WAJIB Tonton! Penjelasan PID

  Рет қаралды 17,277

Doyar Hariadi Simanjuntak

Doyar Hariadi Simanjuntak

Күн бұрын

Пікірлер: 173
@prayogoskd4467
@prayogoskd4467 4 жыл бұрын
Menurut pendapat saya, ini penjelasan TERBAIK , dalam memudah kan pemahan PID, salut bang....trimakasih.
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Makasih Eddy
@arduteknik6126
@arduteknik6126 3 жыл бұрын
penjelasannya sangat mudah dipahami, terimakasih!
@muhammadhabibalkhairi7946
@muhammadhabibalkhairi7946 2 жыл бұрын
Mantap bang, semangat bikin konten bang.
@doyar1
@doyar1 2 жыл бұрын
Tengkiu cuii
@fajarmaulana5118
@fajarmaulana5118 3 жыл бұрын
Keren penjelasannya pak...
@araafario2557
@araafario2557 3 жыл бұрын
keren pak penjelasannya
@harihendaryanto
@harihendaryanto 2 жыл бұрын
saya baru nemu link video ini. sayang contoh kode PID nya sudah nggak ada. overall penjelasannya mantap 🙂
@Henkk_777
@Henkk_777 7 ай бұрын
21:40 Penjelasam PID di Program Secara Detail
@Henkk_777
@Henkk_777 7 ай бұрын
13:10 Penerapan PID pada sistem
@Henkk_777
@Henkk_777 7 ай бұрын
7:32 3 pendekatan PID
@Henkk_777
@Henkk_777 7 ай бұрын
17:50 Penerapan PID pada Program
@anandafairuz1163
@anandafairuz1163 2 жыл бұрын
terima kasih pak
@wiramep9459
@wiramep9459 Ай бұрын
Bang Bikin sistem auto tuning. Buat remap ECU. Kalibrasi sesuai dgn karakter mesin itu sendiri. Supaya rpm 1rb-12rb tetap maksimal 😭.
@hanifrifkiromadhon6138
@hanifrifkiromadhon6138 16 күн бұрын
apakah esc dan sensor perlu di kalibrasi terlebih dahulu?
@Henkk_777
@Henkk_777 7 ай бұрын
23:35 (Pause)
@indrapurnama8659
@indrapurnama8659 5 ай бұрын
Permisi bisakah memakai modul es30A dan bolehkah saya minta kode programnya Terimakasih 🙏🙏
@dandon695
@dandon695 4 жыл бұрын
dlu baca2 ga mudeng2, setelah 5 tahun baru mudeng dalam hitungan menit 😆
@AEN_INDUSTRIES
@AEN_INDUSTRIES 3 жыл бұрын
😂😀😂😂
@anindyadyahzhafarina7724
@anindyadyahzhafarina7724 3 жыл бұрын
Buatt lg dong pakk
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Coba ada ide kah..biar saya coba buat
@andisugandi1329
@andisugandi1329 3 жыл бұрын
permisi om mau tanya kalau untung ngeprogram esc nya gmna ya agar bisa singkron dengan sensor gyroscope
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Ohooo, mapping saja nilai mpunya Misal x = map(roll, - 40,40,1000,2000). Nah nilai esc nya ntar masuk in si x tadi Cth sintaks esc(10,x);
@andisugandi1329
@andisugandi1329 3 жыл бұрын
@@doyar1 tapi saya coba pakai receiver motor ngga bisa bekerja om
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Received Motor gimana maksd ya? Yg bawakan transmitter ya??
@andisugandi1329
@andisugandi1329 3 жыл бұрын
@@doyar1 iya om yang pake transmmiter
@andisugandi1329
@andisugandi1329 3 жыл бұрын
boleh tidak om saya minta source code nya ?
@andreazandre6590
@andreazandre6590 2 жыл бұрын
Bang mau nanya,apa bisa pid untuk menggerakkan sudut kaki robot,tolong untuk penjelasannya,terimakasih🙏
@doyar1
@doyar1 2 жыл бұрын
Mtrt saya, Sangat bisa .. karena itu lah fungsinya..
@yusupbadru9403
@yusupbadru9403 4 жыл бұрын
Assalamualaikum semat siang kak, kak bikin video soal wiring nya dong
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Wiringnya yaaa.. Mmm, Kita lihat ntar yaaa...
