Weapon and program a bipedal robot from scratch step by step with arduino or PIC

[@oscarcmfotografia]

Fantástico Edison, un gran video muy bien explicado que me aclara toda duda del funcionamiento de los robots en arduino con servos. Muchas gracias.

[@m.i.sergioyanez6551]

Que padre video!! Estoy seguro que siguiendo los pasos voy a poder hacer mi primer robot!! Gracias Gracias Gracias

[@sebastianperezespinoza2635]

Hola amigo, será que llegaste a descargar el código? en mi caso no me deja

[@adriandel_sur]

Excelente explicación que une su aspecto tutorial en la construcción del robot bípedo con la parte pedagógica como para llevarlo al aula y hacer pensar a los alumnos. Le felicito por su nivel profesional. Saludos desde Bs. As. Argentina.

[@diegocardona8632]

Este tipo de "formato" de video me parecen geniales, el hecho de que se pueda ver de una manera más visual todo lo hace genial :D!

[@editronikx]

muchas gracias por el comentario, realmente me llevo arduo trabajo desde encontrar los angulos, llevarme horas de impresion en la 3d, edición y post producción, solo con el firme hecho de dar lo mejor de mi para ustedes, solo les pido el apoyo de compartir este video y darle en me gusta

[@martinezpablo]

exelente vídeo! gracias por compartir tu trabajo. saludos desde Argentina

[@editronikx]

Gracias a usted por seguirme. Lo invito a compartir este vídeo . Darle clic en me gusta, esa es mi mejor recompensa a parte de la felicidad de poder darles un material de buena calidad

[@XtraClass]

Excelente video, cada vez más profesionales. Se nota el esfuerzo, dedicación y amor a la enseñanza. Sigue así...

[@editronikx]

Muchas gracias. Solo les pido compartir el vídeo y llenar la encuesta de dos preguntas con el fin de mejorar

[@Mostachow]

Muchas gracias profe, me salio muy bien mi robot bípedo espero tener 20 de nota :3 Me gusto mucho el video.

[@poderdeathmetal]

me encanta éste tipo de videos. Gracias por hacer éste tipo de tutoriales, aprendo mucho y ya voy a hacer mi propio juguete.

[@hpmacher]

¡¡¡Estupendo video!!!... muy claro, gracias Profesor!!!!

[@elmotas7210]

Hola muy bueno exelente, yo no sé mucho de robótica y apenas estoy aprendiendo pero esto es exelente

[@editronikx]

hago una cordial invitacion para los que miraron el video de la construccion del robot bipedo me respondan estas 2 preguntas relacionadas al modelo técnico-pedagógico del vídeo, esto con el fin de mejorar mis vídeos y de esta manera brindarles mejores videos y lograr mayores aprendizajes en mis seguidores goo.gl/forms/sd9xgCldzSAOZuXh1

[@mazonlion]

Wow muy buen video, sencillo, bien explicado paso a paso y un resultado impresionante. Seguramente estare haciendo el mío pronto. Saludos.

[@camilocruzs4057]

Es increible la forma como explicas ing, veo que su canal crece y crece mas!

[@editronikx]

jajaja, en este video coloque todo mi empeño para hacerlo diferente a lo que conocen de mi, espero les guste y los compartan y me ayuden con un like, esto me permite evaluar si el formato sirve o no

[@SawlukBloos]

Excelente video ing.Edison, no tengo los recursos suficientes para hacerlo pero voy a ver si fabrico algunos, recalco, Excelente vídeo, saludos desde Pasto-Colombia

[@editronikx]

Hola sawluk, un saludo cordial, espero lo pueda armar y divertirse como yo lo hice, comparta el video y no se olvide de dar en me gusta, saludos

[@SawlukBloos]

Editronikx no dude en que lo voy a hacer, saludos y que Dios te bendiga a ti, a tu canal y tu familia, saludos

[@ICStation2013]

Gran explicación sobre el encantador robot. :)

[@editronikx]

muchas gracias

[@tonipetroleo279]

un gran trabajo. gracias por el tiempo que dedica a enseñarnos.un saludo.

