Видеоурок калибровка датчика цвета
Рет қаралды 1,847
Күн бұрын
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
молодец наконецто что то понятное
@seras4189 4 жыл бұрын
Здравствуйте. Это программа только для калибровки блока относительно поля по цветам. Она заставляет блок управления запомнить белое поле как максимально белое а темное поле (дорожку) как максимально темное.
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
снимите как дальше в деле это будет
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
только в деле не получается программу сделала(((
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
может что то не доделали
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
программа и на блоке ев3 грузится и ничего больше
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
по портам не понятно где какой у меня два датчика цвета второй не видит программа что делать
@seras4189 4 жыл бұрын
смотрите если у вас два датчика то при калибровке если вы делаете программу как у меня на видео то ставите робота так чтоб к примеру левый датчик был подключён к порту 3 и находился над белым полем. соответственно второй датчик подключаем к порту 2 и он должен находиться над черным полем (дорожкой) в момент калибровки робота не прижимайте сильно. при давлении оси могут прогнуться и высота датчиков уменьшится, чем меньше растояние между датчиками и полем тем они чуствительнее к цвету. чем выше тем реакция будет плавнее. оптимальное расстояние 1,5см примерно. дальше нужно добавлять программу для движения робота по лини. В ней будет цикл внутри которого будет несколько условий. первое если левый датчик наезжает на черное (отражение света меньше 25) то робот притормаживает левый мотор и разгоняет правый , если правый датчик аказывается над черным ( так же отражение меньше 25) то наоборот правый мотор притормаживает левый разгоняет. если оба датчика над белым (отражение света больше 30) то оба мотора на полную. скорости надо подбирать относительно вашего поля. Для более быстрого движения по линии надо ознакомиться с ПИД регулятором сложно но полезно. Удачи
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
@@seras4189 спасибо буду пробовать если не жалко снимите видео с двумя датчиками плиз
@seras4189 4 жыл бұрын
к сожалению робот разобран. я поищу может где то остались снимки или видео с выступлений.
@seras4189 4 жыл бұрын
@@LIFE-rb8nu prnt.sc/vm3p0u нашел фото робота с расположением датчиков.
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
@@seras4189 спасибо большое за помощь
@LIFE-rb8nu 4 жыл бұрын
крутится и все
Evgeniy_Skorpov | IT Technology.
Рет қаралды 1,1 М.
Творческая студия Школа №46 Калуга
Рет қаралды 247