@suryawananda770
@suryawananda770 2 жыл бұрын
bang boleh request kendali adaptif sepert mrac pada penggunaan real nya?
@doyar1
@doyar1 2 жыл бұрын
Apa itu mrac
@zhuhriadiabimanyu4881
@zhuhriadiabimanyu4881 3 жыл бұрын
Siang bg , saya mau bertanya ni soal pid ini..maaf pemula soalnya,.. saya lagi buat TA ..quadcopter mnggunakan arduino sbgai fligh control.a bg. Menggunakan metode pid.. yang saya ingin tnyakan.. gimna cara mncari nilai pid tu bg.. biar tepat dan respon.a sesuai yang kita harapkan.. untuk mnjaga kestabilan quadcopter tersebut..
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Gimana ya, mmm.. Kalo saya cuma gunakan 3 potensiometer untuk mencari nilainya... Ada di video saya koq mengenai itu
@zhuhriadiabimanyu4881
@zhuhriadiabimanyu4881 3 жыл бұрын
@@doyar1 oo gitu y bg.. kalo presisi kesimbangan antar kaki frame tu brpengaruh gk bg untuk mempermudah mncari nilai pid untuk mncapai keseimbangan.a bg
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
@@zhuhriadiabimanyu4881 begini nya itu, ibarat otak Kita itu memproses data, nah panjang kaki memang menentukan, Tapi hanya seputar nilai P, I, D nya, namun kalo algoritma nya sama.. Nah, menentukan nili PID ini yg agak stress, cara say pakai potensiometer, yg diumpankan melalui sinyal radio, setelah nilainya saya rasa cocok, lalu saya pindah kan ke sistem utamanya..
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Kalo Saran say, Arduino kayaknya kurang bisa lah untuk mengontrol PWM identik 16 bit.. Soalnya Arduino nano Uno, kecuali MEGA, cuma 2 16bit, 4 8 bit. Saran saya coba pakai Arduino yg terbaru, Namanya Arduino nano 2040. Feature ya cukup untuk 4 pwm 16 bit pin. Itu Saran saya
@zhuhriadiabimanyu4881
@zhuhriadiabimanyu4881 3 жыл бұрын
@@doyar1 Maaf bg saya mau tnya.. Antara KP,Ki dan KD. Misalnya ni kita settnya pakai bntuan potensio bg.. Jd yg mna trlebih dlu nilainya d paskan dari k 3 parameter itu bg.. Atau bebas aja
@ecclinic7047
@ecclinic7047 4 жыл бұрын
Izin share ya
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Okeee..
@ilhamyhayat4672
@ilhamyhayat4672 4 жыл бұрын
Klau boleh d buatkn Video untuk PID Thermocontrol 🙏
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Termokontrol?? Ide bagus itu... Coba Kadi Ide sensornya apa Yang mau dibuat..
@MAIFARM_JOGJA
@MAIFARM_JOGJA 4 жыл бұрын
Thermocouple
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Okreee... Saya coba pelajari dlu yaa
@niksontalan5803
@niksontalan5803 4 жыл бұрын
mas mau tanya ni saya punya motor dc start tanpa beban bisa start,,tapi dengan beban langsung trip,,na ada orang bilang harus chuning maunual,,,bagaimana caranya mas kalo tuning manual.trims
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Mas, coba sistemnya sperti apa, biar saya paham dimana letak masalahnya
@niksontalan5803
@niksontalan5803 4 жыл бұрын
@@doyar1 iya mas..saya pake dc drive sinamics
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
@@niksontalan5803 coba pake sumber tegangan Yang sesuai
@niksontalan5803
@niksontalan5803 4 жыл бұрын
@@doyar1 tengangan sumbernya sudah sesuai mas tapi...masih trip na saya baca2 di internet bilang harus tuning/triger na ini yg saya bingung mas
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
@@niksontalan5803 drivernya gak bermasalahkah?? Coba pastikan mas, Saya mäsih bingung sistem Motor nya sperti apa, drivernya sperti apa, Karena Motor dc itu jenisnya banyak mas, ad Motor Stepper, ad Motor brushless, ad Motor Dc biasa, dan masing masing beda drivernya...
@VitaAnjarwati02
@VitaAnjarwati02 3 жыл бұрын
pembahasan kendali kecepatan motor bldc dengan kendali fuzzy dong pak :)
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Fuzzy?? Mmm... Saya gak tau lah Fuzzy control, kalo bldc Yang saya tau sama dengan motor brushless konsepnya... Jadi maaf y, soal Fuzzy saya tidak tau.
