3D-gedruckter 6R-Roboter zum nachbauen! | Teil 2

[@lrita7179]

To watch your video I had to enable closed-caption, translate it to English, and slow it down - which was well worth it! You gave me the inspiration to try some of this on my own. Thank you!

[@robotastic22]

I'm glad you found the video interesting! And thank you for the effort you put in to watch the video!

[@ZuseZ94]

Klasse Video. Das lädt wirklich zum nachbauen ein. Super erklärt und dargestellt.

[@robotastic22]

Danke, freut mich!

[@i.e.4961]

Danke für deine Videos. Ich studiere Robotik/Automatisierung im Bachelor und finde deine Videos super.

[@nico5786]

Moin! An welcher Hochschule/ Uni studierst du das?

[@robotastic22]

Vielen Dank für dein Feedback! Klingt spannend!

[@i.e.4961]

@@nico5786 Westfälische Hochschule

[@stoseckert3394]

Perfekt! Freue mich schon auf die Umsetzung bei der Programmierung.

[@robotastic22]

Vielen Dank! Ja bin gespannt was da noch auf uns zukommt :)

[@klemmbaustein7233]

Wirkung richtig gutes Video, kommt wie gerufen. Bin im 3. Semester Robotik und haven gerade genau das Thema. Fruee mich schon auf die datein am ende der Video reihe un mir auch dieses schönen Roboter zu bauen 🤩. Danke und mach weiter so

[@robotastic22]

Danke für dein Feedback, freut mich dass es dir gefällt!

[@skittec2409]

Schön zu sehen das nicht nur ich immer ein Haufen Probleme hab 😁👍. Weiter so

[@robotastic22]

Ich glaub da gehts allen gleich, deshalb zeig ich das auch😁

[@skittec2409]

@ ich bin gerade daran ein leistungsstarke Hardware aufzubauen um eine Ki zu implementieren, lokal. Mit etwas 150-250B Parametern. Anfangs über ollama später mit einer eigenen Idee( ein voll automatischen Helfer für Projekte und Konzepte. Wäre cool wenn dein Roboter arm Befehle per Akustik verarbeiten kann oder du in einer Chat Oberfläche eingibst was gecoded werden soll selbständiges lernen und die Möglichkeit über eine Brille das zu sehen was du siehst, hörst, wahrnimmst…. um optimal arbeiten zu können. damit Arbeit abgenommen wird und man wertvolle Zeit für andere Dinge zur Verfügung hat ohne das deine Projekte in einer extern Cloud sind. Hab einen p1s und bald auch ein Mopa Leser, und Galvanisierungsbecken bin “ebenfalls“ ein Bastler nur ist Robotic nicht mein Gebiet suche im kommenden Jahr fähige Leute die an einen meiner Projekt “Ava“ mitarbeiten. Es ist ein spanendes Konzept angelaufen. Was ich dir gern mal zeigen würde. Ein kleiner Tipp oder Idee, will dir da auch garnicht sagen ist ja dein Projekt. Aber die Veredelung durch galvanisieren könnte es dir erleichtern in Zukunft mehr teile selber zu machen um auf externe Einkäufe verzichten zu können. Außerdem kannst du Fehler besser kaschieren. Zum Beispiel wenn ein Bauteil spiel hat und etwas locker sitzt ist die Veredelungen Methode ideal weil du die dicken der Veredlung perfekt einstellen kannst. Mit der Dauer die das Bauteil im Galvanisierungsbecken liegt. Und natürlich ist es möglich die Oberfläche einen ganz individuellen Tarn zu verpassen. Z.b. Chrom um die Teile widerstandsfähiger zu machen, Kupfer um Leitfähigkeiten ( Wärme, Strom ) zu ermöglichen….. Denkbar ist auch den “Kunststoffkern“ im Nachgang durch Hitze zu entfernen, wenn Bedarf entsteht. Ah ich merke schon ich schreib zu viel 😅 Durch das Lasern kann z.b. ermöglicht werden, Platinen zu erstellen. Erst wird eine Dünne Platte aus z.b. abs gedruckt dann mit Kupfer Galvanisiert und im Anschluss, gelaserth! Nur so eine Idee dein Roboterarm könnte dann mit einen kleine Lötkolben ausgestattet werden und Platinen für andere Projekte zusammenlöten. 👍 die Ki übernimmt das coden in einer virtuellen Umgebung und ermöglicht ein virtuellen Ablauf bevor es zu Beispiel zusammen gelötet wird &&&. Es gibt keine Grenzen, alles ist möglich. Auf jeden Fall coole Arbeit von dir 👍

[@samatchasueasaming1902]

I'm not understand even one single word, but it looks very nice.

