3D-gedruckter 6R-Roboter zum nachbauen! | Teil 2

In dieser Videoserie zeige ich euch, wie ihr euren eigenen Roboter bauen könnt. Der Roboter besitzt sechs Gelenke und ist vollständig 3D-gedruckt. In der Videoserie gehe ich nicht nur auf den mechanischen Aufbau ein, sondern behandle auch andere Themen wie die Kinematik und die Programmierung des Roboters. Sämtliche Konstruktionsdateien und der Code werden am Ende dieser Videoserie veröffentlicht.
Denavit Hartenbergparameter: de.wikipedia.o...