Menurut pendapat saya, ini penjelasan TERBAIK , dalam memudah kan pemahan PID, salut bang....trimakasih.
@doyar14 жыл бұрын
Makasih Eddy
@arduteknik61263 жыл бұрын
penjelasannya sangat mudah dipahami, terimakasih!
@muhammadhabibalkhairi79462 жыл бұрын
Mantap bang, semangat bikin konten bang.
@doyar12 жыл бұрын
Tengkiu cuii
@fajarmaulana51183 жыл бұрын
Keren penjelasannya pak...
@araafario25573 жыл бұрын
keren pak penjelasannya
@harihendaryanto2 жыл бұрын
saya baru nemu link video ini. sayang contoh kode PID nya sudah nggak ada. overall penjelasannya mantap 🙂
@Henkk_7777 ай бұрын
21:40 Penjelasam PID di Program Secara Detail
@Henkk_7777 ай бұрын
13:10 Penerapan PID pada sistem
@Henkk_7777 ай бұрын
7:32 3 pendekatan PID
@Henkk_7777 ай бұрын
17:50 Penerapan PID pada Program
@anandafairuz11632 жыл бұрын
terima kasih pak
@wiramep9459Ай бұрын
Bang Bikin sistem auto tuning. Buat remap ECU. Kalibrasi sesuai dgn karakter mesin itu sendiri. Supaya rpm 1rb-12rb tetap maksimal 😭.
@hanifrifkiromadhon613816 күн бұрын
apakah esc dan sensor perlu di kalibrasi terlebih dahulu?
@Henkk_7777 ай бұрын
23:35 (Pause)
@indrapurnama86595 ай бұрын
Permisi bisakah memakai modul es30A dan bolehkah saya minta kode programnya Terimakasih 🙏🙏
@dandon6954 жыл бұрын
dlu baca2 ga mudeng2, setelah 5 tahun baru mudeng dalam hitungan menit 😆
@AEN_INDUSTRIES3 жыл бұрын
😂😀😂😂
@anindyadyahzhafarina77243 жыл бұрын
Buatt lg dong pakk
@doyar13 жыл бұрын
Coba ada ide kah..biar saya coba buat
@andisugandi13293 жыл бұрын
permisi om mau tanya kalau untung ngeprogram esc nya gmna ya agar bisa singkron dengan sensor gyroscope
@doyar13 жыл бұрын
Ohooo, mapping saja nilai mpunya Misal x = map(roll, - 40,40,1000,2000). Nah nilai esc nya ntar masuk in si x tadi Cth sintaks esc(10,x);
@andisugandi13293 жыл бұрын
@@doyar1 tapi saya coba pakai receiver motor ngga bisa bekerja om
@doyar13 жыл бұрын
Received Motor gimana maksd ya? Yg bawakan transmitter ya??
@andisugandi13293 жыл бұрын
@@doyar1 iya om yang pake transmmiter
@andisugandi13293 жыл бұрын
boleh tidak om saya minta source code nya ?
@andreazandre65902 жыл бұрын
Bang mau nanya,apa bisa pid untuk menggerakkan sudut kaki robot,tolong untuk penjelasannya,terimakasih🙏
@doyar12 жыл бұрын
Mtrt saya, Sangat bisa .. karena itu lah fungsinya..
@yusupbadru94034 жыл бұрын
Assalamualaikum semat siang kak, kak bikin video soal wiring nya dong
@doyar14 жыл бұрын
Wiringnya yaaa.. Mmm, Kita lihat ntar yaaa...
@suryawananda7702 жыл бұрын
bang boleh request kendali adaptif sepert mrac pada penggunaan real nya?
@doyar12 жыл бұрын
Apa itu mrac
@zhuhriadiabimanyu48813 жыл бұрын
Siang bg , saya mau bertanya ni soal pid ini..maaf pemula soalnya,.. saya lagi buat TA ..quadcopter mnggunakan arduino sbgai fligh control.a bg. Menggunakan metode pid.. yang saya ingin tnyakan.. gimna cara mncari nilai pid tu bg.. biar tepat dan respon.a sesuai yang kita harapkan.. untuk mnjaga kestabilan quadcopter tersebut..
@doyar13 жыл бұрын
Gimana ya, mmm.. Kalo saya cuma gunakan 3 potensiometer untuk mencari nilainya... Ada di video saya koq mengenai itu
@zhuhriadiabimanyu48813 жыл бұрын
@@doyar1 oo gitu y bg.. kalo presisi kesimbangan antar kaki frame tu brpengaruh gk bg untuk mempermudah mncari nilai pid untuk mncapai keseimbangan.a bg
@doyar13 жыл бұрын
@@zhuhriadiabimanyu4881 begini nya itu, ibarat otak Kita itu memproses data, nah panjang kaki memang menentukan, Tapi hanya seputar nilai P, I, D nya, namun kalo algoritma nya sama.. Nah, menentukan nili PID ini yg agak stress, cara say pakai potensiometer, yg diumpankan melalui sinyal radio, setelah nilainya saya rasa cocok, lalu saya pindah kan ke sistem utamanya..
