【物理エンジン】強化学習で二足歩行させてみた Reinforcement Learning for Biped Locomotion

[@豆腐-y2h]

なんか、めっちゃ真面目ですごいこと言ってんのに、出川って事で一気にバラエティ感が上がる

[@kgenmu4625]

片足だけ引きずっていくのは、最初の一歩で前進できた成功をベースにしていくからなのかねぇ 相変わらず面白い動画でした

[@momo-nb6wm]

腰が回転できないからだと思います。 歩く時に極端にいえばﾌﾟﾘｯﾌﾟﾘってするじゃないですか、それができないから固定されちゃって右足を出して左足を出すことが出来ないんだと思います。 （あたりまえ体操感）3年前のコメントに失礼しましたw

[@hjmhimajinsmusic2326]

最初のシーンでわかったこと 出川の頭は異常に重い

[@boochanf2]

ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

[@私立ドスケベ学園番長]

俺最初のヤツ燃堂かと思ってた

[@ネコ-v6b]

せもぽぬめ 　確かにw

[@おっ-j1l]

人類の進化の過程を神目線で観れる光栄さ

[@キジトラボブテイル]

赤ちゃんって凄いなと思いました

[@kamuro8746]

小倉百貴 そんな時期をとうに越えて今生きてるおまいも凄いやで

[@ドブネズミ-d4w]

神露 〜kamuro〜 お前も凄いで

[@俺は誰だ]

姉貴 nyn あんさんも凄いでっせー

[@ピクチャブ]

ヤンキーー 君も凄いよ

[@アカウント専用-e1p]

小倉百貴 114514

[@watakiyo1247]

ノブ「いや、歩き方のクセがすごい！」

[@keika9094]

watakiyo 思った笑笑

[@ういろう-r6k]

面白かったです。 ただ腰の回転ができないとなると両足を順に出す二足歩行は不可能なのではないかと思いました。

[@wanko1199]

まるで奇行種

[@take8945]

シーサー 奇行種の方が歩いてる

[@けんけん-d7y]

シーサー ヒャッハーー!!

[@甲斐太郎-q3d]

take 3 草

[@伊月-z4d]

agitator 希行種を馬鹿にするなあああああああ

[@エンジェルアイズ-m2x]

@と、思うじゃん? 奇行種なんかいたりしたらもうさいっこーなんだけどなーぁ⤴

[@動画からめる]

最後力尽きて草

[@HAR-BPzn6]

止まるんじゃねぇぞ...

[@boochanf2]

ｷﾎﾞｳﾉﾊﾅｰ

[@yelf--8476]

ツナーイーダー

[@ああ-z7x]

途切れてて草

[@タッツファール]

キズーナガー

[@さん田中-x5q]

出川は罰を与えられないように必死に歩こうとしてるんだよな笑

[@リア充爆発ボタン]

小嶋ジョンソン ミスったら熱湯風呂なのかな・・・

[@伊月-z4d]

リア充爆発ボタン!! それ逆に嬉しくね(芸人的に

[@ysk_c_s_7995]

実際は罰で報酬貰ってるよね

[@くろくろblack]

元気なかったけどこれ見て元気出た

[@立てない鳥]

？？？「生命に対する冒涜を感じる」 こういう動画も人工知能も大好きです！これからも頑張ってください！

[@johnmvpkonchar5108]

出川の最初の前進の仕方wwww

[@tester2388]

この動画も５年か、あれから機械学習も色々進化したからまた改めてやって欲しい

[@ムンミル]

Aiでも努力すれば出来るんだからやっぱ努力は大事だな

[@兵頭佳陽子]

ムンミル でも十万回だぞ、、、？

[@ネコズキーノ]

というかAIでも努力しないと勉強とかできないんだな…

[@斬龍アストレア]

@@ネコズキーノ まあ、AIは人間と違って。『経験』が無いからな。

[@natsu77592]

むにむに教授の遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させる動画思いだすなぁ… 何年くらい前だったか…

[@tttamori1103]

同じく自分も思い出した。要介護ガンダム

[@ヒイロと化した何か]

八神なつ 千 手 観 音 ね じ ね じ

[@er34skyline37]

早いもので五年も前ですね

[@名無しのコロン]

むにむにが登場する以前に、誰かがアルゴリズム使って二足歩行の実験してた気がする 2010年くらいだったか。

[@PainFullNerd]

3:00の真ん中の出川が、半ば芸術的なまでにゴロゴロと転がりながら猛進していて草。

[@lutz9651]

めちゃくちゃ進撃の巨人の奇行種ʬʬʬʬʬʬʬʬʬʬʬʬ

[@チーかま-v5q]

名無しの猫 思ったｗｗｗ

[@眼鏡くん-m7m]

出川ベイビーの動きがじわるw

[@raspatat2845]

最後のシーン、夜にあんなのが前から来たら絶対にげるわwww！！

[@ゆうさん-g1c]

BGMと動画がいろいろマッチしてて面白い👏🏻

[@ll-0-283]

片脚は飾り

[@ぺけたん-y3v]

ll -0- タワーも飾り

[@ypf-p2q]

偉い人にはわからんのですよ

[@ぺけたん-y3v]

シモ降りヘイへ 名前の由来はシモ・ヘイヘからですか？

[@boochanf2]

止まるんじゃねぇぞ...

