sygnał zwarcia. No, ale wtedy też wiem, że ESC jest uszkodzony. Przyznam, że temat zaciekawił mnie tak bardzo, że teraz muszę zweryfikować swoją hipotezę. Moja metoda nie jest też 100%. Jeżeli jest zwarcie, to ESC na pewno jest uszkodzony. Ale jeżeli nie ma zwarcia, to ESC może być dalej uszkodzony, bo w MOSFET ma np. wypaloną ścieżkę, ale w sposób, który nie powoduje zwarcia.
4 жыл бұрын
@@MateuszPolkowski Jeśli ta metoda działa tylko bez silników to chyba lepiej przelutować silniki, mniej roboty niż wylutować wszystkie silniki ;)
@MateuszPolkowski4 жыл бұрын
@ Zacznijmy od tego, że jeżeli silnik się dobrze kręci, to znaczy, że i silnik i ESC są ok. Jeżeli kręci się dziwnie lub się nie kręci, to znaczy, że albo z silnikiem albo z ESC, albo z jednym i drugim jest coś nie tak. Tutaj pytanie co się działo przed usterką. Czy dron w coś uderzył? Czy wpadł do wody? Czy wypadł z nieba? Czy straciliśmy wizję w locie? Czy były jakieś ostrzeżenia w OSD? Już to może nas naprowadzić. W pierwszej kolejności sprawdził bym czy nie ma żadnych widocznych uszkodzeń. (Np. Czy wirnik kręci się swobodnie, czy jest fizycznie uszkodzony? Czy stack pachnie jak kapiszon? Czy jest widocznie wypalony MOSFET?) Jeżeli nie ma widocznych zmian to bym sprawdził czy jest zwarcie między padami i ujemnym biegunem, lub między padami i dodatnim biegunem. Jeżeli tak to jest uszkodzony ESC. Jeżeli nie, to dalej nic nie wiemy, ale jest duże prawdopodobieństwo, że to silnik. No i dopiero teraz łapałbym za lutownicę i zamieniał silniki miejscami, by stwierdzić czy ESC, czy silnik czy oba. Na 99% jestem pewien, że metoda działa też z silnikami. Jedyne co to jest szansa, że trudniej będzie znaleźć właściwy MOSFET bo zamiast dwóch, trzeba będzie przejrzeć sześć. No ale jak stwierdzimy, że ESC jest spalony to i tak wylutujemy wszystkie silniki. ;) No, ale tak jak pisałem, chętnie przylutuję silnik, aby to sprawdzić.