Vincoli e gradi di libertà ( 1 )

[@giuseppeorlandi3480]

Certo chiarissima spiegazione proprio in base all’esempio che ha fatto proprio nel Video . Tutto chiaro adesso . Comunque si con le reazioni vincolari e vincoli sarà tutto più chiaro .

[@giuseppeorlandi3480]

Buona sera non ho capito tanto bene il concetto di per se di grado di libertà nella lezione di oggi . Ma lei prof intende che presa una superficie quindi una funzione a tre variabili e un certo punto di questa superficie intende come vincoli le azioni che questo punto non può effettuare sulla superficie a seconda del numero dei gradi di libertà ? Mi viene da pensare ad esempio al carrello della spesa che si muove solo in direzione dell’asse x ( non importa di come la persona e’ girata per muovere il carrello ) ovviamente sto supponendo che la persona esaminata sta camminando con il carrello in un piano orizzontale quindi il grado di libertà del carrello e’ 1 perché solo in direzione orizzontale si può spostare questo carrello . Ho due vincoli (divieti ) perché il carrello non si può spostare sull’asse y e z. Quindi il grado di libertà e’ 1 e i vincoli ( divieti) sono 2. Mi corregga professoressa se faccio confusione su qualcosa .Ovviamente ho preso in considerazione un esempio della statica

[@giuseppeorlandi3480]

Quindi in breve posso dire che i gradi di libertà sono le azioni che possono essere fatte durante una determinata direzione , invece i vincoli ( di cui io chiamo divieti) sono quelle azioni che non si possono fare .

[@silviatotaro9372]

@@giuseppeorlandi3480 Mi pare che l'esempio del carrello sia calzante. Il carrello è su un binario (vincolo) e il grado di libertà è il fatto che uno si possa SOLO muovere su quel binario con la libertà di andare avanti o indietro. Non ho parlato ancora di velocità nè tanto meno di movimento, ma se ti aiuta puoi pensarla così. In termini matematici, il vincolo , cioè un'equazione, ti toglie una coordinata, perché ricavi ad esempio z in funzione di x e y Quindi per determinare il punto puoi solo fissare due coordinate perché la terza è auitomaticamente determinata in funzione delle altre due. Quindi la tua LIBERTA' di fissare tre coordinate si è ridotte alla LIBERTA' di fissarne solo 2 . Spero di essere stata chiare. Il seguito sui vincoli e poi sulle velocità sugli stessi forse potrà chiarire meglio. Lo spero!