5 часть. Самодельный контроллер для 3 фазного мотора

[@akvadevays]

Обновил, улучшил схему для распечатки , подвинул дорожки ( версия № 22 Для программы sprint-layout в формате .lay) drive.google.com/file/d/1rEE0J13X3onlw99qloQQAkUuTXZFQmIF/view?usp=sharing

[@vyacheslavkonstantinovih7941]

Спасибо! Очень интересно. Высказывание о преодолении поля более сильных магнитов приложением большего напряжения к обмоткам, склонило к размышлению....

[@teist111]

Так конечно работа интересная для саморазвития самое то

[@АндрейКомиссаров-й1з]

Приветсвую, я тоже решил сделать двигатель с электронным управлением. Вся проблема была в том что бы контролер был на 9 фаз. Готового управления, девятью фазами контролера найти я не смог))), пытался сделать свою систему управления с двумя холлами на фазу, долго мучался ничего не получилось))).Могу сказать, что ток ХХ одной фазы при самодельном МОЕМ управлении два холла составлял 3-4А аккумулятор 12В и тяга не особо и была небольшая мёртвая точка, поставил один холл 477 от кулера ток ХХ 6-8А мертвой точки нет и тяга хорошая, но больно прожорлив). ОЭДС отсекал и собирал но куда приложить в моторе экспериментами не нашёл Уже хотел мастырить) щёточный узел частично сделал, но раскинув мозгами по стенке остановился, т.к. хотел именно электронное управление. И решил не сдаваться и пользовать три без холлов контроллеров от велосипеда. Подключил треугольником 1ф-4ф-7ф первый контроллер, 2ф-5ф-8ф второй, третий 3ф-5ф-9ф. управление одной велосипедной ручкой газа. Что получилось с полностью работающим двигателем, токи ХХ 0,3 -0,5, старт платный стрелка амперметра даже кратковременно не превышает 1А а так в районе 0.5 , под нагрузкой ток не превышает 2-3 ампер аккумулятор 36В т.к. и двигатель остановить невозможно. Если был бы 9-ти фазный контроллер вообще «пушка», т.к работали бы 32 магнита одновременно как на щёточном узле при соединении в девятиугольнок), а не 24 но точно в нужный момент. Для себя сделал вывод что делать надо аксиальный с двумя роторами, как у вас и как я понял, и с коммутацией по Шкондину и пока нет много фазных контроллеров и спользовать 1,2,3 без холльных китайских велосипедных контроллера, тогда на 36 катушках работали бы 48 магнитов, а если бы какой нибудь электронщик смастырил бы девяти фазный контролер то 64 магнита😇. Успехов ВАМ.

[@akvadevays]

количество фаз можно делать сколько угодно, но смысла особого нет. Три фазы - это минимальное количество для того , чтобы мотор мог трогаться с любой позиии, и для того чтобы не было залипания.

[@Huma-Motors-BLDC-Builder]

Блин а здорово вышло, становится сложнее схема.

[@akvadevays]

Получился очень скоростной мотор из за малого количества витков и слабых магнитов. ( это всего на 18 вольтах на каждом плече ) Хотелось бы испытать на моторе с более сильными магнитами и большим количеством витков. Так что ты на всякий случай, когда делаешь моторы предусмотри возможность установки индикаторных магнитиков. Пока что я не придумал, как без них обходиться.

[@Huma-Motors-BLDC-Builder]

@@akvadevays У мотора вроде всего 4000 оборотов на 50в яж 2000 км на нем проехал

[@akvadevays]

Да, я пробовал его от контроллера. Скорость на 36 вольтах почти такая же . вот тут на 1 мин 43 сек kzbin.info/www/bejne/nKauimmIo7loqMU @@Huma-Motors-BLDC-Builder у меня тоже два аккума по 18 вольт. Получается 18 вольт на фазу ( на 2 катушки -там 80 витков . так ? ) а от контроллера 36 вольт на 160 витков ( на 4 катушки). Так что моя схема не на много фантастичнее. скорость оборотов на холостом ходе определяется только напряжением, количеством обмоток и силой магнитов. Чудес не так много. Возможно чудеса могут появиться при более многообмоточных катушках. Эти катушки вышвыривают конечно оэдс, но не так , как многообмоточные. Пока замерителя оборотов нету - я не могу точно сказать на много ли больше обороты. На слух - да, обороты чуть выше, чем от контроллера 36 вольт.

[@ВикторМамонов-о4ы]

Приветствую! Сделайте из нескольких компрессоров от холодильника ,ступенчатый насос высокого давления на 150 атмосфер!

[@svetlo_rusy_tartaria]

когда будет бтг бидини

[@teist111]

Долго ты с ним бьешся действительно очень муторно на заводских там процессор какой никакой стоит он решает часть проблем так по простому навряд ли четко получится

[@АлександрШаль]

Какие обороты при 36ваттах? 👍

[@akvadevays]

Мне нечем замерить. Обороты зависят не от ватт. Они зависят только от трёх позиций. Это напряжение, количество витков в катушке и от силы магнитов. Чем меньше витков - тем больше обороты, чем меньше сила магнитов - тем больше обороты, чем выше напряжение - тем выше обороты. Это надо самому прочувствовать и осознать ! Более скоростной мотор ( с перечисленными параметрами) достигает оптимального кпд только на высоких оборотах. А медленный мотор -( с большими магнитами , большим количеством витков) имеет оптимальный кпд только при низких оборотах. Разъяснить очему так происходит - это надо снимать видео на полчаса.

[@akvadevays]

Такие бешенные обороты от того, что в моторе всего 80 витков на фазу ( практически короткое замыкание) и магниты слабые - ферритовые 4 мм толщиной и 4 см в диаметре. Если поставить более сильные магниты и увеличить количество витков - то обороты будут меньше, а сила мотора больше.

[@Torin865]

Тоже сделал что-то похожое, только под однофазный двигатель так намного проще kzbin.info/www/bejne/pIjEgKGmmdJ8fsUsi=slfY_zdeMXeYYolI Сложную задачку вы себе нашли 😁

[@akvadevays]

Дело в том, что некоторые двигатели с малым количеством витков и подавать напряжение без ограничения нельзя. Поэтому делаю сложность с ограничением тока, а заодно использую ОЭДС для сброса в соседний аккум.

[@Torin865]

​​​​​@@akvadevaysмне кажется в данном случае проще всего для регулировки оборотов, будет добавить ШИМ регулятор (на не555 или лучше тл494, на кГц20 думаю будет норм) на среднюю точку от АКБ на силовые транзисторы, а остальную схему от средней точки записать напрямую через диод. Да, поддержки оборотов не будет, но за то просто и надёжно 😁

[@akvadevays]

на средней точке переменное напряжение. Туда нельзя. К тому же это помешает сбросу оэдс. Возможно только около стоков окола каждого полевика - ещё полевик. Но я так не хочу, зачем пускать ещё через один полевик, когда роль шима может делать тот-же полевик .@@Torin865