[@robotastic22]

Thank you very much for the feedback!

[@lrita7179]

I’m with you. But, I enabled close caption and translated it to English. The effort was well worth it.

[@kinkerlitzchen_tech]

Richtig guter Kanal, quali und inhalt echt on top! Vor mir aus gerne ein Video mit detaillierter Erklärung der Vorwärtskinematik 😽

[@robotastic22]

Vielen Dank!

[@Amperekaefer]

Hut ab, was Du konstruierst und gebaut hast. Gefällt mir gut. Das Ganze wirkt auf mich aber recht klobig. Ich würde mal sagen das Ganze könnte man mit etwa 90% Metall-Anteil eleganter und trotzdem stabil bauen. LG

[@robotastic22]

Vielen Dank für dein Feedback! Ja das stimmt sicherlich, allerdings habe ich mich bewusst für 3D-Druck entschieden damit das so viele eie möglich nachbauen können und auch für mich, mit meinen recht beschränkten Mitteln, umsetzbar ist. :)

[@ThePirateZombie]

Mega Video! Ich hätte noch eine Idee zu deiner Gelenk Positionsbestimmung, wobei du die vermutlich selber schon gefunden hast. Was spricht gegen einen absoluten encoder? Wäre natürlich vom Preis/Aufwand natürlich mehr aber das geniale wäre daran (für alle die das hier lesen und den Begriff nicht kennen), dass der Roboter so immer ganz genau seine Position wüsste ohne sich zu "nullen", selbst wenn man den Arm gegen seinen Willen verdrehen würde.

[@robotastic22]

Vielen Dank! Das wäre natürlich die technisch bessere Option, da hast du vollkommen recht! Aber genau die Punkte die du genannt hast, haben zu meiner Entscheidung geführt, Preis und Aufwand. Ich versuche vor allem in der ersten Version den Roboter möglichst günstig zu halten und auch so schnell wie möglich zum testen zu kommen. Denke da kommen noch einige Probleme auf mich zu...

[@alldayairsoft995]

Die Denavit Hartenberg Transformation war heute bei uns Thema im Modul CAx2. Dabei ging um Forward und Inverse Kinematik. Sehr cooles Video zum Verständnis. Danke dir !

[@robotastic22]

Sehr cool, hoffe das Video konnte weiterhelfen. Danke für das Feedback!

[@alphaomikron2856]

Tolle Erklärung und ein wertvoller Beitrag für Robotik Tutorials im deutschen Raum! Freue mich auf die Videos zur Inversekinematik (gerne mit Constraints). Control Part wird sicherlich auch spannend, willst du Computed Torque nutzen und hast du eine Möglichkeit für eine Positionsschätzung/- Messung für die Gelenke, oder eher die Acceleration Constraints für die Stepper konservativ auswählen?

[@robotastic22]

Vielen Dank für das positive Feedback! Ich muss noch schauen wie sehr ich da in die Tiefe gehen kann (auch ein zeitliches Problem). Ich plane auf jeden Fall die Position der Motorwelle zu messen und mit dieser dann eine Regelung durchzuführen. Ob ich da jetzt mehrere Regelschleifen mache oder nicht, weiß ich nocht nicht. Ich wollte FOC verwenden um die Motoren anzusteuern, da gibt es eine Arduino Library "Simple FOC" welche das erleichtert und auch für Schrittmotoren ermöglicht. Was da aber nicht unterstützt wird, ist den Phasenstrom zu messen. Wenn ich FOC verwende, würde ich da auf einer höheren Ebene noch einen Geschwindigkeitsregler / Positionsregler hinufügen. Ich denke aber ich werde es bei einem simplen PID-Regler belassen. Computed torque wird glaube ich durch die Parameterbestimmung etwas schwierig. Deshalb denke ich, dass ich dies erstmal nicht implementieren werde.

[@berlinberlin4246]

Bin schon gespannt auf die CAD Files und das BOM!

[@maxsiebenschlafer5054]

Sehr geiles Video. Hab mich bei der DH-Notation wieder zurückversetzt gefühlt in die Robotik Vorlesung :)

[@robotastic22]

Haha jaa :) Vielen Dank!