@doyar13 жыл бұрын
Kalo Saran say, Arduino kayaknya kurang bisa lah untuk mengontrol PWM identik 16 bit.. Soalnya Arduino nano Uno, kecuali MEGA, cuma 2 16bit, 4 8 bit. Saran saya coba pakai Arduino yg terbaru, Namanya Arduino nano 2040. Feature ya cukup untuk 4 pwm 16 bit pin. Itu Saran saya
@zhuhriadiabimanyu48813 жыл бұрын
@@doyar1 Maaf bg saya mau tnya.. Antara KP,Ki dan KD. Misalnya ni kita settnya pakai bntuan potensio bg.. Jd yg mna trlebih dlu nilainya d paskan dari k 3 parameter itu bg.. Atau bebas aja
@ecclinic70474 жыл бұрын
Izin share ya
@doyar14 жыл бұрын
Okeee..
@ilhamyhayat46724 жыл бұрын
Klau boleh d buatkn Video untuk PID Thermocontrol 🙏
@doyar14 жыл бұрын
Termokontrol?? Ide bagus itu... Coba Kadi Ide sensornya apa Yang mau dibuat..
@MAIFARM_JOGJA4 жыл бұрын
Thermocouple
@doyar14 жыл бұрын
Okreee... Saya coba pelajari dlu yaa
@niksontalan58034 жыл бұрын
mas mau tanya ni saya punya motor dc start tanpa beban bisa start,,tapi dengan beban langsung trip,,na ada orang bilang harus chuning maunual,,,bagaimana caranya mas kalo tuning manual.trims
@@niksontalan5803 coba pake sumber tegangan Yang sesuai
@niksontalan58034 жыл бұрын
@@doyar1 tengangan sumbernya sudah sesuai mas tapi...masih trip na saya baca2 di internet bilang harus tuning/triger na ini yg saya bingung mas
@doyar14 жыл бұрын
@@niksontalan5803 drivernya gak bermasalahkah?? Coba pastikan mas, Saya mäsih bingung sistem Motor nya sperti apa, drivernya sperti apa, Karena Motor dc itu jenisnya banyak mas, ad Motor Stepper, ad Motor brushless, ad Motor Dc biasa, dan masing masing beda drivernya...
@VitaAnjarwati023 жыл бұрын
pembahasan kendali kecepatan motor bldc dengan kendali fuzzy dong pak :)
@doyar13 жыл бұрын
Fuzzy?? Mmm... Saya gak tau lah Fuzzy control, kalo bldc Yang saya tau sama dengan motor brushless konsepnya... Jadi maaf y, soal Fuzzy saya tidak tau.
@herrvii48403 жыл бұрын
pak saya kurang paham dalam membuat permodelan matematika sistem, kebetulan saya mengontrol valve berdasarkan level air, apakah yang dipermodel matematika kan hanya aktuatornya (motor dc) saja atau 1 plant (rumus aktuator (motor dc), level sensor, dan wadah air) nya jg? mohon pencerahannya pak, terimakasih🙏
@doyar13 жыл бұрын
Saya belum paham masalahnya.. Coba deskripsikan apa Input ya prosesnya mau diapakan Output ya ap... Supaya saya paham masalahnya, lalu bisa di pikiran Model penyelesaian ya sperti ap.
@herrvii48403 жыл бұрын
@@doyar1 mohon izin saya balas di email ya pak?
@doyar13 жыл бұрын
@@herrvii4840 oke
@muhammadelvir45133 жыл бұрын
selamat pagi pak, kalo mau tanya tanya bisa saya reach via apa ya? terimakasih.
@doyar13 жыл бұрын
Di Profil KZbin saya ad saya cantumkan koq Email saya
@bimapanjiwijaya18793 жыл бұрын
pak saya belum paham tentang input variable, manipulated variable, dan outputnya, apa yg di mksd dgn ini?
@doyar13 жыл бұрын
Begini maksd kamu Kali, variable terikat Dan variable bebas, Variable terikat maksdnya variable Yang tidak bergantung ap apa, cthnya laju air terhadap waktu, nah laju air adlh var terikat, sedang kan waktu variable terikat.
@ahmadsyafiudin37944 жыл бұрын
Tanya pak .. Bukanya feed back ya umpan baliknya itu .. Sperti sensor , mata dll . Mohon penjlasanya .
@doyar14 жыл бұрын
Begini, bahasa sederhana ya begini, intinya program ingin nilai sudut bernilai nol, nah logika nya kan supaya menuju nol perlu sesuatu, nah dlm hal ini motor yang kerjakan, Nah setelah dikerjakan maka sudut sudah berubahkan?? Nilai perubahan itulah disebut feed back yaitu nilai umpan balik
@muhammadmaftuuh8850 Жыл бұрын
Permisi pak, saya boleh minta schematic nya?