[@jaimegomez6748]

Muchas gracias por la explicacion. Muy util.

[@miguelcamarero]

Te pasas hermano. Sos un genio. Seguí asi. Q no decaiga

[@editronikx]

Muchas gracias . Me gusta que sea de su agrado, solo espero que lo compartan y den clic en.me gusta

[@facusub9230]

Un capo editronikx! Gracias por subirlo !

[@danielagayosso5509]

Grandioso vídeo, ojalá más así por favor!!

[@editronikx]

Ya está disponible la araña robótica

[@danielagayosso5509]

@@editronikx Pienso hacer el robot bípedo para proyecto final. Crees que me podrías proporcionar las plantillas de los eslabones? Por favor, En caso de que sí, aquí mi correo: [e-mail]

[@Lacend_Mecatronics]

Gracias por tu aportación.

[@trunksebas]

muy buen trabajo felicidades

[@leonardo920727]

Excelente video ingeniero 🖒

[@cristiansalamanca4563]

Que vídeo tan genial, es un proyecto muy innovador pero al intentarlo solo funciona en el aire pero en una superficie se para todo, algún consejo?

[@gameswinner9338]

Sigue asii porfis ya tienes un nuevo subcristor

[@Polokkay]

Exelente video muy profesional

[@juliocoq777]

Excelente amigo y 👍👍👍👍👍👍👍

[@perdomamanimarca4926]

Que buenos videos... :D

[@cesaryairlopezanora179]

Muy buena explicación Ing Edison, ¿Que valor tienen los condensadores que ocupa para la cicuiteria?

[@editronikx]

Se usa lo más grande que tenga 1000, 2000 UF etc

[@josephjhonasvogulys534]

Excelente , gracias por compartir tu conocimiento. Tu de casualidad tienes algun video de como realizar este diseño mecanico y de ahi dejarlo listo para imprimir en 3d?.. y no se si compartiste las piezas en 3d .. vi el esquematico electrico y codigo

[@editronikx]

los planos son descargados de thingerverse

[@euge013]

Felicidades, este tipo de vídeos nos ayudan a los estudiantes de formas muy interactivas. Una pregunta, se podría adaptar las piezas para que el robot sea de 30 cm de alto sin afectar el desempeño de los servos?

[@editronikx]

Recomiendo servos más grandes futaba y towerpro

[@alexigg5897]

Q genial gran trabajo

[@studiomecatronico1622]

Genial el vídeo este sera mi proyecto pero lo q me dificulta son las medidas de las piezas del robot para poder hacerlo de madera :/

[@victorsantiago7737]

Que tal editronix buen trabajo, una pregunta me gustaria saber las medidas del esamblaje

[@om7585]

presentación muy buena

[@jesusespinoza6644]

Buenas noches, como conseguiste los angulos exactos para cada posicion de los servos? Excelente robot y video!!.

[@editronikx]

Haciendo el robot y realizando pruebas

[@gamesonline3582]

Hola ya ise mi bipedo. Una consulta. Que codigo usas para que los servos hagan sus movimientos mas lentos. No hablo del Delay.

[@editronikx]

No recuerdo pero Arduino tiene una función propia

[@Rudrasamraatt]

You are best😍

[@erickhernandez6022]

Excelente compañero

[@editronikx]

Muchas gracias, no se olviden de darle clic en me gusta y compartilo

[@erickhernandez6022]

compañero la programacion basico no la veo en la pagina

[@editronikx]

tranquilo amigo en una hora estará disponible, estoy organizando el meterial en mi blog para que sea fácil de descargar

[@RithimusVortex]

Que matemáticas o modelos se necesita para saber cuánto peso puede cargar y que tan rápido puede caminar dicho robot

[@editronikx]

Eso es robótica aplicada lo que usted requiere , no la robótica de jardín que muchos de los youtubers de electrónica (me incluyo) promocionamos , es electrónica y matemáticas puras

[@celestinosolano7141]

muy interesante

[@editronikx]

muchas gracias, espero que lo armen y me lo indiquen, saludos desde colombia

[@edissonmaurad9768]

