Насчёт второго вопроса понял: в отличие от крена и тангажа, именно угол рыскания полученный с гироскопа со временем накапливает ошибку. Избавляться от накопленной ошибки крена и тангажа помогает акселерометр, а ему в свою очередь вектор ускорения свободного падения, а к корректированию рыскания подход подразумевающий сверку с вектором g неприменим. Вот и выходит, что текущий угол рыскания измеряется отдельно магнитометром. Таким образом с гироскопа удовлетворительно можно получить только "накопленные" крен и тангаж, дрейф двух этих показаний гироскопа MPU6050 мал, что нельзя сказать про показания рыскания. Однако если говорить не про "накопленные" углы ( то есть сумму всех предыдущих "моментальных" измерений, что и будет давать текущее положение), а говорить про "моментальные" показания или прибавку угла за единицу времени, то тогда "моментальное" рыскание вполне можно использовать как достоверное. А потому что "моментальное" показание это единоразовое измерение, нет самого факта накопления ошибки. Насчёт первого вопроса про формулы до сих пор не догоняю) что нам может дать умножение угла на синус другого угла? Хочется как то связать с получением проекции, но тогда надо брать сторону и синус угла, а тут произведение угла и синуса другого угла...

Да, а что мешает?)

@@RenatAbaidulin В настройках belheli bidirectional ?

Берем готовый модуль и вставляем в собственный механизм. А вот забава либшизоидов все обсирать ничего при этом не производя - бесполезные люди)

Которого?)

Да обычными соплами, мне кажется, уже никто и не пользуется - на рынке столько недорогих предложений))

Да))

А модельки нет) недоделал, но хочу доделать. В планах, в сентябре сесть и перемоделить ее. Тут выложу и в VK

@@RenatAbaidulin понял , спасибо . А вы уроки по моделированию не преподаёте ?))

@@Stas6360нет, к сожалению на это времени не хватает))

Добрый день! можно написать на email: [email protected]

Уважаемый автор. Я подготовил свои вопросы и отправил Вам на почту, что Вы указали ! Спасибо !

Перевод радиан в градусы. Pi радиан это 180 градусов, значит 1 радиан = 57,296° 1 рад × 180/π = 57,296°

@@RenatAbaidulin да я вчера затупил, уже понял) Можно где-то пощупать исходный код?

@@inkiedispersion5594 да доблестный reg.ru стер мой код вместе со всеми данными и наработками. На моем гитхабе есть на голанге и на расте попытки реанимировать код. github.com/Ares566/

@@RenatAbaidulin понял, спасибо большое

Здравствуйте! К сожалению хостер (nic.ru) потерял все мои данные после нового года. Сначала кормили завтраками, а потом вообще отказались восстанавливать. Поэтому уже нет ни последней версии исходного кода, ни БД с данными по обучению ИИ...

@@RenatAbaidulin Понятно. Спасибо за ответ.

Добрый день! Всегда нужно делать "скругление" или фаску, особенно если эьа плоскость будет лежать на столе. Чтоб фаску было заметно, нужно чтоб в нее помещалось хотя бы 3 слоя печати)

Оси - алюминиевая трубка, с межосевыми расстояниями - проблема, да)

Для человека, попросившего показать моделирование подобной модели во Fusion360, пользы от этого урока несравненно больше, чем от вашего высера. Как вы уже задолбали, великие диванные эксперты, переводящие воздух на гавно! Брысь отсель!

@@RenatAbaidulin Да вы батенька - хамло. По вечерам на корточках семечки в трениках под подъездом поплевываете? Вы конечно можете меня забанить или новую порцию вашей грязной речи выкатить - ваше право. Классическая хамская агрессивная реакция на конструктивную критику. Но на досуге, когда желчь изливаться из вас перестанет, и вы поуспокоитесь подумайте над следующим. Если вы делаете урок лофт по кривой - так и называйте урок "Лофт по кривой". А если вы даже когда успокоитесь, все равно будете считать вашу позицию верной, тогда предложу вам идею для следующих ваших уроков: 1. 15 минут объяснять как сделать сдвиг по спирали, получить пружину, а урок назвать: "Без этой детали не сможет ездить BMW X6" 2. 20 минут создавать шайбу методом выдавливания, а урок назвать "Создание самой необходимой детали для истребителя М16" Вы никого не обманете, в машинах используются пружины, в самолетах шайбы. Уроки получатся правда пустые. Зато вы получите больше просмотров, за счет того, что вы в очередной раз "примажетесь" к громким брендам. А когда получите негативную реакцию - лейте побольше грязи. И про "брысь отсель" не забудьте. Всего вам самого наилучшего.

@@КириллЧерный-и8б откуда столько свободного времени, чтоб строчить бесполезные простыни текста? Вы бездельник? Не буду удалять, зачем, пусть люди любуются тупым комментом и не только.

@@RenatAbaidulin Вы, как всегда прекрасны, в вашем хамстве. Вам так идет. Всегда был уверен, что люди с инженерным складом ума интеллигентны. Вы ломаете шаблоны.

Так не слушайте, великий диванный эксперд, запишите как надо и сидите тихо, не воняйте на всю округу! А вот если хотите образовываться и вас забанили в гугле, вот вам картинка англицких названий(Fusion360 весь на них) Например www.fnsheppard.com/wp-content/uploads/2020/04/Timing-Belts-Inch-H-Pitch.jpg www.aimsindustrial.com.au/assets/images/Timing%20belt%20dimensions.png Так что сами удалите коммент и не вводите людей в заблуждение!

Спасибо!)

Ваше мнение очень важно для всего мира, спасибо что поделились им)

Как же хорошо, что вы знаете как надо объяснять! И как мы раньше жили без вашего оценочного суждения? Вы наверное и страной управлять сможете, не вставая с дивана)))))

Это нечеткая логика (что сейчас модно называть ИИ), можно обучить чему угодно. Ей нет принципиальной разницы чем управлять, главное обучить) t.me/robtech

К сожалению Autodesk стали совсем жмотами и удаляют те аддоны которые конкурируют с их функционалом. Данного слайсера уже нет в их магазине( Но скачать все равно есть возможность, упоминал тут: t.me/robtech/331

"Смешались в кучу кони, люди..."

@@RenatAbaidulin А у вас есть что показать нормально работающее? Я на Ардуино с нуля за пару дней написал стабилизацию квадрика которая на порядок лучше работает. И частота обновления PID регулятора 500гц, без Калмана просто ФНЧ. Осталось дописать RC управление и возврат по GPS.

@@sergeyrink3003 браво, вы большой молодец!

@@sergeyrink3003 А у вас есть решение или сделать на Ардуино для бикоптера ?

А можно не выебываться и просто понять как работает данный регулятор )) может пригодится чтобы контролировать поток бестолковой инфы из под рук)))