@herrvii4840
@herrvii4840 3 жыл бұрын
pak saya kurang paham dalam membuat permodelan matematika sistem, kebetulan saya mengontrol valve berdasarkan level air, apakah yang dipermodel matematika kan hanya aktuatornya (motor dc) saja atau 1 plant (rumus aktuator (motor dc), level sensor, dan wadah air) nya jg? mohon pencerahannya pak, terimakasih🙏
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Saya belum paham masalahnya.. Coba deskripsikan apa Input ya prosesnya mau diapakan Output ya ap... Supaya saya paham masalahnya, lalu bisa di pikiran Model penyelesaian ya sperti ap.
@herrvii4840
@herrvii4840 3 жыл бұрын
@@doyar1 mohon izin saya balas di email ya pak?
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
@@herrvii4840 oke
@muhammadelvir4513
@muhammadelvir4513 3 жыл бұрын
selamat pagi pak, kalo mau tanya tanya bisa saya reach via apa ya? terimakasih.
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Di Profil KZbin saya ad saya cantumkan koq Email saya
@bimapanjiwijaya1879
@bimapanjiwijaya1879 3 жыл бұрын
pak saya belum paham tentang input variable, manipulated variable, dan outputnya, apa yg di mksd dgn ini?
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Begini maksd kamu Kali, variable terikat Dan variable bebas, Variable terikat maksdnya variable Yang tidak bergantung ap apa, cthnya laju air terhadap waktu, nah laju air adlh var terikat, sedang kan waktu variable terikat.
@ahmadsyafiudin3794
@ahmadsyafiudin3794 4 жыл бұрын
Tanya pak .. Bukanya feed back ya umpan baliknya itu .. Sperti sensor , mata dll . Mohon penjlasanya .
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Begini, bahasa sederhana ya begini, intinya program ingin nilai sudut bernilai nol, nah logika nya kan supaya menuju nol perlu sesuatu, nah dlm hal ini motor yang kerjakan, Nah setelah dikerjakan maka sudut sudah berubahkan?? Nilai perubahan itulah disebut feed back yaitu nilai umpan balik
@muhammadmaftuuh8850
@muhammadmaftuuh8850 Жыл бұрын
Permisi pak, saya boleh minta schematic nya?
@andisugandi1329
@andisugandi1329 4 жыл бұрын
untuk perhitungan receuver nya gmna ya om
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Di Video ini gak pake received nak..
@umifaizah1655
@umifaizah1655 4 жыл бұрын
Untuk menentukan nilai ki kp kd bgaimna ya ?
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Nilai kp ki kd, sudah saya jelasin di video saya, coba dicek cui... Itu cuma angka koq... Kalo mencarinya menggunakan fisika matematika, saya gak bisaa, kalo pun saya bisa, saya gak tunjukkan, karena pasti ribet
@harisetiawan8913
@harisetiawan8913 4 жыл бұрын
Pak kalo buat mencari pH air secara otomatis bisa pak pake konsep PID?
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Ph meter kah maksdnya?? Saya rasa ndk perlu PID. Mtrt saya yaaa,karena saya mdk paham mau yg seperti ap sistemnya..coba spesifikasikn detail sistemnya
@harisetiawan8913
@harisetiawan8913 4 жыл бұрын
@@doyar1detail sistem maksudnya alat sama sensornya pak? Jadi gini pak pake sensor pH meter terus mikrokontrolernya di pasang di arduino pas awal saya cek pH nya tidak stabil katakanlah di angka 5 tetapi pH yang saya inginkan di antara 6.5 sampai dengan 7
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
@@harisetiawan8913 mmm, begini dalam sebuah sistem ada tiga bagian utama yaitu masuk, proses, keluar. nah bagian masuk ini berhubungan dengan sensor, sedangkan proses itu pada umumnya menggunakan mikrokontroller atau mikroprosesor dimana dibagian inilah dilakukan segala sesuatu perhitungan (PID) contohnya, nah bagian keluarnya diumpankan ke.. cthnya motor atau lampu, atau filamen, katup dsb.. semua umpan ini disebut aktuator, pertanyaaan saya sekarang aktuator yang Hari gunaakan itu apa klo boleh tau..