De q voltaje debe ser la bateria para la alimentacion del robot

[@mauriciofernandez406]

Muy bueno, tienes el plano del diseño mecánico

[@editronikx]

Si señor. En la descripción está el link con la información

[@sofiavirginiaperenmiranda1151]

Hola me gusto mucho el vídeo tiene los moldes para las impresiones de las piezas por favor

[@editronikx]

Por favor revisen los comentarios y descripción

[@Kevin-pb3eb]

Hola, buenas días. Excelente video Una pregunta ¿La pagina web ya no está disponible?

[@editronikx]

buen dia, listo ya esta corregido el link, es que cambie de domino a editronikx.com.co

[@danilovega3288]

jajajajajajaja me causo mucha gracia ver en el Minuto 01:34 ver a la protoboard caminando

[@marialeliaguzmanramirez8046]

MUCHAS FELICIDADES! TIENE LAS MEDIDAS DE LAS PIEZAS POR FAVOR, GRAICAS

[@editronikx]

Están en thingiverse

[@gabrielcuevas5837]

Hola, saludos.

[@elcasgador]

hola, una pregunta, ¿que tipo de tornilleria usa?

[@editronikx]

Calibre o pulgadas no recuerdo, de resto tornillo normal

[@luisfernandomena3389]

GENIAL

[@editronikx]

muchas gracias lo hago con todo gusto

[@jaimegomez6748]

Profesor seria fabuloso si nos enseñara a hacer un perrito. Gracias.

[@editronikx]

En su es lo mismo de este video replicado en dos , ustedes mismo lo pueden crear. Ánimo

[@troublemonkeyd1430]

Genial vídeo, tengo una duda los archivos para imprimir en 3d solo los mando así y saldrán de la medida exacta para los servo motores?

[@editronikx]

Correcto

[@mariadelosangeleshernandez6997]

como encuentro los archivos para imprimir las piezas?

[@salvadoromarmirandasaavedr8905]

Hola profe Editronix, si entiendo que se ocupa un capacitor de 100 nano para el Arduino pero porque puso dos capacitores de 1000 micros en la alimentación de los servos, si en el diagrama anterior solo se necesitaba uno de 1000 micros y uno de 100 nanos, porque puso otro de 1000? Si me pudiera disipar mi duda profe.

[@editronikx]

Si comprendió el por que uno de 100nf es lo mismo usar uno, dos tres etc de capacitores en un fuente

[@gamesonline3582]

Una pregunta. Se puede hacer que los servos se muevan mucho mas rapido que los del video?

[@editronikx]

Claro a menos que sea de piñoneria metálica

[@yorleidyshernandez7590]

Genial

[@yaircruz4693]

exelente video, intente copiar el codigo que mostraste en el video pero me marca error, ya que dice que no diciendo "caminar_frente' was not declared in this scope " no se como puedo solucionarlo, copie exactamente el codigo. ojalá puedas ayudarme.

[@editronikx]

Amigo en la descripción esta el Código de descarga

[@gabrielhuertas3271]

Hola buenas y para hacer un animal como lo hago

[@dariosanchez4080]

En qué lenguaje está escrito el codigo? es C? Otra pregunta, quiero hacerlo con una raspberry, está apto para hacer el cambio de placa? Gracias

[@evelisgomez5904]

Una prdgunta y el plano de las partes de 3d

[@editronikx]

En la descripción está todo por favor revisar antes de preguntar

[@eduardoavilabarron7502]

Este es un video para aprender y dar el siguiente paso. quien lo lograra?. para los q lo quieran llegar al nivel dios con este tipo de proyectos, utilicen la cinemática inversa en conjunto con las curvas de bezier y un sistema pid utilizando el modelo del pendulo invertido, en base a estos principios se puede hacer un bipedo para sorprender al mismisimo einstein jaja. pueden hacerlo poco a poco e incluso puede llegar a ser un proyecto de titulación para los q esten estudiando

[@editronikx]

Correcto el que quiera pasar con libros sencillo como principios de robótica , control de.robots manipuladores etc lógicamente pasando por algebra lineal y ser expertos en el tema y hasta al final cuando se tenga el algoritmo cinemático se aplique visión artificial y este pueda predecir movimientos según las circunstancias del medio que junto con acelerómetros puedan ajustar el movimiento

[@gamesonline3582]

Mira yo ise un brazo lo diceñe y lo mande a imprimir y quedo justo. Ahora estoy diseñando una pierna.

