Vierte Achse - Part 1

Das verwendete Harmonic Drive hört auf die Bezeichnung HFUS-20-100
Als Stepper verwende ich einen JMC 3N CL Nema 24
Die Files zur vierten Achse sind unter folgendem Link zu finden:
github.com/Kla...
Autodesk Video zum Thema Post Pocessos für vierte Achse anpassen:
• QUICK TIP: Enable 4th ...
Part 2: • Vierte Achse - Part 2
Part 3: • Vierte Achse - Part 3
Part 4: • Vierte Achse - Part 4
Daten zur Fräse:
20er CPC Schienen mit hoher Vorspannung, 100x70x40cm
Dakai Dual Nut Kugelumlaufspindeln Y 2005, X & Z 1605
90x90 Alu Profile Schwer für den Tisch
160x80 Alu Profile Schwer fürs Portal
Portalwangen aus S235JR Stahl
Kreuzplatte und Z-Achse aus 5083 Alu
RATTM 4.5KW ATC BT30 Spindel + 5.5KW Fuling VFD
PlanetCNC TNGv2
Daten zur Drehe:
Paulimot SIEG SC4
Z-Achse: 2005 KUS + JMC CL 3NM
X-Achse: 1204er KUS + JMC CL 3NM
Steuerung: PlanetCNC TNGv2

[@talla83]

Klasse, noch einer der mit mehr als 3 Achsen unterwegs ist 🙂

[@KlausMichaelKMS]

Mal gucken wie viel ich hinterher wirklich damit machen werde. Wird auch sicher etwas davon anhängen wie gut das Teil hinterher funktioniert.

[@fabianbrock]

"Brauch ich nicht, will ich aber unbedingt haben" Storry of my life.

[@KlausMichaelKMS]

🤣 Vermutlich werde ich das Teil irgendwann brauche um irgendwas für die Fräse zu bauen....

[@fabianbrock]

@@KlausMichaelKMS so muss das sein.

[@ScheunenTecCNC]

Besser ne 4 Achse haben als brauchen... nach dem Bau meiner, habe ich die glaube ich, bis jetzt 3 bis 5x genutzt 🤣 Bin gespannt, wie du die Programme erstellst. Synchron habe ich noch kein bezahlbares Programm gefunden, Indexiert gibt es da ja etliche. Gruß

[@KlausMichaelKMS]

Indexiert ist mit fusion kein Problem. Nur mitm Post muss ich noch schauen das ich den passend hin bekomme.

[@manfredriedl5472]

Ha ich grinse grad ziemlich. Meine 4te ist seit einer Woche fertig. Entjungfert ist sie auch bereits😅 Bin bis jetzt auch ganz zufrieden mit dem Ergebnis. Und jetzt bin ich gespannt wie du das löst. Vor allem was den Rundlauf und Genauigkeit angeht. Und die Verkabelung. Freu mich auf die nächsten Videos. Liebe Grüße aus Österreich Manfred

[@KlausMichaelKMS]

Cool, womit hast du sie gebaut? Rundlauf und Genauigkeit sind noch so ein bisschen ein Thema. Das Harmonic drive bewegt sich da im mittleren Hunderstell bereich was den Rundlauf angeht. Das konnte ich ein bisschen durch den Flansch zum Backenfutter optimieren, aber so im Hunderstell bereich liegt er nach wie vor. Wird aber für meine Zwecke sicher Reichen. Was die Genauigkeit angeht muss ich noch schauen wo ich da raus komme. Verkablung war kein Thema, ein Kabel mit genug Adern und gut ist ;-)

[@manfredriedl5472]

@@KlausMichaelKMS Ich habe meine eine Stufe kleiner gebaut. 80er Futter, Getriebe ist ein SHG-14-50-2UJ aus der Bucht. Hat eine 6mm Welle, was es mir leicht gemacht hat einen 23HS22-1006 mit Klauenkupplung einfach anzuflanschen. Ja ist open-loop, den hatte ich aber rumliegen, und naja mal schauen. Ich hab noch nicht probiert, aggressiv zu fräsen, aber bei kleinen Teilen, für das ich die Achse gebaut hab, brauch ich das eh nicht. Wegen der Verkabelung hab ich mir da ziemliche Gedanken gemacht, weil ich keine Kabel freiliegend haben wollte, und die Achse bei mir nicht permanent in der Maschine ist. Das Kabel vom Referenzschalter hab ich komplett innenliegend geführt, und mit dem Stepper auf 2 XLR-Stecker gelegt. Ausführung als 3D-Druck-Gehäuse an der Rückseite des Motors. Desweitere eine Rückführung an die Steuerung, ob die Achse angesteckt ist, wegen der Referenzfahrt. Hier ein Link zu einem Foto: drive.google.com/file/d/1Xy64RjHlTt1Chbe5v0VT8Nk3SO0DhfhV/view?usp=sharing

