WM210V Fusikaya в CNC: сервопривод Lichuan A6 1kW

[@SilverRainSR]

Спасибо за опыт!

[@cyloncenturion4528]

Не за что. Очень бодро получается ломать токарные пластинки ) Управляется по step/dir. Для плавной остановки используется компонент hal. Команда M19 работает, но перед этим делает полный оборот в поисках метки. В 2.9 вроде бы можно от этого проворота избавиться, но этим вопросом пока не озадачивался.

[@SharafV]

Интересные исследования и поиск источников помех.

[@cyloncenturion4528]

Предпочёл бы этого не делать, но увы.. По правде говоря, утомил уже токарник.. Каждый новый шаг пораждает как минимум одну проблему. Линукс столько крови попил, что готов уже был купить контроллер XC609T и переделать всё. Но решил таки добить уже по задуманному... Пока конца и края не видно..

[@SharafV]

@cyloncenturion4528 я на выходных обнаружил, почему мягкую сталь у меня не тянет. Резцов кучу переломал. Оказалось маленький моторный шкив начинает буксовать на поликлиновом ремне, при том беззвучно. Натянул, дело стало лучше. Но потребление больше 400вт на родной плате не поднимается. Похоже что верна гипотеза ребят на чипмейкере, что плата не даст больше 300вт на валу. Опять распечатал паспорт на частотник, но уже тошнит разбирать станок и повторять заново коммутацию для асинхронника. Все остальные проекты зависли, к столярным задачам вернуться не могу больше двух лет. Не конечным изделием занимаюсь, а приблудами для очередной кривой приблуды.

[@alexustas22]

Спасибо, что делитесь опытом! Крайне полезно. Да еще и с фото. Смотрел как-то буржуйского diy-чпу-ютубера, то ли немца, то ли австрийца. акцент специфический. Так вот. Ему "Leadshine" заслали полный комплект своих новейших серв (т.к. он собрался апгрейдить свой самодельный чпу). При чем там прям топ-жир. EtherCat'вские абсолютные многооборотные сервы с автономными батарейками (чтобы позицию не терять даже в обесточенном состоянии). И вот он значит распаковал эту красоту, собрал один комплект просто на столе, возле рабочего компа. Подключил серву к компу и в родной (видимо) проге ткнул "Анабле" и ... Вырубился монитор и вроде бы перегрузился комп (но это не точно)🤪 Сервы - это какое-то EMP-оружие! Ажно страшно прям. Еще все производители рекомендуют подключать сервы через ЭМИ-фильтры, Вы планируете так делать?

[@cyloncenturion4528]

В щите с серводрайвером стоит фильтр от ИБП Delta. Временная метка 03:58, в белом корпусе, (который напечатал на 3Д принтере). Сам фильтр был в ролике про борьбу с помехами ПЧ на роутере.

[@alexustas22]

@@cyloncenturion4528 Спасибо, посмотрю.

[@raincross5444]

Я в шкафу собрал всё на экранированых провода. Так как точно не знал что именно надо экранировать, экранировал всё))). Ну и разнёс в разные стороны сигнальные провода с силовыми, какие то силовые штуки типа частотника, блоков питания и дров шаговиков поставил подальше от самого контроллера. Вроде помогло)

[@cyloncenturion4528]

ЭМИ вообще волшебная штука.. Видел как без проблем работает станок, где вся электроника собрана в компьютерном корпусе.. и драйвера и доп. блок питания и частотник. И ничего при этом не глючит ) Рулетка )))

[@umerovasan]

Подскажите где вы покупали мессу?

[@cyloncenturion4528]

Здравствуйте! Платы Mesa 7i92 и 7i96 покупал в 2020 году на сайте mesanet.com с доставкой из США. Сейчас бы пришлось делать на российской сборке 92м от чпу-технологий... либо менять тип управления с step/dir на EtherCat.. то ведёт к ещё большим фин. затратам.. Для управления сервой, у которой по дефолту 10 000 имп/об. - при 2500 об/мин, нужна частота 416кГц.. Такое может дать только Mesa платы. Такая вот печаль..