用途は無限大?! 超小型三軸制御モジュール

Рет қаралды 87,967

Күн бұрын

人工衛星に搭載されている姿勢制御に必要な装置（ジャイロセンサやリアクションホイール等）を、衛星の小型化、低コスト化、省スペース化を実現するために、一つのパッケージにして詰め込んだ「超小型三軸姿勢制御モジュール」。このモジュールの開発の経緯や特徴、さまざまな用途での応用先などについて、研究開発部門の巳谷真司主任研究開発員に聞きました。
▽ 超小型三軸姿勢制御の研究（研究開発部門）
www.kenkai.jaxa...
▽ ここがスゴイ！「超小型三軸姿勢制御モジュール」（ファン！ファン！JAXA）
fanfun.jaxa.jp/...

Пікірлер: 86

@fal9453 2 жыл бұрын

4年前にこんなとんでもないモジュールが出来ていたとは… 凄すぎる。

@ume_bayashi_neko 6 жыл бұрын

かつては米国製のボロいジャイロで国産衛星とかでいろいろひどい目にあいましたが国産のジャイロでしかも超小型ならば政治的圧力な供給制限とかにも屈せずバックアップとして何機も搭載して衛星自体の寿命も長生き出来んじゃないと期待してます

@風箱 7 жыл бұрын

なんか意味もなく欲しくなるサイズですねw

@沖野田ユウ 7 жыл бұрын

こんなに小さいのに完璧に機能するなんて魔法みたいですね… まるでCGでも見ているかのようです。

@kkaz8016 5 жыл бұрын

それは後のハロであった

@user-dl5yu9lq3f 2 жыл бұрын

3:50　急にコトッ、て倒れるのなんか可愛いなｗ

@ichigoclub1 7 жыл бұрын

感激！！3軸にすると「角」で立つのか！！これで自立ロボットができる☆

@user-denshikousaku_staygold 11 ай бұрын

つくばのJAXAのイベントでこれの実物を見せてもらったけど、この動画みたいに姿勢制御出来ててすげぇ…ってなった記憶

@KT6145 7 жыл бұрын

ガジェット好きにはたまらんアイテムだな

@ytsnn3 7 жыл бұрын

小型衛星なんておもちゃだと思ってたが時代が変わる予感

@jack_o9404 4 жыл бұрын

摩擦が極力少ない平面上で真球の容器の中にこいつを詰め込んでやれば平面上を滑るように移動できるロボットとか作れそう。他にも完全密閉した球体に詰め込む事で核燃料プールの中を長時間探索とかできそうな技術だから色々と面白そうですねっ！

@user-dl5yu9lq3f 2 жыл бұрын

これ倒立とかよりも、動画内でも言ってるintball君のような球の回転の方が応用が効くだろうね。将来的には球形の乗用車ができると思う。

@ロドリゲス-x6l 7 жыл бұрын

やばすぎなんだよなぁ

@user-e44f2FxbQs5X 5 жыл бұрын

変態技術

@aderans-fukumo 5 ай бұрын

だよなあ星人かあ

@necosh 4 жыл бұрын

スマホが、自身の落下を察知して、画面を守る姿勢に変更する機能ってのが話題になったことがあったけど、この技術なんだな。

@安原義人-y4o 6 жыл бұрын

確かに意味もなく欲しくなる一品ですね。

@toshi-l2p 2 жыл бұрын

ど素人です。素晴らしい技術デスね^ ^ ですがなぜ3軸なのでしょうか？ 6軸にすればパフォーマンスが2倍、3倍にはならないのでしょうか？

@lab-fish 5 ай бұрын

この世界の物理的次元が3次元だからです

@sakaikasa3187 4 ай бұрын

これって辺じゃなくて角で起つの？

@Mikoto_26 4 ай бұрын

突然おすすめされて「すげぇ！」ってなったけど投稿が六年前なことに気づいてさらにビビった

@word4you 4 жыл бұрын

初代はやぶさの米国製リアクションホイールが壊れまくりで苦労させられましたからね。リベンジで日本が作るとこうなる、という見本です。ミネルバのような小惑星探査ロボットにもなりそう。

@abch5485 4 жыл бұрын

だからあんなに壊れちゃったんですね……初めて知りました！どこでそういったことが知れるんでしょう…？

@edvega5472 2 жыл бұрын

@@abch5485 アメリカ製だから壊れたわけじゃないですよあのリアクションホイールは信頼性ある製品ですがM-Vロケットのえげつない振動に耐えられるよう魔改造をしてしまったので壊れてしまいました