[@おんつー]

こんな学習しないと人間って歩けないのに現実では大体の人は歩くことができる これって本当に凄いことで奇跡なんだな

[@Chain_Night]

むしろ報酬を前に進むことだけにして、人類が最も早く移動するために必要な動きを調査してみるのも面白そうｗ

[@flandrescarlet2973]

3:35秒から笑いが止まらんくなったwww

[@70kpfpz64]

2:37ここから今年で一番笑ったかもｗｗｗｗｗｗｗ

[@おゆ-d4s]

歩き方のクセがすごい

[@黒田官兵衛-q3w]

町でこんなのいたら怖いわ笑笑

[@mii-bj8dc]

これ好きすぎて何回も見ちゃう😂

[@ek7733]

あとちょっとで10万人 がんばれー

[@まこちゃん-b8k]

うぽつです！　今回はホラーな回だったんですねｗ　とても面白かったです！

[@ぱしへろんだす-h6d]

なんでアイーンしてるんだ？？

[@しーまぷっちょブルー初段かっこわら]

ヒカキン

[@rokushoku_odango]

Leo Dwyer なんでここにヒカキッズが居るんですかねぇ(困惑)

[@ウル拉]

兵長ドロロ 流石にそれはない

[@関口-f3d]

ぱしへろんだす マジレス失礼します　右足は引きずってて左足が常に前だから 右腕を前に出してバランスとってるのかな？

[@あああ-c5i9h]

おお！久しぶり！待ってた！今回も面白かったです！

[@右のドア]

野球の理想的なフォームとかやってみてほしいなー

[@okadam2187]

福 福 可動域は人それぞれだから無理

[@dan1227vanity]

いろんな動きを学習させられるので是非やってもらいたいですよね。

[@右のドア]

Ren Tsubaki 理想的なって言ってるのに人それぞれとか言われたらもうなにも言えん

[@okadam2187]

福 福 まあ、人間の最高可動範囲においての話ならそう難しくないがそれならAIでなく計算で出した方が速い。高校レベルの物理で大分出来ますよ。

[@右のドア]

Ren Tsubaki 文がごにょごにょして話が入ってこない笑

[@MiRee-m2d]

3:29怖い…

[@dan1227vanity]

後ろ向きでこっちに迫って来るってのが余計に怖い

[@ハッピーしらす]

奇行種ｗ

[@七瀬有希]

おぞましいｗｗｗ

[@神風さん]

自分は笑いが止まりませんね( ´∀`)ﾊｯﾊｯﾊ

[@Takoyaki2840]

3:45 一番左が怖かった (怖すぎて笑ったw)

[@Like_onionsoup]

•常に両足のどちらかが地面についている •頭をできるだけ揺らさない •背筋はできるだけまっすぐ •両足に均等に負担がかかるように歩く などの項目を増やせばいいと思います

[@poyuyu2016]

一本足ロボかわいい

[@だいだいテトラポッド]

爪先って大事そう

[@Jager-yoo]

머신러닝이 뭔지 딱 보여주기엔 최고의 영상일 듯.. 재밌네여

[@ひでお-u1n]

強化学習とか初めはちょっとわかりにくい分野の場合、こういう動画あるとホント助かる

[@ばんばんたまごコメントで登録者10]

PPO実装はすげーな、どのくらい理解してるのかわからないけど、この人すごい😕

[@チビ助-x9t]

今ちょうど二足歩行しようと思ってたので、励みになりました！

[@デカメガネルネルネル]

10万おめでとう

[@madreader-3073]

これは面白い！武道だったら剣道の 摺り足(すりあし)に当たりますよね^^ 武道の動きが最適化された進み方なのでしょうか。 頭の位置の報酬は、一般的な剣道でも同じことですね。

[@shirouhataya5867]

同じことを思いましたね。武道でよく使われる歩法に似てくるのは果たして偶然なのか

[@-stella-4807]

踏み込み足の練習に見えたw

[@AS-ox8xy]

そう思ってみると、きもくない気もするような、しないような…

[@みこと-d3z]

A M いや、きもいな。(断言)

[@hiroty6793]

もうほんと最高！

[@レオモンド]

いつも楽しみにしてます

[@ynnnnnnn528]

右足怪我してるやん出川

[@空条承太郎-3]

???「何か生命に対する、侮辱を感じます」

[@つぶがひ]

5:00とかみんな右手をアイーンしてて笑うwwwwww

[@TaiyoN]

吹いたwwww 編集も好きです

[@てい-w5o]

こんな歩き方でも衝撃に耐えられるのはすごい 手の振り方とか姿勢の良さとか頭への負担とか考慮したら変わりそう

[@又吉ピース]

この動画、今までKZbinで見てきた動画で一番面白いかもしれない（真顔）

[@中学たりぃ]

2:19いやのび太ぶん投げロボを作りたくてその報酬の与え方にしたとしか思えんwww

[@hid4396]