[@nico5786]

Hi David, ich verfolge deine 3D-gedruckten Getriebeprojekte jetzt schon seit einigen Monaten, und besonders die Serie des Roboters finde ich super interessant und toll aufbereitet! Ich würde gern die Möglichkeit nutzen, mit dir in Kontakt zu treten, um mehr über deine Studienerfahrungen in Österreich zu erfahren. Aktuell studiere ich Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau in Deutschland und interessiere mich sehr für einen Master in Mechatronik in Österreich. Deine Herangehensweise und die Inspiration, die du durch deine Projekte vermittelst, finde ich sehr motivierend. Es wäre großartig, dich näher kennenzulernen! Falls du magst, schick mir gern wie du zu erreichen bist. Ich würde mich wirklich freuen! Bis dahin :)

[@robotastic22]

Hi, vielen Dank für dein nettes Feedback! Hab dir bereits unter dem anderen Kommentar dir Mail-Adresse zukommen lassen!

[@Ne0kil]

sehr interessantes video, freue mich schon darauf das ganze nachzubauen

[@robotastic22]

Vielen Dank, freut mich sehr dass dir das Video und Projekt gefällt!

[@NixToDo]

Gerne ein Video zu den DH Parametern!

[@robotastic22]

Werde ich Wahrscheinlich auch machen. Danke für das Feedback:)

[@hendrikneumann3076]

Großartiges Video!

[@robotastic22]

Vielen Dank!

[@PhilippWambach]

Super Video! Weiter so! Das schlichte und schlanke Design des Arms gefällt mir sehr gut! Inverse Kinematik fände ich auch super in einem der nächsten Videos. Bist du zufrieden mit deinem A1 Printer?

[@robotastic22]

Vielen Dank für dein Feedback! Inverse Kinematik wird kommen. Eigentlich bin ich mit dem Drucker sehr zufrieden. Zuverlässigkeit und Druckqualität sind sehr gut und wenn man den Drucker so wie ich mehr als Werkzeug und weniger als "Projekt" sieht, ist es eine sehr gute Wahl. Wenn man bei dem Drucker basteln will, dann vielleicht nicht.

[@theProjectHunter]

Sehr starkes Video!

[@robotastic22]

Dankeschön!

[@asdomega]

Vielen Dank für das Video, macht Spaß zuzusehen. vollständig 3Dgedruckt würde bei mir bedeutet, Kugellager evtl sogar Schrauben sind auch gedruckt. Macht bei so einem Modell kein Sinn, aber dann ist es für mich nicht vollständig 3dgedruckt

[@robotastic22]

Hi, vielen Dank für dein Feedback. Mit vollständig 3D-gedruckt meinte ich eher, dass man den Roboter nur mit einem 3D-Drucker nachbauen kann (also keine Maschinen zur Metallbearbeitung usw. benötigt). Ich bin davon ausgegangen, dass es naheliegend ist, dass Schrauben, Lager usw. nicht 3D gedruckt sind (die Alurohre kann man ja auch einfach 3D drucken wenn man das möchte).

[@Oliver_Wersin]

Wie kostet das Ding zum Schluss?

[@robotastic22]

Kann ich noch nicht genau sagen, ich denk aber ca. 400€ für alles wird so ca. hinkommen

[@juri1190]

Wie kann ich den Roboter nachbauen?

[@moritzwall]

Sieht schon richtig cool aus! Vielleicht könntest du aber mal versuchen, Resin statt FDM zu verwenden. Das passt dann auch besser zum Aluminium und ist deutlich steifer.

[@robotastic22]

Vielen Dank! Ja würde für einige Teile sicher sinnvoll sein. Hab aber leider keinen Resin-Printer :/

[@PCR]

Ih würde von Resin abraten. Gerne ABS GF 20 Filament hierfür verwenden wie zb von CR3D

[@moritzwall]

@@PCR warum resin im Allgeimeinen gibt ne menge zb von Formlabs was genau für diese Anwendungsfälle??

[@nickhermann5858]

Gutes Video

[@robotastic22]

Vielen Dank!

[@polstuff8959]

Sehr cooles Video! Nutzt du die Grafikbib von 3Blue1Brown für die Animationen?

[@robotastic22]

Vielen Dank! Ja genau, die Community version davon :)

[@medienmond]

Coole Sache. Ich suche seit Ewigkeiten nach einem vernünftigem Roboter Modell zum Drucken mit nema17 Motoren. Bitte Bring das zu Ende und lass es nicht irgendwann schleifen.

[@robotastic22]

Geplant ist auf jeden Fall das zu Ende zu bringen! Allerdings sind da auch Nema23 schrittmotoren, falls das für dich wichtig sein sollte

[@sebastianclaes-sw6ed]

Super Video! Als minimale Anmerkung habe ich nur, dass ich mich freuen würde, wenn du in der Bechreibung einen direkt Link zur Playlist oder zum letzten, bzw. nächsten Video vermerkst.