@harisetiawan8913
@harisetiawan8913 4 жыл бұрын
@@doyar1 ke pompa peristaltik pak
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
@@harisetiawan8913 sekarang saya paham klo begitu, barti aktuatornya motor. PID ya jelas berlaku, ini sangat krusial
@TFHC
@TFHC 3 жыл бұрын
terima kasih pak, sepertinya masih kuliah di eropa, dimana kampus nya pak?
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Saya ndak kuliah lagi, namun saya lulusan Fisika Universitas Negri Medan..
@adesetiawan4504
@adesetiawan4504 Жыл бұрын
codingannya ngga ada bang
@doyar1
@doyar1 Жыл бұрын
Codingannya ada, cuma belum bisa saya bagikan
@raihanadinugroho4405
@raihanadinugroho4405 4 жыл бұрын
boleh minta kodingan untuk implementasinya ?
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Boleh donk, knapa tidak. Hanya saja saya ndak punya Web sendiri, biasanya saya kirim melalui email..
@aditdit8313
@aditdit8313 4 жыл бұрын
Asslamualaikum pak, terima kasih atas ilmunya. Jika berkenan saya ingin minta kodingan arduino nya untuk alat saya yang sejenis dengan alat bapak namun saya menggunakan 2 motor. Jika boleh sekalian saya minta kontak bapak yg bisa dihubungi untuk konsultasi pak. Ini email saya mirza.adityaap@gmail.com terima kasih sebelumnya pak
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Okeee, besok saya kirim yaa, saya cari dulu.. Soalnya uda tua, jadi sering lupa difolder mana saya simpan.
@aditdit8313
@aditdit8313 4 жыл бұрын
Terima kasih responnya pak. Kalo boleh sekalian kontaknya di masukkin di email pak
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Okee
@randisbaharuddin3454
@randisbaharuddin3454 3 жыл бұрын
Bisakah minta kode program dan schematic nya
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Bisa, kirim Email ya y
@Mardiannur
@Mardiannur 3 жыл бұрын
Modul nya ada pak?
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Modul yg mana cui??
@Mardiannur
@Mardiannur 3 жыл бұрын
@@doyar1 pembuatan drone nya
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
@@Mardiannur waduh.. Buat drone sya kurang tau cuiii
@HambaAllah-dq7kl
@HambaAllah-dq7kl 3 жыл бұрын
Kak bisa bahan-bahan rangkainnya di tulis kak🙏🏻
@doyar1
@doyar1 3 жыл бұрын
Bahannya arduino nano, 2 esc brushless 20A, 2 Motor brushless, dua Propeller 3 Daun, beberapa wire, Baterai lipo 7,4V atau Power supply..dan listing Programm untuk ke arduino
@ahmadsyafiudin3794
@ahmadsyafiudin3794 4 жыл бұрын
Pak tlong jngan pakek buku bergaris . Tulisan kurang jelas ... Trima ksih ilmunya
@doyar1
@doyar1 4 жыл бұрын
Okeee, makasih sarannya yaa
Part 9. Kalibrasi MPU6050 (Akselerometer dan Giroskop)
20:46
Doyar Hariadi Simanjuntak
Рет қаралды 5 М.
PID temperature controller DIY Arduino
12:30
Electronoobs
Рет қаралды 434 М.
Enceinte et en Bazard: Les Chroniques du Nettoyage ! 🚽✨
00:21
Two More French
Рет қаралды 42 МЛН
黑天使只对C罗有感觉#short #angel #clown
00:39
Super Beauty team
Рет қаралды 36 МЛН
PID Balance+Ball | full explanation & tuning
13:13
Electronoobs
Рет қаралды 766 М.
Memahami PID Controller (seri PID Controller part1)
17:49
Radon Dhelika
Рет қаралды 43 М.
DC motor PID speed control
15:29
Curio Res
Рет қаралды 254 М.
Pengenalan Sistem Kontrol PID Bagian 1
13:55
Science and Run
Рет қаралды 21 М.
Arduino PID Controller - From Scratch!
29:51
Ian Carey
Рет қаралды 66 М.
How to Tune a PID Controller
18:14
PID Explained
Рет қаралды 119 М.
PID Controller Explained
9:25
RealPars
Рет қаралды 891 М.
Apa itu komputer kuantum?
14:31
Theresa Learns
Рет қаралды 83 М.
Enceinte et en Bazard: Les Chroniques du Nettoyage ! 🚽✨
00:21
Two More French
Рет қаралды 42 МЛН