[@gamesonline3582]

Para cuando los brazos del robot lo quiero ver completo compa :)

[@editronikx]

Por ahora para el próximo año. Tengo varios proyectos en espera como la araña. Saludos

[@robertogarciagarcia7798]

Hola que tal, disculpe que programa debo de tener para abrir la carpeta de piezas?

[@editronikx]

No comprendo. Solo está comprimido

[@TodoXTecnologiaYMas]

Con microcontrolador no se puede hacer ?

[@editronikx]

Si señor en la descripción está como hacer el control con pic

[@TodoXTecnologiaYMas]

gracias , pero me refiero el pic tiene 2 timer solo dos servos usaria y con software seria mucha linea de codigo no hay una lireria o otra forma de no escribir tanta linea de codigo.

[@IArturoRM]

Necesito forsosamente la protoboard?

[@editronikx]

Depende

[@unlockincognito]

Una pregunta ¿Cada servomotor consume 500 mah ?

[@editronikx]

No. Depende de la carga y fuerza que esté haga

[@unlockincognito]

@@editronikx y como mínimo cuántos amperios consume ?

[@pauloferrev1368]

cual es la densidad del material, pienso imprimirlo con una densidad 50%

[@urlapurlap3971]

good

[@editronikx]

suscribete a mi canal para que no te pierdas mis publicaciones kzbin.info/door/UJ6BMwZFHTnBozdGONtIhA

[@HenryMC2000]

Si tan solo este video hubiera sido subido en el 2016 :'v habria programado mi bipedo con los angulos correctos

[@jhonathanjb7872]

Me gustaría hablar muchas cosas con usted como podría contactarlo 🙏🙏

[@editronikx]

Amigo cualquier pregunta puntual del vídeo la puede dejar en KZbin, no doy mi contacto por privacidad , no desarrollo ni asesoro proyectos ni trabajos por cuestiones de tiempo. Gracias

[@gamesonline3582]

El movimiento es muy rapido. No hay alguna forma de que haga los movimientos mas lento?

[@editronikx]

Claro. Cambie el delay y listo

[@kevinegusquiza3375]

Hola buenas , conecte todos los cables tal y como usted muestra pero mi problema es cuando inserto el programa en el arduino el robot se queda parado y no avanza y solo suena los motores ..si me ayudara se lo agradecería.

[@editronikx]

revise que no este comentado las funciones de movimiento

[@jaimevelasco3188]

gracias ingeniero viveros por su orientacion, construimos este proyecto de robot bipedo con 15 servos y pca 9685 y arduino uno con base en sus modelos y explicaciones, lo puede ver en kzbin.info/www/bejne/nqbIgYefotR6ibs. muchas gracias

[@davidisaurralde667]

hola, podrias hacer un video explicando como conectar el cableado al Arduino nano?

[@editronikx]

En el vídeo se usó nano y se explico y tengo otro vídeo de sheeld de motores no es necesario más videos de algo tan simple

[@jesusmiranda7561]

Como descargar las piezas del robot

[@sebastianperezespinoza2635]

Una pregunta amigo, veo que en tu código solo pones delay(tiempo) lo dejo tal como está o le debo agregar un tiempo? si es así, ¿Qué tiempo recomiendas?

