Kendali Kecepatan Sudut Motor DC menggunakan Kontrol PID dan Arduino

[@muhammaddafa5811]

Mas, apakah boleh saya meminta full programnya mas? Serta apakah saya boleh bertanya mas lebih lanjut? Dan terimakasih mas atas pemberian informasi dan edukasinya mas🙏🙏

[@SALDIANSYAH-bm2iv]

Kak untuk hallsen_a dan encoder_constant itu masuk di pin encoder yah kak?

[@jordanklissman1768]

halo mas, boleh minta skema dan alat bahannya?

[@dionjoserio8032]

saya mau tanya mas, saya kan sedang skripsi sepeda listrik merk selis diberi control pid agar stabil, lalu bagaiamana saya identifikasi motor bldc nya dan rangkaian ke arduino nya? trims

[@AlfianCenter]

Untuk membuat model identifikasi nya, perlu diberi input berupa PWM/tegangan dan perlu data sensor kecepatan sebagai output.. dengan data input dan outputnya itu digunakan untuk membuat model identifikasi nya.. coba lihat video materi saya tentang pemodelan identifikasi sistem..

[@citraghina6984]

Mas buka kursus online gak ya ?

[@AlfianCenter]

Terkait apa? Bisa kursus online dengan zoom..

[@RainbowrubyXjkt48]

Membuat grafiknya pakai apa gan? Caranya bagaimana? Saya juga sedang membuat rpm pid arduino. Cuma menampilkan grafiknya yg masih belum paham.

[@AlfianCenter]

Pakai serial monitor untuk print nilai.. lalu dicopy dan dimasukkan ke excel.. dari excel bisa di plot.. atau supaya lebih bagus grafiknya di copy ke matlab..

[@tonistiawan5677]

@@AlfianCenter ok. terima kasih, nanti saya akan coba

[@AlfianCenter]

@@tonistiawan5677 kzbin.info/www/bejne/h3qmdZt8bJd6Z7c ini saya buatkan tutorialnya

[@Optimasii]

Mas, mohon maaf ingin bertanya. Jika menggunakan metode fuzzy logic bagaimana caranya ya mas?

[@AlfianCenter]

Prinsipnya sebenarnya sama saja dengan pengendali PID. Pertama tentukan dulu input fuzzy nya apa biasanya error, sum error atau delta error, bisa dipakai ketiga nya atau 2 saja.. Lalu keluaran fuzzy adalah PWM.. Ada banyak contohnya di internet tentang logika fuzzy.. Jika sempat nanti bisa saya buatkan sistem nya..

[@Optimasii]

@@AlfianCenter saya rencana membuat tugas akhir kontrol kecepatan pada elevator mas. Jadi konsepnya kecepatan motor berpengaruh ketidakstabilannya terhadap beban dengan memakai sensor load cell. Jadi inputnya adalah beban dari sensor load cell tsb. Dan satu lagi saya kurang mengerti apa yang harus dianalogikan mas. Untuk outputnya PWM. Jadi apa yang harus diberikan inputnya satu lagi sebagai perbandingannya mas??

[@AlfianCenter]

@@Optimasii saran saya lebih baik menggunakan PID, fuzzy agak susah untuk dirancang dan tdk direkomendasikan untuk pemula..

[@AlfianCenter]

@@Optimasii jd input ke fuzzy nya itu adalah error dan selisih error skrng dng sebelumnya.. atau error dan total error..

[@Optimasii]

@@AlfianCenter baik, mas. Terima kasih atas ilmunya dan paparan videonya. Saya coba mencari beberapa refrensi terkait tugas akhir saya.

[@RainbowrubyXjkt48]

Bisa minta program arduinonya gan?

[@AlfianCenter]

Di dalam video sudah ada programnya, silakan ketik ulang..

[@tonistiawan5677]

@@AlfianCenter ok. terimakasih

[@aldojendyparewang2236]

Permisi kak apakah saya boleh meminta PPT nya?

[@AlfianCenter]

Silakan diketik ulang..