自作RC草刈機の配線図をかいてみた。

電気系の配線図をアップします。
使用したパーツや参考サイトのリンクは下記のとおりです。
結線後、モーターテスト、動作確認は必ず行ってくださいね。
この回路図には書いていませんが、サーボモーターを利用して、RCで草刈り機エンジンを停止できるようにしています。緊急停止用です。もしも草刈り機を搭載してお試しになる場合はこの機能をつけてから試運転することを強くお勧めします。
SuperDroid Robots Support Wiki
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18 vドック電源コネクタ用バッテリーアダプター14ゲージロボティクス
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ダイオード シリコンカーバイドショットキー（整流ダイオード）
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ヒートシンク
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放熱用両面テープ
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サーキットブレーカー インバーターサーキットブレーカー
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DROK 昇圧電圧モジュール 12V〜24V 20A DC-DC昇圧コンバーター
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ブラシモーター電動車椅子ブラシモーターアクセサリー75r/min 24V250W
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Waitleyマキタ 互換 バッテリー18V BL1890 9.0Ah
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[@tsugamiyuki]

実体配線図。素晴らしい。

[@rambolu7918]

很詳細的解說，非常感謝！

[@Sergey.Volkov]

Hi! Do you have an English version of the video?

[@渡辺保幸]

非常に参考になります。１点教えて頂きたいのですが、モーターの接続は、 モータードライバーに並列で右側2個、左側２個を接続されていますでしょうか。 その場合、電流容量オーバーでモータードライバー、昇圧コンバーターは 故障したりしないものでしょうか。

[@山内プリン]

とても参考になります。ひとつ教えていただきたいのですがバッテリ-1８Ｖ*2で時間はどれ位いもちますか？私も動画を参考に作って見たいと思いまして

[@hide_14kawa]

楽しく拝見しました。ちなみにモータドライバーのDIPスイッチの設定はどのような設定をされてますか？

[@とうさん576]

DIPスイッチの設定についてはすべて０に設定します。

[@hide_14kawa]

返信ありがとうございます。 とうさん576様と同じ回路でを作成して動作確認したところ、当初モーターが回転して動作したのですが、しばらくしてダイオード2個が破裂しました。逆流電流が規格を超えたからでしょうか？放熱シートとヒートシンクも取り付けていますので熱の影響ではないと思います。もし原因がわかるようでしたら伝授頂けると有難いです。

[@とうさん576]

@@hide_14kawa 経験から、電圧が異なるバッテリーテリーや劣化の程度が異なるバッテリーを使用した場合や、結線不良などでもダイオードが破裂したことがありました。自信がないよでしたら危険が少ない18v1本での運用をお勧めします。1本でしたらダイオードなしでokですので。

[@hide_14kawa]

返信ありがとうございます。 初歩的なことで申し訳ありませんが、プロポの受信機の電源供給はモータドライバーからでしょうか？ ダイオード破損時に受信機にメーカー純正の電池BOXを接続して電源を供給していました。 接続がダイオード破損の原因になるでしょうか？ 宜しくお願い致します。 関係ないようでしたらごバッテリー1本仕様で確認したいと思います。

[@とうさん576]

@@hide_14kawa 図示したようにモータードライバーからです。3本の線のうち赤と黒が電源で、白が信号線です。電池ボックスは無しです。結線のハンダが不十分で接触不良、絶縁不良も考えらますので基本的な事ですが検討してみた方がいいと思います。

[@海空-t2v]

すごいですね。 タイヤ、ホイールは、どの様な物を使用されているのでしょうか？

[@とうさん576]

コメントありがとうございます。タイやは　4.00-8　運搬機用　ホイールタイヤ　（ブリヂストン）を使用してます。平坦地だけなら3.50-5　2PR　テイラータイヤでも十分でした。詳しくは、kzbin.info/www/bejne/pojEf2SYi6t8fNE　の概要をご覧ください。

[@阿久津武利]

草刈り機は、何馬力になりますか❗️芝刈機のエンジンでも、大丈夫ですか❓️

[@阿久津武利]

配線図を確認しなが、自作したいと思います‼️ 非常に助かります。

[@とうさん576]

コメントありがとうございます。芝刈り機の中古をオークションで調達して使っています。出来るだけ刈幅は大きい方がいいと思います。

[@阿久津武利]

連絡ありがとうございます。 最初に、必要な部品を揃えてから、作動確認して草刈り機を、製作した方法が良いですか？

[@とうさん576]

@@阿久津武利 私の場合は、造りながら部材探しをしていました。最初に輸送に時間がかかるモーターをアマゾンで注文して、到着する間にエンジン芝刈り機（3.5ＨＰ）（できればエンジン草刈機）やその他の電気系部材、ＲＣ送受信機を調達しました。 ボディーは、調達した芝刈り機に合わせながらアングルを組んで作りました。 　電気系はモーター到着後、配線図で示した回路を仮配線をして動作確認しました。 ある程度部材が集まったら手を動かしながら考える感じです。

[@阿久津武利]

連絡ありがとうございます。 ボデーは、アングル使用が有効ですね。まずは、エンジン草刈り機を探します。