Пару раз приходилось резиновые коврики из кабины подкладывать под колёса и один раз выкапываться сапёрной лопаткой - это на малолитражке. Один раз ещё учил девочку учил работать со сцеплением в тот момент, чтобы я машину мог вытолкать. В общем, не нужно так однозначно про "нужно/не нужно" - иногда так можно застрять, что и с помощью будет трудно выбраться...