@andisugandi13294 жыл бұрын
untuk perhitungan receuver nya gmna ya om
@doyar14 жыл бұрын
Di Video ini gak pake received nak..
@umifaizah16554 жыл бұрын
Untuk menentukan nilai ki kp kd bgaimna ya ?
@doyar14 жыл бұрын
Nilai kp ki kd, sudah saya jelasin di video saya, coba dicek cui... Itu cuma angka koq... Kalo mencarinya menggunakan fisika matematika, saya gak bisaa, kalo pun saya bisa, saya gak tunjukkan, karena pasti ribet
@harisetiawan89134 жыл бұрын
Pak kalo buat mencari pH air secara otomatis bisa pak pake konsep PID?
@doyar14 жыл бұрын
Ph meter kah maksdnya?? Saya rasa ndk perlu PID. Mtrt saya yaaa,karena saya mdk paham mau yg seperti ap sistemnya..coba spesifikasikn detail sistemnya
@harisetiawan89134 жыл бұрын
@@doyar1detail sistem maksudnya alat sama sensornya pak? Jadi gini pak pake sensor pH meter terus mikrokontrolernya di pasang di arduino pas awal saya cek pH nya tidak stabil katakanlah di angka 5 tetapi pH yang saya inginkan di antara 6.5 sampai dengan 7
@doyar14 жыл бұрын
@@harisetiawan8913 mmm, begini dalam sebuah sistem ada tiga bagian utama yaitu masuk, proses, keluar. nah bagian masuk ini berhubungan dengan sensor, sedangkan proses itu pada umumnya menggunakan mikrokontroller atau mikroprosesor dimana dibagian inilah dilakukan segala sesuatu perhitungan (PID) contohnya, nah bagian keluarnya diumpankan ke.. cthnya motor atau lampu, atau filamen, katup dsb.. semua umpan ini disebut aktuator, pertanyaaan saya sekarang aktuator yang Hari gunaakan itu apa klo boleh tau..
@harisetiawan89134 жыл бұрын
@@doyar1 ke pompa peristaltik pak
@doyar14 жыл бұрын
@@harisetiawan8913 sekarang saya paham klo begitu, barti aktuatornya motor. PID ya jelas berlaku, ini sangat krusial
@TFHC3 жыл бұрын
terima kasih pak, sepertinya masih kuliah di eropa, dimana kampus nya pak?
@doyar13 жыл бұрын
Saya ndak kuliah lagi, namun saya lulusan Fisika Universitas Negri Medan..
@adesetiawan4504 Жыл бұрын
codingannya ngga ada bang
@doyar1 Жыл бұрын
Codingannya ada, cuma belum bisa saya bagikan
@raihanadinugroho44054 жыл бұрын
boleh minta kodingan untuk implementasinya ?
@doyar14 жыл бұрын
Boleh donk, knapa tidak. Hanya saja saya ndak punya Web sendiri, biasanya saya kirim melalui email..
@aditdit83134 жыл бұрын
Asslamualaikum pak, terima kasih atas ilmunya. Jika berkenan saya ingin minta kodingan arduino nya untuk alat saya yang sejenis dengan alat bapak namun saya menggunakan 2 motor. Jika boleh sekalian saya minta kontak bapak yg bisa dihubungi untuk konsultasi pak. Ini email saya mirza.adityaap@gmail.com terima kasih sebelumnya pak
@doyar14 жыл бұрын
Okeee, besok saya kirim yaa, saya cari dulu.. Soalnya uda tua, jadi sering lupa difolder mana saya simpan.
@aditdit83134 жыл бұрын
Terima kasih responnya pak. Kalo boleh sekalian kontaknya di masukkin di email pak
@doyar14 жыл бұрын
Okee
@randisbaharuddin34543 жыл бұрын
Bisakah minta kode program dan schematic nya
@doyar13 жыл бұрын
Bisa, kirim Email ya y
@Mardiannur3 жыл бұрын
Modul nya ada pak?
@doyar13 жыл бұрын
Modul yg mana cui??
@Mardiannur3 жыл бұрын
@@doyar1 pembuatan drone nya
@doyar13 жыл бұрын
@@Mardiannur waduh.. Buat drone sya kurang tau cuiii
@HambaAllah-dq7kl3 жыл бұрын
Kak bisa bahan-bahan rangkainnya di tulis kak🙏🏻
@doyar13 жыл бұрын
Bahannya arduino nano, 2 esc brushless 20A, 2 Motor brushless, dua Propeller 3 Daun, beberapa wire, Baterai lipo 7,4V atau Power supply..dan listing Programm untuk ke arduino
@ahmadsyafiudin37944 жыл бұрын
Pak tlong jngan pakek buku bergaris . Tulisan kurang jelas ... Trima ksih ilmunya