[@KlausMichaelKMS]

@@manfredriedl5472 schaut gut aus. Referenz Schalter habe ich bisher noch nicht vorgesehen. Bin mir noch nicht sicher ob das wirklich ist. Und da die gute aktuell hinten auf der Maschine steht und der Motor leicht übern Tisch über steht ist das eine Kabel kein großes Problem. Für die Verbindung zwischen HD und Stepper habe ich nen kleinen Adapter gedreht. Das kommt dann im nächten Video.

[@manfredriedl5472]

@@KlausMichaelKMS Danke. Wie gesagt, ich bin ohnehin schon auf die nächsten Video gespannt!

[@jensschroder8214]

C Achse. Das kenne ich wenn auf einer CNC Drehmaschine ein Sechskant gefräst wird. Oder wenn Löcher außerhalb der Mittelachse gebohrt werden. Einfache fräsarbeiten können auf solchen Drehmaschinen durch geführt werden. Aber eine echte Fräsmaschine kommt eben besser überall hin als eine Drehmaschine.

[@KlausMichaelKMS]

Na ja. Sie haben beide ihre Vor und Nachteile. Ne drehe mit positionierbarer c Achse und angetriebenen Werkzeugen kann halt nicht nur drehen sonder auch fräsen. Ne Fräse mit a oder b Achse kann aber nicht wirklich drehen 😉 Haben halt beide unterschiedliche Anwendungsbereiche die sich nur teilweise überschneiden.

[@Icegod1987]

Hi könntest du mir Vllt einen link von dem großen Weideplätzen Fräser zu kommen lassen und vllt auch sagen was ich für eine Aufnahme brauche um den auf einer ER20 ein zu spannen Lg Ps mach weiter so mag deine Videos

[@KlausMichaelKMS]

Schick mir mal ne Email oder Kontaktiere mich über Facebook oder Instagram, Links sind hier in den YT Kommentaren immer Problematisch.

[@pitvondone]

Der Fachmann staunt und der Leihe wundert sich.🙃

[@KlausMichaelKMS]

oder beide freuen sich einfach nur ;-)

[@carloscortes9267]

Was fehlt ist eine Bohrung um die Wellenkupplung festzuziehen . Sonst wie immer Top 👍

[@KlausMichaelKMS]

Die habe ich Absichtlich weg gelassen. Einfach beim Zusammen Bauen einmal die zwei Mittelplatten versetzt zwischen legen das man die Kupplung auf den Wellen in der richtigen Position fest ziehen kann. Dann die Kupplung auseinander ziehen, Platten richtig dazwischen und wieder zusammen drücken -> Passt 😉

[@mrwcnc]

Moin, Dein Projekt kommt mir sehr gelegen, ich baue, naja, konstruiere ebenfalls gerade eine 4. Achse für meine neue DIY Fräse, in diesem Fall mit einem vorliegenden Harmonic Drive HFUS-20-50. Wenn ich das richtig gesehen habe, drehen sich bei Deinem Harmonic Drive die Hohlwelle (Antrieb) und der Abtrieb in die selbe Richtung, wenn Du den großen Teil ("fixed spline") festhälst.. Den selben Effekt hatte ich entgegen der beschriebenen Einbau-Art im Handbuch vom Harmonic Drive auch, und das führte zu einer Untersetzung von 51 : 1, statt der erwarteten 50 : 1 ! Mich dünkt, das könnte bei Dir ebenso der Fall sein, also lieber mal am Antrieb kurbeln und mitzählen; es könnten 101 : 1 Umdrehungen sein, was in der Steuerung zu bedenken ist. Just my two Cents. 🙂 Vielen Dank für Deine informativen und allerweil hilfreichen Videos! 😊 Grüße Marcus

[@KlausMichaelKMS]

OK das erklärt einiges. Ich habe in der Tat ca 1:101 was mich etwas verwirrt hatte

[@gerhardachrainer6116]

Sooo nette Späne, ist das schon ASMR? 😄

[@KlausMichaelKMS]

ja da kann man nicht meckern. Die Maschine zieht so langsam echt gut was weg. Kann man sich dran gewöhnen ;-)

[@hobbyundmehr1660]

Lieber haben und nicht brauchen als brauchen und nicht haben, war bei mir auch so.

[@KlausMichaelKMS]

ja so in etwa