@gambakin8022 6 жыл бұрын

これ中に人、入れて移動式探索拠点出来るのでは？

@ドクツルタケ-x7y 2 жыл бұрын

これほしい

@study_math Жыл бұрын

しゅごい。自立してたんだぁ～

@ポテトフライ-q7i 4 жыл бұрын

なんか、家に飾っておきたい

@トビラ-z7y 3 жыл бұрын

これをスマホの左下に取り付ければ、スタンドがなくても勝手に立ち上がってくれる。かも

@kuragalic 3 жыл бұрын

各務原の航空宇宙博物館で知りました。年甲斐もなく未来が来た！って興奮してしまった

@7679796967679679 11 ай бұрын

もっと小さく出来ればイカサマのダイスが作れそう（╹◡╹）ﾉ

@toshio609 5 жыл бұрын

いくらぐらいするんだろうか

@thomasleftwite 2 жыл бұрын

こんな開発業務に取り組めるのは、エンジニア冥利に尽きる。

@月光陽影 4 ай бұрын

アムロはこんな事を扱えていたのか～。

@9999-g7z Жыл бұрын

一般販売してくれないかなぁ

@UKURI616616 5 жыл бұрын

欲しい…劣化版を作りたい

@requsent 6 жыл бұрын

good job!

@kosanyama7232 7 жыл бұрын

これをサッカーボールに詰め込んで蹴らなくても勝手にサッカーとかｗ

@沖野田ユウ 7 жыл бұрын

kosan yama 蹴らなかったらそもそもサッカーと呼べるのだろうか？

@kosanyama7232 7 жыл бұрын

内側から蹴るとかまあまわりを球体にしたらどんな動きが出来るかと思っただけです。

@noqu_09 5 жыл бұрын

つまり、超能力の擬似的な再現、ワールドカップにて… 実況「なんだあのボールの動きは！アメリカで極秘に研究していた超能力がまさか日本で実用段階に至るとは！」

@ゼロツー-n4d 4 жыл бұрын

ファンネルかな

@kenjimt 4 ай бұрын

美しい！

@いしゃっぴー 4 жыл бұрын

これだけで反重力てできないんですか？

@seishikinTVDASUDASU Жыл бұрын

頭悪すぎない？

@Tiger_Tora 4 жыл бұрын

The小型化の日本ですね

@vocaloiddownloader6461 Жыл бұрын

BB-8の中身はこれか

@ai4939 Жыл бұрын

ViVy・マツモトの原型だね。

@nemopoint1254 Жыл бұрын

内部でディスク３枚を稼働させるより、中空金属ボールの表面に磁石を埋め込んだ球体をリニア駆動させる方法がより稼働部品数の少ない構造になると思う( 浮かせたまま回すのは難しすぎるから、ベアリング４つで保持 )。直接変更したい方向に稼働できるから最低限の電力ですむし。

@tasukuclanel5014 Жыл бұрын

コスト、効果、信頼性、メンテナンス性どれをとっても中途半端になりそうなので厳しいんじゃ無いですかね

@rikuha_ Жыл бұрын

いいアイディアかと思います．実際，似たものとして（自分も最近知ったのですが）M-Blocksというのがあり，この構成に近い気がします． IEEEで発表されていてDOIは「10.1109/ICRA.2015.7139450」です．参考までに．

@tansoku2023 2 жыл бұрын

やっぱり日本人はガンダム作る気だな

@noname-oq5tj 4 жыл бұрын

これで推進力得られないのかな。

@dearhunter8073 5 жыл бұрын

ようこそ、ハロ！

@Nikki21Sikki21 3 жыл бұрын

引力から解放された立方体は、簡単にいろんな形で3等分（同じ形3つです！）出来ます。ジャイロ3つともを床から同じ距離になるような制御ができたらすごいね。っていうか、一辺でなく一頂点で立方体を倒立させられないかな～？って、、、そのほうが、三次元の仕組みがわかりやすいようですよ？あと分子構造の亀の子が六角形なのは、この正六面体のすべてを・・・あ！すみませぬ…妄想が過ぎたかも？ｗｗ。。。。立方体フェチな私の独り言でした。。。