チャンネル登録者数10万人おめでとうございます！いつも楽しく見てます、これからも頑張ってください☺️

[@グラシャラボラス-l5b]

強化学習やっぱり面白いな 3Dモデルの用意とか報酬の設定とか色々と鬼のように難しいのだろうけど、これだけで一日中遊べそう

[@ジャックフロスト-u5r]

たって歩いている時点で、みんな偉い❗️

[@山田太郎-h7k2j]

宮崎駿に見せてはいけない動画

[@sergeokumura1841]

そもそもコイツがちゃんと歩けるってことは、人間が歩ける仕組みを完全に理解できて尚且つそれをちゃんと説明できるってことやもんな。。。 腹抱えて笑ったけど、とても興味深い動画ありがとうございます！！

[@marp7629]

うぽつです！

[@Batayan-r6s]

サムネを見てハイジのあのシーンで「デガワが立った！」て言ってるの想像したら吹いた

[@kazum6288]

とにかく毎回全員かわいい

[@hiroki174]

なんか最初の一本足人形がかわいいｗ

[@y_pencil_y]

いかんwwww学習途中のところが面白すぎるwwwwww

[@landkreuzer4186]

これを3〜4歳前後で出来るようになる人間ってほんとスゴ

[@almat.5268]

パヤオ「極めて生命に対する侮辱を感じます」

[@ippei1881]

人が歩くって凄いんだな・・・と感心しつつ笑いが止まらんｗｗ

[@ヒダカジュン]

久しぶりに腹筋崩壊しました！！人口知能の学習を使って面白い実験だと思います

[@771mapu9]

アンパンマン当たらしぃかおよ！顔よ！顔！顔！っこのやろ！おらおら って感じかな？バタコさん

[@OMGorz]

Px* イルカ さむねflowerかわいい

[@boochanf2]

出川「なんだよ結構当たんじゃねえか....」

[@uji5531]

これを歩かせるのが理学療法士の仕事って思ったらわろた。

[@よしかわ-w9z]

学習約10万回目 まるで小4の頃の俺じゃねぇか

[@boybrekesad3401]

蒼也風間 *_やばすぎだろwww_*

[@masaichi7523]

蒼也風間 じょ、冗談だよなあ…

[@ミドリムシ-q6z]

4:34

[@花咲ケミライ-b6m]

やばすぎ

[@首領-v9d]

蒼也風間 *癖がすげぇ*

[@園児グラマラス]

めちゃくちゃ面白かった

[@TTtiiitTT]

涙出るほど笑った この動画の再生数もっと伸びていいだろ

[@scsmb02]

04:38「歩き方のクセが強い」のところで一番歩ける出川がカメラで追われるところ大笑いしてしまう

[@ちゅきみ-j6o]

無理ツボった 私こーいう動きほんとにダメツボに入った（笑）

[@---co4vc]

人間の学習能力の高さに驚きました。

[@宮川せとか]

ハイキューかと思って飛んできた笑 神業速攻してほしい！

[@近藤-l1d]

朝から笑わせて頂きました笑笑

[@よっぴよぴのウバイツちゃんねる]

ためだ腹筋崩壊しました🤣

[@蛍石-x4f]

深夜２時くらいに見ると笑いが止まらなくてつらいwwwwwww

[@石原歩-c8t]

人間だとハイハイ→支えにつかまって立つ→歩く みたいな流れで学習するんだけど、いきなり歩行をさせようとするとこうなるのか

[@白井ユシ]

出川が怖すぎですねww いやぁ 生命、遺伝子の神秘を感じます＾＾

[@狂犬-f8c]

最後の方からマジで笑い止まらんww

[@rexsus666]

恐怖を感じる音楽に　恐ろしくシュールな動きのコラボで腹筋が割れるかと思った

[@ぴよ丸-o3w]

凄いけど動で毎回爆笑する笑

[@TCR-ADV]

ブレイクダンスする出川カッコいい。

[@kazeda-matasaborou]

毎回本当に笑わせて貰っています。 今日も涙が出る程笑いました。 ありがとう ヾ（＾▽＾）ノ

[@わたし-u2h]

歩きの癖がすごいって笑笑 めっちゃ笑ったわ笑笑

[@ささ-b7y]

このbgm好き

[@mii-bj8dc]

何回見ても笑えるほんと😂😂😂

[@tetin_you]

すげー面白いなにこれ

[@中村成那-w7r]

1:20アンパンマン、新しい顔よ(^-^)

[@パラジクロロベンゼン-t1g]

面白い！ てか最後変質者じゃんwww

[@Animaru129]

軽いトラウマwww

[@高級仕上品質保証]

最後ホラーなんだけどw

[@pikurus0422]

天才とバカは紙一重って言葉がよく分かる動画…

[@あぃあ-z1s]

クセがすごいぃ~！！！

[@霧雨魔理沙-d6h]

やっぱりうp主天才w

[@お父さん-o6d]

可愛い

[@ninaz8996]

一本足ちゃんかわいい

[@naivesister]

0:45スーパーえいごリアン