[@robotastic22]

Vielen Dank für dein Feedback! Ja, das kann ich in Zukunft sehr gerne machen :)

[@marvinschneider2707]

Tolles Video. Welches Programm verwändest du für den Videoschnitt und welches Programm für die tollen Animationen der Kinematik Berechnung?

[@robotastic22]

Vielen Dank! Für den Videoschnitt verwende ich die kostenlose Version von Capcut Desktop. Die Animationen von der Kinematik Berechnung habe ich in Manim erstellt. Das ist eine Python-Library, du programmierst also das was du siehst.

[@talla83]

Mein Abo hast du 🙂 Weiter so ....

[@robotastic22]

Vielen Dank!

[@baxbanni2226]

Hallo David, das ist wirklich vom Prädikat EXZELLENT, was du da auf die Beine stellst. Bei dir passen praktische und theoretische Skills super zusammen. Ich bin begeistert von deinen 3D-Druckteilen und von der klaren grafischen Aufbereitung der Theorie. Darf ich fragen, welches Tool dich bei den Animationen unterstützt? 👍👍👍

[@robotastic22]

Vielen Dank für dein Feedback, freut mich dass es dir gefällt! Für die "realistischen" Animationen am Begin des Videos habe ich Blender verwendet. Für die Animationen bzgl. der Theorie verwende ich die Python Library "Manim". Die ist echt super und einfach zu verwenden!

[@baxbanni2226]

@@robotastic22 Vielen Dank. Blender hatte ich bereits in Verdacht, aber über Manim bin ich bisher noch nicht gestolpert. 👍

[@robotastic22]

Gerne! Ja, es ist es wert sich das mal genauer anzuschauen.

[@baxbanni2226]

@@robotastic22 Ja, schon passiert. Ein wenig Einarbeitung ist schon notwendig, aber das ist bei Blender ja auch nicht anders. Zum Konstruieren nutze ich Fusion und dort auch hin und wieder die Animation.

[@robotastic22]

@@baxbanni2226 ja, ich denke wenn man Python schon kann, ist das deutlich weniger Einarbeitung als bei Blender. Ja, Fusion hat auch einige gute Funktionen, mit Blender hat man halt noch etwas mehr Möglichkeiten.

[@jakobgrosse8205]

Mega Video! Was schätzt du wann du mit dem Bau fertig bist und was der Roboter ca. im Nachbau kosten wird? Ich bin schon sehr motiviert den nachzubauen 👍👍👍

[@robotastic22]

Vielen Dank! Da kann ich dir leider keine zuverlässige Aussage geben :/ Ein Großteil meiner Zeit geht tatsächlich für das Erstellen der Videos drauf. Ich denke dass ich dieses Jahr noch die Elektronik abschließe und dann programmiert werden kann. Aber wie gesagt, versprechen kann ich leider nichts. Bzgl. der Kosten würde ich schätzen: - 100€ für Motoren - 50€ Filament - PCB zum ansteuern von Schrittmotoren (20€ pro Motor -> 120€ gesamt) - Schrauben 30€ - Kugellager 60€ Also insgesamt um die 360€. Das ist aber eine seeehr grobe Schätzung. Da kommt vielleicht noch ein Raspberry Pi hinzu. Weiß ich aber noch nicht.

[@jakobgrosse8205]

Dankeschön, dir ganz viel Erfolg

[@robotastic22]

Vielen Dank, ebenfalls! :)

[@einsteinsrache]

@@robotastic22 tolle Videos, habe mir erst einmal alle angeschaut und den Kanal abonniert. Ist es dein Ziel auch ein Programm zu erstellen, womit man den Arm dann programmieren könnte?

[@robotastic22]

Vielen Dank für das Feedback! Ja genau das wird auch noch kommen :)

[@reso5883]

!

[@eXi1981]

...ist vollständig 3D gedruckt... 😂😂😂🤦

[@nico5786]

Hi David, super coole Serie! Hast du auch ein Instagram Account oder eine KZbin-Mail, wo man Kontakt aufnehmen kann? Beste Grüße

[@robotastic22]

Hi Nico, vielen Dank für dein Feedback!

[@hejtoto]

Mega starkes Video!

[@robotastic22]

Hej Toto, vielen Dank! Verfolge dein Projekt auch schon seit längerem. Finde echt cool was du machst!