[@editronikx]

Amigo mire el vídeo bien

[@sebastianperezespinoza2635]

@@editronikx Me acabo de fijar bien amigo, gracias por hacermelo notar, en el código dice int tiempo = 450, ese sería el delay. Muchísimas gracias, ahora tengo otra duda. Si yo copio el código tal como está, el robot caminará verdad? Lo digo porque no comprendo muy bien la parte donde dice void agacharse y no se si es necesario incluir los voids donde dice que las piernas se muevan hacia atrás. Gracias por leer

[@jereplaystation3340]

Buenas quisiera saber si en vez de un arduino nano podría emplear un arduino uno, gracias

[@editronikx]

No sé de dónde tienen la idea que la programacion funciona en solo una tarjeta , Arduino es estándar ,no tiene sentido que un código funcione en un solo Arduino...Arduino funciona en cualquier tarjeta

[@delaisdiaz8072]

hey necesito los enlaces pero en la descripción no lo me los muestra

[@editronikx]

Al. Link aumente el. Co ya que mi dominio cambió a www.editronikx.com.co

[@delaisdiaz8072]

Editronikx gracias

[@unlockincognito]

Quidiera saber porque cuando conecto 4 microservos empiesan a tenblar todos .

[@editronikx]

En el video explique por qué pasa eso. Lo resumo es problema de fuente. Use 5v 5amp o 2amp y purifiquela mas

[@unlockincognito]

Editronikx gracias

[@jesuslopezl9073]

Porque mi robot se cae Cuando le pongo el circuito y las pilas Ayúdame editronikx

[@editronikx]

como lo explique en el video...al colocar los componentes por lógica debe ajustar ángulos y encontrar el punto de equilibrio

[@richardocares]

Profesor acá hay un movimiento de karate

[@MrElmaschingon69]

Super video! :D exelente trabajo...

[@stryker_music5574]

Cómo puedo hacer un código para empujarlo y que el bot no se caiga

[@editronikx]

Como es tener que explicar todo que en un mensaje no se puede, solo debe usar acelerómetros y arreglos de software para que no se caiga, pronto publicaré un vídeo de carro balancín

[@stryker_music5574]

@@editronikx okay esperaré ansioso gracias :)

[@SERVICIOTECNICOMB]

muy buenos tus videos saluodos de argentina pasate por mi canal

[@sebastiandelrio1246]

El enlace de la descripción no funciona. ¿Alguien me puede proporcionar la programación de Arduino para el robot? Lo tengo montado a la espera de la programación.¡Gracias!

[@editronikx]

Anexe al link .Co ya que mi dominio cambio a www.editronikx.com.co

[@sebastiandelrio1246]

Gracias por responder tan pronto . Saludos desde Barcelona (España). Me gustan mucho tus vídeos.

[@alanlararojas8661]

Se puede programar con algún pic? Y si es así con cuál sería??

[@editronikx]

se puede usar cualquier sistema microcontrolado lo importante es que sepa usarlos, puede ser st, sp, pic, atmel, renesas, avr etc etc un conocedro del tema no hace estas preguntas solo se adapta al micro y programa, si no es experto en el tema mejor use arduino

[@irvingjesus6194]

Hola por que mi compu no quiere abrir el codigo del robot

[@editronikx]

seguro no tiene la clave, ojo amigos

[@irvingjesus6194]

Si no tiene clave y no me quiere leer el foswer de arduino

[@jaimevelasco3188]

ingeniero viveros, tambien hicimos montajede robot bipedo con 15 servos pca9685 y con arduino nano por el espacio y nos resulto tamnien comodo, gracias, puiede ver el video en kzbin.info/www/bejne/gKq7ZnqEgJmDptk gracias

[@editronikx]

Apenas tenga tiempo haré un robot bien estructurado con buen traje estilo robot sino, ya tengo buenos motores solo me falta terminar el diseño 3d

[@lucasmenchon274]

donde puedo encontrar el código ?

[@editronikx]

Leer la descripción

[@CristianCarballo-hg4wg]

alguien tiene el codigo en un link? no me aparece nada ala brir el codigo de este video...

[@editronikx]

el link esta bien

[@CristianCarballo-hg4wg]

@@editronikx disculpa, entonces soy el unico al que le pasó esto? porque necesito el codigo de arduino, me puedes dar una solución por favor es que soy nuevo en esto